技术总结
本实用新型涉及一种小袋食品自动装托系统，包括小袋食品传送带和托盘传送带，小袋食品传送带和托盘传送带上均设有编码器，所述装托系统还包括：工控机，与所述编码器信号传输连接，读取所述编码器发出的小袋食品传送带和托盘传送带的位置信号；相机，拍摄所述小袋食品传送带上的小袋食品照片，辨别小袋食品在小袋食品传送带上的姿态，并将该姿态信号传送给所述工控机；Delta机器人，受所述工控机控制，根据所述位置信号和姿态信号动态抓取小袋食品传送带上的小袋食品，并定向放置于托盘传送带上的托盘上。本实用新型利用Delta机器人装托小袋食品，改善了人工装托的现状，采用视觉定位、传送带跟踪、机器人动态抓放等技术，实现小袋食品的自动化装托。
技术研发人员：杜晓峰
受保护的技术使用者：福建达峰智能科技股份有限公司
文档号码：201620811749
技术研发日：2016.07.29
技术公布日：2016.12.28