一种包装旋转机构及安装有该包装旋转机构的插针机的制作方法

本实用新型涉及一种连接器加工设备，尤其涉及一种加工连接器时用于对加工成品的包装方向进行旋转用的包装旋转机构以及安装有该包装旋转机构的插针机。

背景技术：

连接器在加工完成后需进行成品包装。目前的插针机在对成品进行包装时，均是利用包装机构直接对成品进行包装，即横向包装。采用横向包装时，包装机构位于上盖冲切装置的延长线上，导致插针机的占地面积较大，占用的车间使用空间增大，降低了车间的使用率。

技术实现要素：

为减小插针机的占地面积，提高车间的使用率，本实用新型提出一种包装旋转机构，该包装旋转机构包括吸头组件、旋转驱动装置、安装连接件和直线导轨组件，所述安装连接件为竖直连接板和水平安装板垂直连接形成的L型结构；所述直线导轨组件包括直线导轨和导轨滑块，且所述导轨滑块安装在所述直线导轨上并可在所述直线导轨上自由滑动；所述旋转驱动装置安装在所述安装连接件内并固定在所述水平安装板上，所述吸头组件安装在所述旋转驱动装置的输出端上；所述直线导轨组件中的导轨滑块安装固定在所述竖直连接板上，且所述直线导轨组件两端设置有限定所述导轨滑块的滑动区间用的滑动限位件。该包装旋转机构利用吸头组件将成品吸起并旋转至需要的角度，因此，插针机中的包装机构可根据需要设置，比如包装机构与上盖冲切装置的延长线垂直，此时，包装旋转机构将成品吸起旋转90°放置于包装机构上即可进行竖向包装，从而可减小插针机的占地面积，进而减小插针机占用的车间使用空间，节约车间的使用空间，提高车间的使用率。

优选地，所述直线导轨安装固定在安装基板上，以便于将该包装旋转机构安装到插针机上。

优选地，所述滑动限位件为移动限位块和/或限位销。进一步地，当所述滑动限位件为移动限位块时，所述移动限位块上设置有朝向所述竖直连接块的滑动导杆，且所述竖直连接块上设置有容纳所述滑动导杆的导向孔；当所述滑动限位件为限位销时，在所述直线导轨的两侧对称设置两个限位销，且所述限位销垂直固定在所述安装基板上。进一步优选地，所述导向孔为盲孔。在使用移动限位块作为滑动限位件时，利用滑动导杆和导向孔配合对导轨滑块在直线导轨上的滑动方向进行限定，可避免导轨滑块在滑动过程中发生晃动，影响包装旋转机构中的吸头组件工作，甚至导致成品从吸头组件上脱落，影响插针机的包装效率。

优选地，所述直线导轨为两侧对称设置有导向槽的条形块状结构，所述导轨滑块上设置有与所述导向槽配合用的导向凸起，且所述导轨滑块安装在所述直线导轨上时，所述导向凸起卡扣在所述导向槽内。这样，可使导轨滑块与直线导轨严密扣合，提高导轨滑块与直线导轨之间的连接稳定性，进而提高导轨滑块沿直线导轨滑动时的滑动平稳性。

优选地，所述旋转驱动装置为旋转电机，旋转电机响应快速，且便于控制旋转角度及旋转速度。

本实用新型还提出一种插针机，该插针机上安装有上述任意一种包装旋转机构。

附图说明

图1为本实用新型包装旋转机构的结构示意图；

图2为图1所示的包装旋转机构的第二角度结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和2所示，本实用新型包装旋转机构包括吸头组件1、旋转驱动装置2、安装连接件3和直线导轨组件4。其中，旋转驱动装置2优选用旋转电机，响应快，且旋转角度及旋转速度控制方便。安装连接件3为竖直连接板31和水平安装板32垂直连接形成的L型结构。直线导轨组件4包括直线导轨41和导轨滑块42，导轨滑块42安装在直线导轨41上且导轨滑块42可在直线导轨41上自由滑动。优选地，直线导轨41安装固定在安装基板5上，以便于将该包装旋转机构安装到插针机上。优选地，直线导轨41为两侧对称设置有导向槽411的条形块状结构，导轨滑块42上设置有与导向槽411配合用的导向凸起421，且导轨滑块42安装在直线导轨41上时，导向凸起421卡扣在导向槽411内。这样，导轨滑块42与直线导轨41严密扣合，可提高导轨滑块42与直线导轨41之间的连接稳定性，进而提高导轨滑块42沿直线导轨41滑动时的滑动平稳性。

旋转驱动装置2安装在安装连接件3内并固定在水平安装板32上，吸头组件1安装在旋转驱动装置2的输出端上并位于水平安装板32的下方；直线导轨组件4中的导轨滑块42安装固定在竖直连接板31上，且直线导轨组件4两端设置有对导轨滑块42的滑动区间进行限定用的滑动限位件。这样的包装旋转机构利用吸头组件将成品吸起进行旋转，并可以根据需要安装设置插针机上，从而将成品吸起并旋转一定的角度后放置在包装机构上进行包装，比如旋转90°后进行竖向包装，进而减小插针机的占地面积，节约车间内的使用空间，提高车间的使用率。优选地，使用移动限位块61和/或限位销62作为滑动限位件对导轨滑块42在直线导轨41上的滑动区间进行限定。当使用移动限位块61作为滑动限位件时，移动限位块61朝向竖直连接板31的面上设置有滑动导杆611，且竖直连接板31上设置有容纳滑动导杆611用的导向孔。优选地，导向孔为盲孔。这样，利用滑动导杆611和导向孔配合对导轨滑块42在直线导轨41上的滑动方向进行限定，可避免导轨滑块42在滑动过程中发生晃动，影响包装旋转机构中的吸头组件1工作，甚至导致吸头组件1吸住的成品脱落，影响插针机对成品进行包装。当使用限位销62作为滑动限位件时，在直线导轨41的两侧对称设置两个限位销62，这样，当导轨滑块42滑到限位销62处，两个限位销62同时对导轨滑块42进行限位，可避免导轨滑块42在抵靠到限位销62时发生晃动。当然，也可以使用移动限位块61和限位销62共同对导轨滑块42的滑动区间进行限定，比如，在安装基板5与竖直连接板31的自由端同向的一端设置移动限位块61，在安装基板5与竖直连接板31的连接端同向的一端设置限位销62。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。