带气泡检测装置的手机真空贴膜机的制作方法

本实用新型涉及一种手机生产设备，特别涉及一种手机贴膜机。

背景技术：

手机屏幕贴膜可以提高手机屏幕的抗磨性能，对手机起到保护作用，因此在手机生产中一般都要对手机进行贴膜。

手机贴膜一般是利用静电吸附原理将手机膜贴在手机屏幕上，在贴膜时手机膜和屏幕之间不能出现气泡，否则会导致贴膜失败。

但是现有的手机贴膜作业都是在大气中进行，贴膜时很难保证手机膜和屏幕之间不出现气泡问题；同时现有手机贴膜机一般是人工装件取件,生产效率较低。

而且现有技术中，手机贴膜后是通过人工检测贴膜是否存在气泡，检测工作效率低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种带气泡检测装置的手机真空贴膜机，以解决现有技术中手机贴膜作业中容易出现气泡、贴膜后气泡检测由人工完成生产效率较低的技术问题。

本实用新型带气泡检测装置的手机真空贴膜机，包括底板和垂直于底板的立板，所述立板上设置有放卷轴、收卷轴、以及若干根导向轴，所述导向轴中包括两根使送膜带水平运动的导向轴，还包括设置在水平运动的送膜带下部用以支撑送膜带的水平板，所述水平板上设置有检测送膜带上手机膜的位置的第一传感器；

所述立板的顶部上设置有水平布置的第一直线电机，所述第一直线电机的动子座上设置有竖直布置的第二直线电机，所述第二直线电机的动子座上设置有竖直布置的第一气缸；

所述第一气缸的活塞杆上连接有与第二直线电机的动子座上下滑动配合的中空杆，所述中空杆的下端上固定连接有吸膜板，所述吸膜板由板座和固定在板座下表面上的板盖组成，所述板座上具有与中空杆的内孔连通的凹腔，所述板盖上均匀设置有若干与凹腔连接的进气孔；

所述第二直线电机的动子座下表面上固定连接有外套于中空杆的套管，所述套管与中空杆上下滑动配合，所述套管的下端固定连接有密封板，所述密封板位于吸膜板的上方，所述密封板内设置有竖直布置的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上连接为密封罩，所述密封板和吸膜板位于密封罩内；

所述第一直线电机的动子座上还设置有真空泵，所述中空杆的上端具有连接真空泵抽气管的第一管接头，所述密封板上设置有与真空泵抽气管连接的第二管接头；所述密封板内设置有与第二管接头连接的气道，所述气道的进气口设置在密封板的侧面上；

还包括旋转送料装置，所述旋转送料装置包括固定在地板上的垫块、内圈固定在垫块上的回转支承、由第一伺服电机驱动与回转支承外圈啮合的齿轮、固定在回转支承外圈上的支座、以及设置在支座上的手机定位模，所述手机定位模为四个，且四个手机定位模以回转支承轴心为中心沿圆周方向均匀布置，所述手机定位模上具有与手机外形相配的凹槽；所述密封板的上表面设置有用以与密封罩上端配合的第一密封垫，所述支座上设置有用于与密封罩下端配合的第二密封垫；

还包括上件装置，所述上件装置包括送料皮带输送机和设置在送料皮带输送机与旋转送料装置之间的上料机械手，所述上料机械手包括竖直固定设置的第二伺服电机、固定在第二伺服电机的转子轴上的转臂、竖直设置在转臂上的第三气缸、以及设置在第三气缸活塞杆端部的真空吸盘，所述送料皮带输送机的机架端部上设置有检测手机是否到取件位置的第二传感器；

还包括下件装置，所述下件装置包括出料皮带输送机、下料机械手、以及检测与下料机械手的手机定位模上是否有手机的第三传感器，所述出料皮带输送机为两台，其中一台输送合格品，另一条输送不合格品，且两台出料皮带输送机对称设置在下料机械手两旁；所述下料机械手和上料机械手的结构相同；

还包括气泡检测装置，所述气泡检测装置包括固定设置的L形支架，所述L形支架上设置有检测其下方手机定位模中是否有手机的第四传感器和采集手机膜图像的工业相机，所述气泡检测装置还包括处理工业相机采集的图像信息的计算机；

所述上件装置位于旋转送料装置的右侧，所述下件装置位于旋转送料装置的前侧，所述气泡检测装置位于旋转送料装置的左侧；

所述底板上还设置有控制第一直线电机、第二直线电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、真空泵、第一伺服电机、第二伺服电机、以及收卷轴的驱动电机的控制器，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器与控制器电连接，所述计算机将图像处理结果输入控制器。

