一种升降门架及应用其的平衡重式堆高车的制作方法

本实用新型涉及一种升降门架及应用其的平衡重式堆高车。

背景技术：

目前常用的搬运装卸设备主要是平衡重式叉车和插腿式堆高车，平衡重式叉车具有视野开阔、操作舒适、不受货物或托盘形状的限制、使用场合广泛等优点，但存在制造复杂、成本高、对操作者技术要求高等问题。而插腿式堆高车因为有插腿的存在，在使用中对托盘(或货物形状)有限制，同时插腿式堆高车结构很难实现门架或货叉的倾斜，作业效率较低，但插腿式堆高车作业空间要求小，成本低，对操作人员的技术水平要求较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种升降门架及应用其的平衡重式堆高车。

为实现上述目的，一方面，本实用新型提供的一种升降门架，包括外门架、内门架、货叉、滑架、升降油缸和活塞杆，货叉安装于滑架上，外门架设有导槽，滑架设有滚轮，内门架设有导槽和滚轮，内门架通过滚轮嵌入导槽实现与外门架之间构成上下滑动连接关系，滑架通过滚轮嵌入导槽实现与内门架之间构成上下滑动连接关系，升降油缸的缸筒端安装于外门架，活塞杆与内门架连接，升降油缸用于在升降时带动内门架沿外门架的导槽上下滑动。

优选地，内门架的上端还设有滑轮和链条，链条穿过滑轮，链条上端与外门架连接，链条下端与滑架连接。

为实现上述目的，另一方面，本实用新型提供的一种平衡重式堆高车，应用了前述升降门架，包括车体，车体包括驾驶舱、液压系统、控制系统和驱动系统，驾驶舱设于车体中部，驾驶舱的中间底侧设有底板，液压系统安装于底板下方，车体的一边侧设有侧覆盖件，控制系统安装于侧覆盖件下方，驱动系统安装于车体的尾端，还包括横梁，车体与横梁的一侧固定连接，横梁的另一侧与外门架固定连接。

优选地，车体的顶端还设有固定连接的护顶架。

优选地，车体的前底侧设有前轮，车体的后底侧设有平衡轮，前轮用于支撑车体前侧及升降门架的重量，平衡轮用于防止平衡重式堆高车发生横向侧翻。

优选地，车体还包括蓄电池，蓄电池设于车体一边侧。

优选地，车体的前侧设有前覆盖件，前覆盖件用于包覆车体的内部线路。

根据本实用新型提供的一种升降门架及应用其的平衡重式堆高车，兼具叉车机动灵活、适用性强、视野开阔、操作舒适，以及堆高车作业空间小、成本低、操作简单等特点，这种升降门架可灵活应对更多高度梯度的场景，这种平衡重式堆高车通过巧妙地空间安排，使得车体占用面积小却又具备以往叉车和堆高车的常见功能，可以更有效、广泛的用于各种仓库、货场、码头、工厂等场所的物流搬运和堆垛作业，给物流搬运行业提供一种更舒适、高效的选择。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的一种升降门架的整体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的一种平衡重式堆高车的主要原件布局图；

图3是本实用新型一实施例的一种平衡重式堆高车的左前侧视图；

图4是本实用新型一实施例的一种平衡重式堆高车的左后侧视图；

图5是本实用新型一实施例的一种平衡重式堆高车的尾门打开状态时的左后侧视图；

图6是本实用新型一实施例的一种平衡重式堆高车的尾门打开且蓄电池拉出的状态的左后侧视图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型一实施例提供了一种升降门架2，如图1所示，包括外门架38、内门架39、货叉1、滑架31、升降油缸14和活塞杆，货叉1安装于滑架31上，外门架设有导槽，滑架31设有滚轮37，内门架39设有导槽和滚轮37，内门架39通过滚轮37嵌入导槽实现与外门架38之间构成上下滑动连接关系，滑架31通过滚轮37嵌入导槽实现与内门架39之间构成上下滑动连接关系，升降油缸14的缸筒端安装于外门架38，活塞杆与内门架39连接，升降油缸14用于在升降时带动内门架39沿外门架38的导槽上下滑动。内门架39的上端还设有滑轮和链条，链条穿过滑轮，链条上端与外门架连接，链条下端与滑架连接。

