本实用新型涉及AGV车技术领域，特别涉及一种自动卸料AGV小车。
背景技术：
AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有AGV小车在卸料时一般是人工将货物从AGV小车上搬下，然后再搬运至指定的用于放置物料的平台上，比较费时费力，还提高了人工成本。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种自动卸料AGV小车，解决了现有的AGV小车在卸料时人工搬运物料，比较费时费力的问题。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动卸料AGV小车，包括车体、位于所述车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接所述主动驱动轮的电机、及安装于所述车体顶部的升料装置和推料装置；所述主动驱动轮和从动驱动轮分别位于所述车体的两端；所述升料装置位于推料装置靠近所述从动驱动轮的一侧；所述升料装置包括连接所述车体的两第一液压缸及位于所述车体上方且连接各所述第一液压缸的输出轴的载料板；所述推料装置包括连接所述车体的一第二液压缸、位于所述第二液压缸上方的升降板、安装于所述升降板上的第三液压缸及连接所述第三液压缸的输出轴的推板，所述升降板连接所述第二液压缸的输出轴，所述第三液压缸的输出轴的轴线平行于所述载料板，所述推板位于所述第三液压缸靠近所述载料板的一侧。
在其中一实施例中，所述载料板上设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板分别位于所述载料板的两侧。
在其中一实施例中，所述升料装置还包括控制器、设于所述载料板内的称重传感器及报警器，所述称重传感器和报警器均连接所述控制器，所述报警器和控制器装设于所述第一挡板的外侧壁上。
在其中一实施例中，所述升料装置还包括扫描器和显示器，所述扫描器和显示器均连接所述控制器，所述扫描器安装于所述第二挡板的外侧壁上，所述第二挡板对应所述扫描器开设有通孔。
在其中一实施例中，所述第二挡板上设有包覆所述扫描器的护罩。
在其中一实施例中，所述车体的四侧均设有减震装置。
在其中一实施例中，各所述减震装置包括包括连接所述车体的固定板、位于所述固定板远离所述车体的一侧的第三挡板及连接所述固定板和第三挡板的弹性件。
在其中一实施例中，所述弹性件为橡胶弹性垫。
在其中一实施例中，所述弹性件内设有若干长条孔。
在其中一实施例中，所述固定板和车体通过螺钉连接。
本实用新型所述的自动卸料AGV小车，其相比现有技术：本实用新型通过设置可将物料升至与放物平台齐高的升料装置，及设置可使推板升至与放物平台齐高的推料装置，使得自动卸料AGV小车能将袋装物料自动卸至任何高度的物料放置平台上，通用性强，无需人工搬运，省时省力，降低了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型一实施例所述的自动卸料AGV小车的结构示意图。
图中：
10、车体；20、主动驱动轮；30、从动驱动轮；40、定位导向装置；50、电机；60、升料装置；61、第一液压缸；62、载料板；63、第一挡板；64、第二挡板；65、报警器；66、控制器；67、扫描器；68、显示器；69、护罩；
70、推料装置；71、第二液压缸；72、升降板；73、第三液压缸；74、推板；
80、减震装置；81、固定板；82、第三挡板；83、弹性件。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
如图1所示，本实施例公开了一种自动卸料AGV小车，包括车体10、位于车体10下方的主动驱动轮20、从动驱动轮30和定位导向装置40、连接主动驱动轮20的电机50、及安装于车体10顶部的升料装置60和推料装置70；主动驱动轮20和从动驱动轮30分别位于车体10的两端；升料装置60位于推料装置70靠近从动驱动轮30的一侧。升料装置60用于承载袋装物料，及将袋装物料上升到与需摆放袋装物料的平台一样的高度；推料装置70用于将升料装置60上的袋装物料推至摆放袋装物料的平台上。
进一步地，升料装置60包括连接车体10的两第一液压缸61及位于车体10上方且连接各第一液压缸61的输出轴的载料板62。
载料板62上设有第一挡板63和第二挡板64，第一挡板63和第二挡板64分别位于载料板62的两侧，在推料装置70推动载料板62上的袋装物料时，第一挡板63和第二挡板64可以阻挡袋装物料从载料板62的两侧掉下。
进一步地，升料装置60还包括控制器66、设于载料板62内的称重传感器(图中未示出)及报警器65，称重传感器和报警器65均连接控制器66，报警器65和控制器66装设于第一挡板63的外侧壁上。称重传感器用于感应载料板62上的袋装物料重量，并将感应到的重量信息传送给控制器66，控制器66将接受到的重量信息与其内预存的重量值进行比较，如果载料板62上的袋装物料的重量大于控制器66内预存的重量值，控制器66控制报警器65报警，提醒工作人员停止继续往载料板62上放袋装物料，以使载料板62所承载的袋装物料的重量不会超过第一液压缸61的支撑负荷。
进一步地，升料装置60还包括扫描器67和显示器68，扫描器67和显示器68均连接控制器66，扫描器67安装于第二挡板64的外侧壁上，第二挡板64对应扫描器67开设有通孔，以使扫描器67的扫描光线能穿过第二挡板64扫描到袋装物料，显示器68装设于第一挡板63的外侧壁上。袋装物料放置于载料板62上后，扫描器67对袋装物料进行扫描，并将扫描的信息输送给控制器66，控制器66对扫描信息进行分析，分析出袋装物料的成分，并将分析出的结果显示于显示器68内，以使工作人员能正确知道袋装物料的成分，从而能将袋装物料按其成分放置于正确的物料放置平台上。
为了保护扫描器67不受外界环境的损害，第二挡板64上设有包覆扫描器67的护罩69。
推料装置70包括连接车体10的一第二液压缸71、位于第二液压缸71上方的升降板72、安装于升降板72上的第三液压缸73及连接第三液压缸73的输出轴的推板74，升降板72连接第二液压缸71的输出轴，第三液压缸73的输出轴的轴线平行于载料板62，推板74位于第三液压缸73靠近载料板62的一侧。工作时，先是第二液压缸71驱动推板74升至与载料平台一样的高度，然后，第三液压缸73再驱动推板74将载料板62上的袋装物料推至用于放置袋装物料的平台上。通过设置第二液压缸71和第三液压缸73，使得推板74的高度能随着载料板62的高度的变化而进行调节，提高了本实用新型的自动卸料AGV小车的通用性。
车体10的四侧均设有减震装置80。通过在车体10的四侧均设置减震装置80，当外物碰撞车体10时，车体10的四侧均得到保护。
各减震装置80包括包括连接车体10的固定板81、位于固定板81远离车体10的一侧的第三挡板82及连接固定板81和第三挡板82的弹性件83。
在本实施例中，弹性件83为橡胶弹性垫。
弹性件83内设有若干长条孔。弹性件83内长条孔的设置可以进一步增加弹性件的弹性。
为了便于减震装置10在车体10上的拆装，固定板81和车体10通过螺钉连接。
本实用新型通过设置可将物料升至与放物平台齐高的升料装置60，及设置可使推板74升至与放物平台齐高的推料装置70，使得自动卸料AGV小车能将袋装物料自动卸至任何高度的物料放置平台上，通用性强，无需人工搬运，省时省力，降低了人工成本。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。