所述密封板上还设置有与中空杆上下滑动配合的衬套。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型带气泡检测装置的手机真空贴膜机，由于贴膜作业在密封罩封闭的真空空间内完成，因此能彻底消除贴膜时手机膜和手机之间出现气泡的技术问题，能很大的提高贴膜质量；并且密封罩封闭的空间小，抽真空耗时短，贴膜生产效率高。

2、本实用新型带气泡检测装置的手机真空贴膜机，其旋转送料装置能实现上件、下件和贴膜同时作业，贴膜作业效率更高；

3、本实用新型带气泡检测装置的手机真空贴膜机，其上件和下件均是在控制器作用下自动完成，生产效率高。

4、本实用新型带气泡检测装置的手机真空贴膜机，其能自动检测贴膜是否存在气泡，并能自动将贴膜合格品和不合格品分离，贴膜检测与分拣效率更 高。

附图说明

图1为本实施例带气泡检测装置的手机真空贴膜机的结构示意图；

图2为图1中P部的放大示意图；

图3为上件装置、下件装置和旋转送料装置的俯视结构示意图；

图4为气泡检测装置与旋转送料装置的组合结构示意图；

图5为旋转送料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图所示，本实施例带气泡检测装置的手机真空贴膜机，包括底板1和垂直于底板的立板2，所述立板上设置有放卷轴3、收卷轴4、以及若干根导向轴5，所述导向轴中包括两根使送膜带水平运动的导向轴，还包括设置在水平运动的送膜带下部用以支撑送膜带的水平板6，所述水平板上设置有检测送膜带上手机膜的位置的第一传感器7，第一传感器可以采用激光第一传感器或超声波第一传感器；

所述立板的顶部上设置有水平布置的第一直线电机8，所述第一直线电机的动子座上设置有竖直布置的第二直线电机9，所述第二直线电机的动子座上设置有竖直布置的第一气缸10；

所述第一气缸的活塞杆上连接有与第二直线电机的动子座上下滑动配合的中空杆11，所述中空杆的下端上固定连接有吸膜板12，所述吸膜板由板座121和固定在板座下表面上的板盖122组成，所述板座上具有与中空杆的内孔连通的凹腔123，所述板盖上均匀设置有若干与凹腔连接的进气孔124；

所述第二直线电机的动子座下表面上固定连接有外套于中空杆的套管13，所述套管与中空杆上下滑动配合，所述套管的下端固定连接有密封板14，所述密封板位于吸膜板的上方，所述密封板内设置有竖直布置的第二气缸15， 所述第二气缸的活塞杆上连接为密封罩16，所述密封板和吸膜板位于密封罩内；

所述第一直线电机的动子座上还设置有真空泵21，所述中空杆的上端具有连接真空泵抽气管的第一管接头22，所述密封板上设置有与真空泵抽气管连接的第二管接头23；所述密封板内设置有与第二管接头连接的气道24，所述气道的进气口设置在密封板的侧面上；

还包括旋转送料装置，所述旋转送料装置包括固定在地板上的垫块29、内圈固定在垫块上的回转支承30、由第一伺服电机31驱动与回转支承外圈啮合的齿轮32、固定在回转支承外圈上的支座17、以及设置在支座上的手机定位模18，所述手机定位模为两个，且两个手机定位模相对回转支承中心对称布置，所述手机定位模上具有与手机外形相配的凹槽19；所述密封板的上表面设置有用以与密封罩上端配合的第一密封垫25，所述支座上设置有用于与密封罩下端配合的第二密封垫26；

还包括上件装置，所述上件装置包括送料皮带输送机20和设置在送料皮带输送机与旋转送料装置之间的上料机械手，所述上料机械手包括竖直固定设置的第二伺服电机33、固定在第二伺服电机的转子轴上的转臂34、竖直设置在转臂上的第三气缸35、以及设置在第三气缸活塞杆端部的真空吸盘36，所述送料皮带输送机的机架端部上设置有检测手机是否到取件位置的第二传感器37；

还包括下件装置，所述下件装置包括出料皮带输送机38、下料机械手、以及检测与下料机械手的手机定位模上是否有手机的第三传感器39，所述出料皮带输送机为两台，其中一台输送合格品，另一条输送不合格品，且两台出料皮带输送机对称设置在下料机械手两旁；所述下料机械手和上料机械手的结构相同；

还包括气泡检测装置，所述气泡检测装置包括固定设置的L形支架40，所述L形支架上设置有检测其下方手机定位模中是否有手机的第四传感器41和采集手机膜图像的工业相机42，所述气泡检测装置还包括处理工业相机采 集的图像信息的计算机43；

