片状物输送导向器的制作方法

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别是指一种片状物输送导向器。

背景技术：

在很多领域中，经常会需要对片状物进行输送，如说明书附图1所示，专利号为200880101729.0的中国专利，其揭示了一种用于使片状介质转向的三向导向器，实现了片状物三个方向的输送导向，该导向器具有三个驱动装置，分别为一个步进电动机和两个起重磁体，其中该导向器进行两个侧面通道的换向时，其工作过程如下：步进电动机通过两个驱动轮带动驱动杆转动，驱动杆上的两端上设置有齿轮，导向器的两个导向板上一体地设置有齿条，驱动杆转动的过程中，齿轮与齿条进行传动，进而带动整个导向板进行升降移动。由于导向器叶片设置在导向板上，所以导向板的升降实现导向器叶片的升降，从而实现了两个侧面通道的换向，从上述工作过程可以看出，仅仅是两个侧面通道之间的换向就涉及到很多的传动部件，而为了保证导向器叶片正常升降，导向器本体的两端均需要齿轮齿条传动，上述导向器两个侧面通道之间的换向就需要较多的传动部件，造成整个导向器结构复杂。

且由上述可知，马达驱动方式主要是通过齿轮齿条直接传递，相当于齿轮转动一圈，齿条及整个机构运动的位移量就是一个齿轮的节圆周长，因为马达在控制上是有误差的，所以当需要实现很精确的位移量，齿轮齿条的控制就会产生误差。

另外，由上述可知，当需要实现传输方向改变时，需要一个步进电动机和两个起重磁体同时相互配合动作，即在控制程序上，需要控制3个动作，程序控制比较复杂，容易出错及不稳定。

因此，有必要设计一种新的片状物输送导向器，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

针对背景技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种片状物输送导向器，结构和程序控制简单稳定，且降低了成本，提高了精度。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种片状物输送导向器，包括前侧板、后侧板、上侧板、换向叶片组件、上通道、右通道、左通道和动力驱动组件，其中，所述换向叶片组件由换向叶片、换向叶片固定轴、设于换向叶片固定轴上的换向叶片动力连接轴套构成；所述动力驱动组件由两向电磁铁组件、动力马达和框架组件构成，两向电磁铁组件设有两向换向电磁铁、电磁铁固定座和与电磁铁固定座连接的电磁铁组件旋转铆轴，两向换向电磁铁本体上的旋转轴与换向叶片动力连接轴套锁接；所述动力马达及框架组件由动力马达、动力马达框架、齿轮组、动力输出齿轮、固定在动力马达框架两端的左右位置传感器和左右磁铁构成，电磁铁组件旋转铆轴的另一端穿在动力输出齿轮的轴心孔上，动力马达通过齿轮组把动力传输到动力输出齿轮上，动力输出齿轮转动时，会带动电磁铁组件旋转铆轴转动，从而带动换向叶片组件转动。

在上述技术方案中，所述换向叶片和换向叶片固定轴一体成型。

在上述技术方案中，所述动力连接轴套和换向叶片固定轴通过垂直于换向叶片固定轴轴向的螺丝锁接在一起。

在上述技术方案中，所述电磁铁固定座与电磁铁组件旋转铆轴是一体成型铆接在一起。

在上述技术方案中，两向换向电磁铁本体上的旋转轴与换向叶片动力连接轴套通过螺丝锁接在一起。

在上述技术方案中，所述左右位置传感器和左右磁铁通过螺丝锁接固定在动力马达框架的两端。

在上述技术方案中，所述电磁铁组件旋转铆轴另一端与动力输出齿轮的轴心孔上分别对应设有相互配合的铆轴平台和轴心平台。

在上述技术方案中，所述铆轴平台位置比动力输出齿轮的轴心平台位置低。

本实用新型片状物输送导向器，通过设置由换向叶片、换向叶片固定轴、设换向叶片动力连接轴套、两向换向电磁铁、电磁铁固定座、电磁铁组件旋转铆轴，动力马达、动力马达框架、齿轮组、动力输出齿轮、固定在动力马达框架两端的左右位置传感器和左右磁铁构成，两向换向电磁铁本体上的旋转轴与换向叶片动力连接轴套锁接，电磁铁组件旋转铆轴的另一端穿在动力输出齿轮的轴心孔上，动力马达通过齿轮组把动力传输到动力输出齿轮上，动力输出齿轮转动时，会带动电磁铁组件旋转铆轴转动，从而带动换向叶片组件转动。如此仅利用一个动力马达和一个两向换向电磁铁就能实现输送导向目的，达到结构和程序控制简单稳定，且降低了成本，提高了精度的有益效果。

附图说明

图1为现有技术中导向器示意图；

图2为本实用新型片状物输送导向器示意图；

图3为图2中换向叶片组件示意图；

图4为图2中动力驱动组件示意图；

图5为图4中电磁铁组件示意图；

图6为图4中动力马达和框架组件示意图；

图7为图6中动力输出齿轮示意图；

图8为电磁铁组件旋转铆轴与动力输出齿轮配合示意图；

图9为换向叶片的第一种工作状态示意图；

图10为换向叶片的第二种工作状态示意图；

图11为换向叶片第一或者第二工作状态时配合示意图；

图12为换向叶片的第三种工作状态示意图；

图13为换向叶片的第四种工作状态示意图；

图14为换向叶片第一或者第二工作状态转变为第三或者第四工作状态示意图；

图15为动力马达停转后电磁铁固定座运动示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2所示，本实用新型所述的一种片状物输送导向器，包括前侧板1、后侧板2、上侧板3、换向叶片组件4、上通道5、右通道6、左通道7和动力驱动组件8。