具体地，升降门架2是用于实现货物升降、倾斜的主要支撑机构。

升降门架2包含两支货叉1，货叉1是在搬运货物时与货物直接接触的工具，货叉1安装在滑架31上，可以沿着滑架31左右滑动。

滑架31两侧安装有滚轮37，滚轮37嵌在内门架39的导槽内部，滑架31可以通过滚轮37在内门架39的导槽内上下滑动。内门架39两侧也安装有滚轮37，内门架两侧的滚轮37镶嵌在外门架38的导槽内，内门架39通过滚轮37在外门架38的导槽内上下滑动。外门架38上有与之刚性固定链接的横梁41，横梁41与车体8刚性固定连接，使车体8与外门架38成为一个刚性固定整体。内门架39上端安装有两只滑轮40，链条29穿过滑轮，链条29上端与外门架38连接，链条29下端与滑架31连接。当内门架39沿着外门架38导槽上下滑动时，滑架31通过滑轮40作用，在链条29的带动下，以2倍于内门架39的速度上下滑动。升降油缸14的缸筒端安装在外门架38上，活塞杆端与内门架39连接，当升降油缸14升降时，带动内门架39沿着外门架38导槽上下移动。

本实用新型一实施例提供了一种应用了前述升降门架的平衡重式堆高车，结合图1、图2、图3、图4、图5、图6，图2为操作者位置姿态示意图，驾驶舱36位于车体8中部，驾驶员采用坐姿进行操作，臀部坐在坐垫11上，腰部靠在靠垫10上，双脚踏在脚踏板4上，双手握住操作手柄4。驾驶员可通过操作手柄4对本实施例的平衡重式堆高车行驶的速度及方向、以及升降门架2的升降、倾斜进行控制。

图3为主要元件布局图，液压系统42位于车体8下方，驱动系统43位于车体8后方，蓄电池25位于车体8右侧，控制系统44位于车体8中部。

具体地，车体8是整车主体支撑结构件。

前轮5安装在车体8前底侧，可以自由转动，用以支撑车体8及升降门架2装载的货物的重量。

底板7安装在车体8驾驶舱的中间底侧位置，底板7下方是液压系统42的安装空间。

液压系统42包含油箱34，用以盛装液压油；阀33，用以控制升降油缸14的升降方向；升降电机35是液压系统42的动力源，用以带动液压泵旋转，为液压系统42提供高压油。底板7左前角位置是液压油箱加油口6，用以加注液压油。

踏脚板4安装在车体8前侧中下部，底板7上方，用作驾驶员脚部支撑。前覆盖件3用以包覆车体8的内部线路及机构，其左侧上安装厂家标志30，右侧安装有电量表27和启动开关28，电量表27用以显示蓄电池24所剩电量，启动开关控制整车电源通断。

车体8的尾端是尾门9，通过铰链26与车体8相连接，本实施例中尾门9可以向右侧打开，以便于平衡重式堆高车的维护。门锁16安装在车体8的尾侧，当尾门9关上后，可以通过门锁16将尾门9固定。靠垫10为软质材料，安装在尾门9的上方，为驾驶员提供腰部支撑。坐垫11为软质材料，安装在车上，为驾驶员提供臀部支撑。

本实施例中的侧覆盖件12安装在车体8的右侧，侧覆盖件12上安装有紧急断电开关13，紧急断电开关13用于在紧急情况下切断整车电源，使车辆停止动作。侧覆盖件12的下方是控制系统44的安装区36，用以安装整车控制系统44。操作手柄14安装在车体8的前方，操作手柄14上集成了整车控制开关。护顶架15是钢结构保护架，安装在外门架38顶端，用螺栓刚性连接，用以对驾驶员进行保护，防止高空跌落物。

驱动系统43由转向电机19、变速箱20、驱动轮21、驱动电机22组成。车体尾部安装有平衡重块18，用来平衡货物重量，防止平衡重式堆高车在叉去货物时候发生轴向倾翻。车体后方底部两侧安装有平衡轮17，用以防止叉车发生横向倾翻。

车体8右侧有蓄电池25的安装容腔，容腔底部安装蓄电池的滚轮23。蓄电池24是整车能源装置，为整车的动作提供能量，蓄电池24安装在蓄电池容腔内，在容腔底部蓄电池安装滚轮23的支撑下，可以沿车身前后方向滑动。蓄电池锁扣25通过铰链安装在车体8右侧尾部，当蓄电池24完全推入安装容腔后，通过蓄电池锁扣25可以固定蓄电池24，防止其滑出。

这种升降门架及应用其的平衡重式堆高车，兼具叉车机动灵活、适用性强、视野开阔、操作舒适，以及堆高车作业空间小、成本低、操作简单等特点，这种升降门架可灵活应对更多高度梯度的场景，这种平衡重式堆高车通过巧妙地空间安排，使得车体占用面积小却又具备以往叉车和堆高车的常见功能，可以更有效、广泛的用于各种仓库、货场、码头、工厂等场所的物流搬运和堆垛作业，给物流搬运行业提供一种更舒适、高效的选择。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。