1.一种包装旋转机构，其特征在于，该包装旋转机构包括吸头组件、旋转驱动装置、安装连接件和直线导轨组件，所述安装连接件为竖直连接板和水平安装板垂直连接形成的L型结构；所述直线导轨组件包括直线导轨和导轨滑块，且所述导轨滑块安装在所述直线导轨上并可在所述直线导轨上自由滑动；所述旋转驱动装置安装在所述安装连接件内并固定在所述水平安装板上，所述吸头组件安装在所述旋转驱动装置的输出端上；所述直线导轨组件中的导轨滑块安装固定在所述竖直连接板上，且所述直线导轨组件两端设置有限定所述导轨滑块的滑动区间用的滑动限位件。
2.根据权利要求1所述的包装旋转机构，其特征在于，所述直线导轨安装固定在安装基板上。
3.根据权利要求2所述的包装旋转机构，其特征在于，所述滑动限位件为移动限位块和/或限位销。
4.根据权利要求3所述的包装旋转机构，其特征在于，当所述滑动限位件为移动限位块时，所述移动限位块上设置有朝向所述竖直连接块的滑动导杆，且所述竖直连接块上设置有容纳所述滑动导杆的导向孔；当所述滑动限位件为限位销时，在所述直线导轨的两侧对称设置两个限位销，且所述限位销垂直固定在所述安装基板上。
5.根据权利要求4所述的包装旋转机构，其特征在于，所述导向孔为盲孔。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的包装旋转机构，其特征在于，所述直线导轨为两侧对称设置有导向槽的条形块状结构，所述导轨滑块上设置有与所述导向槽配合用的导向凸起，且所述导轨滑块安装在所述直线导轨上时，所述导向凸起卡扣在所述导向槽内。
7.根据权利要求1-5中任意一项所述的包装旋转机构，其特征在于，所述旋转驱动装置为旋转电机。
8.一种插针机，该插针机上安装有权利要求1-7中任意一项所述的包装旋转机构。