1.一种吸盘平移码垛机卡爪机构,其特征在于,包括:
架体(1),其顶部的左右两侧均设置有铰接座(11);
真空吸盘(4),其设置于所述架体(1)的底部;
卡爪(2),每个所述铰接座(11)上设置有一个该卡爪(2),且每个该卡爪(2)的上部铰接于对应的所述铰接座(11)上,以能够左右摆动;每个该卡爪(2)的下端设置有一低于所述真空吸盘(4)的爪钩(21);以及
液压缸(3),每个所述卡爪(2)的上端与一个该液压缸(3)的活塞杆铰接,且每个该液压缸(3)的缸体设置于所述架体(1)的顶部。
2.根据权利要求1所述的吸盘平移码垛机卡爪机构,其特征在于,所述架体(1)的材质为铝型材。
3.根据权利要求1所述的吸盘平移码垛机卡爪机构,其特征在于,所述卡爪(2)的爪钩(21)垫设有橡胶片(22)。
4.根据权利要求1所述的吸盘平移码垛机卡爪机构,其特征在于,所述真空吸盘(4)以能够升降的方式设置于所述架体(1)的底部。
5.根据权利要求4所述的吸盘平移码垛机卡爪机构,其特征在于,所述真空吸盘(4)挂设于一个螺杆(5)的下端,所述螺杆(5)的上端与一固定设置于所述架体(1)上的螺母(6)进行啮合连接。