所述上件装置位于旋转送料装置的右侧，所述下件装置位于旋转送料装置的前侧，所述气泡检测装置位于旋转送料装置的左侧；

所述底板上还设置有控制第一直线电机、第二直线电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、真空泵、第一伺服电机、第二伺服电机、以及收卷轴的驱动电机的控制器27，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器与控制器电连接，所述计算机将图像处理结果输入控制器。

本实用新型带气泡检测装置的手机真空贴膜机，其上件装置的工作过程为：

当第二传感器检测到送料皮带输送机上的手机到达时，控制器便控制第二气缸驱动真空吸盘下移吸取手机，吸取手机后控制器控制第二气缸退回原位，同时控制器控制第二伺服电机工作使转臂旋转180度，然后控制器控制第二气缸下降将手机放入手机定位模上的凹槽中，上件结束后，控制器控制第二伺服电机使真空吸盘回到初始位置等待下一次取件。

本实用新型带气泡检测装置的手机真空贴膜机，取膜贴膜过程为：

当第一传感器检测到送膜带上的手机膜移动至水平板上方时，控制器便控制收卷轴停止转动，同时控制第一直线电机的动子座移动，将吸膜板移动至水平板上手机膜的上方，然后控制器控制真空泵工作，同时控制第二直线电机的动子座下移，使吸膜板压在手机膜上，由于真空泵使吸膜板内腔产生负压，手机膜便被负压吸附在吸膜板上，然后控制器控制第二直线电机的动子座上移，手机膜便于送膜带分离；然后控制器再控制第一直线电机的动子座移动至手机定位模的上方，并控制第二气缸动作使密封罩下移至与第一密封垫和第二密封垫紧密贴合，接着控制真空泵对密封罩内抽真空，密封罩内抽真空结束后，第一气缸推动中空杆下移，吸膜板便将手机膜压贴在手机屏幕上。

贴膜结束后控制器控制第二气缸将密封罩上升回位，第一气缸将吸膜板上升回位，然后控制器控制第一伺服电机驱动回转支承转动，使贴膜后的手机回到装件工位，与此同时另一手机定位模中的手机到达贴膜工位，然后控 制器控制第三气缸的活塞杆上升将手机顶出手机定位模，然后操作者取出手机，并将新手机放入手机定位模中；在取件与装件的同时，另一手机定位模中的手机在进行贴膜作业。

本实用新型带气泡检测装置的手机真空贴膜机，其气泡检测装置的工作过程为：

当第四传感器检测到其下方手机定位膜中有手机时，控制器便控制工业相机开启，工业相机采集手机膜的图像，并将图像信息传给计算机，计算机根据图像信息进行处理，得出手机膜上是否存在气泡的结果，然后将处理结果输入控制器。

本实用新型带气泡检测装置的手机真空贴膜机，其下件装置的工作过程为：

当与出料皮带输送机相对的手机定位模上有手机时，控制器便控制下料机械手的真空吸盘下降吸取手机，吸取手机后控制器控制下料机械手的气缸退回原位，同时控制器根据计算机处理结果控制下料机械手的伺服电机工作使转臂旋转180度，使下料机械手的真空吸盘停留在合格品皮带输送机上或不合格皮带输送机上，然后控制器再控制气缸下降将手机放在相应出料皮带输送机上，下件结束后，控制器控制下料机械手回到初始位置等待下一次取件。

由于本手机贴膜机的贴膜作业在密封罩封闭的真空空间内完成，因此能彻底消除贴膜时手机膜和手机之间出现气泡的技术问题，能很大的提高贴膜质量；并且密封罩封闭的空间小，抽真空耗时短，贴膜生产效率高。

同时本手机贴膜机的旋转送料装置能实现上件、下件和贴膜同时作业，贴膜作业效率更高；

而且本手机贴膜机的上件和下件均是在控制器作用下自动完成，生产效率高。

进一步，本手机真空贴膜机能自动检测贴膜是否存在气泡，并能自动将贴膜合格品和不合格品分离，贴膜检测与分拣效率更高。

作为对本实施例的改进，所述吸膜板12的表面上还设置有一层镜面高分子涂层,所述镜面高分子涂层材料由30％的离子交换树脂、65％的吸附树脂和 5％的纳米铜粉组成，镜面高分子涂层能对吸膜板起到防锈作用，延长其使用寿命，还可增强吸膜板的吸附力，从而能减小真空吸附所需的真空度，降低真空吸附能耗，节约成本。

作为对本实施例的改进，所述密封板上还设置有与中空杆上下滑动配合的衬套28，衬套能提高中空杆的运动位置精度，并减小中空杆的滑动磨损。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。