其中，换向叶片组件4位于前侧板1、后侧板2和上侧板3之间，上通道5位于上侧板3与换向叶片组件4之间，右通道6位于换向叶片组件4的右侧，左通道7位于换向叶片组件4的左侧。

如图3所示，换向叶片组件4由换向叶片41、换向叶片固定轴42、设于换向叶片固定轴42上的换向叶片动力连接轴套43构成；在本实例中，换向叶片41和换向叶片固定轴42一体成型，而换向叶片动力连接轴套43和换向叶片固定轴42通过垂直于换向叶片固定轴轴向的螺丝44锁接在一起。

如图4和图5所示，动力驱动组件8由两向电磁铁组件81、动力马达和框架组件82构成，两向电磁铁组件81设有两向换向电磁铁811、电磁铁固定座812和与电磁铁固定座812连接的电磁铁组件旋转铆轴813，优选的，电磁铁固定座812与电磁铁组件旋转铆轴813是一体成型铆接在一起，且两向换向电磁铁811本体上的旋转轴与换向叶片动力连接轴套43通过螺丝锁接在一起。

如图6至图8所示，动力马达及框架组件82由动力马达821、动力马达框架822、齿轮组823、动力输出齿轮824、固定在动力马达框架822两端的左右位置传感器825、826和左右磁827、828构成，电磁铁组件旋转铆轴813的另一端穿在动力输出齿轮824的轴心孔上。且在电磁铁组件旋转铆轴813另一端与动力输出齿轮824的轴心孔上分别对应设有相互配合的铆轴平台8131和轴心平台8241。铆轴平台8131位置比动力输出齿轮824的轴心平台8241位置低，所以当两个零件的平台紧密接触时，两个零件是同时关联的同步转动，当两个零件的平台分开时，两个零件之间是可以单独转动一断小角度。

因此，动力马达821通过齿轮组823把动力传输到动力输出齿轮824上，动力输出齿轮824转动时，会带动电磁铁组件旋转铆轴813转动，从而换向叶片动力连接轴套43转动，最终带动换向叶片组件4转动。如此仅利用一个动力马达和一个两向换向电磁铁就能实现输送导向目的，达到结构和程序控制简单稳定，且降低了成本，提高了精度的有益效果。

在使用时，如图9所示，换向叶片41的第一种工作状态：换向叶片41的轮廓与上通道5和左通道7以及右通道6之间形成了片状物的右往左的直线输送通道路径。

如图10所示，换向叶片41的第二种工作状态：换向叶片41的轮廓与上通道5和右通道6以及左通道7之间形成了片状物的从右上往下或者从下往右上的传送通道路径。此时换向叶片41与上图中的换向叶片41发生了逆时针旋转20度的位置,换向叶片41的运动是由两向电磁铁811本体上的旋转轴直接两向旋转带动形成的第二种工作状态。

如图11所示：当换向叶片41处在第一或者第二工作状态时，此时两向电磁铁组件81的位置靠近动力马达821一端,此时电磁铁固定座812由于左磁铁827的作用被吸付固定在动力马达框架822上，此时电磁铁固定座812处于遮挡左传感器825的光栅的位置上。

如图12所示：换向叶片41的第三种工作状态：换向叶片41的轮廓及上通道5和右通道6及左通道7之间形成了钞票的从左往右的直线输送通道路径.

如图13所示：换向叶片41的第四种工作状态：换向叶片41的轮廓与上通道5和左通道7及右通道6之间形成钞票的从左上往下或者从下往左上的输送通道路径.此时换向叶片41与上图中的换向叶片41发生了顺时针旋转20度的位置,换向叶片41的此运动是由两向电磁铁811本体上的旋转轴直接两向旋转带动形成的第四种工作状态。

如图14和图15所示：当需要从第一或者第二工作状态转变为第三或者第四工作状态时，此时动力马达821开始转动，同时通过齿轮组823带动动力输出齿轮824开始转动，当动力输出齿轮824的轴心平台8241位置转动到与电磁铁组件旋转铆轴813的铆轴平台8131位置紧密接触时，即可带动电磁铁组件旋转铆轴813转动，从而带动整个换向器叶片组件4转动。

当电磁铁固定座812转到遮挡右传感器826的光栅时，控制程序会发出指令让动力马达821停转，即动力输出齿轮824也停止转动。因此时动力输出齿轮824不再转动，但此时电磁铁固定座812还会因为右磁铁828的吸力作用，继续转动，直电磁铁固定座812与动力马达框架822吸住固定时才会停止转动，此时，一套转换动作已经完成。

当需要从第三或者第四工作状态转变为第一或者第二工作状态时，动力马达821会带动换向片组件4进行一套反向转动的动作，同时由于磁铁的作用，最终回到如上图11所示的位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。