一种卷烟厂成品库件烟拆码垛吸盘夹具的制作方法

本实用新型属于机器人夹具，尤其涉及一种烟厂成品库件烟拆码垛机器人夹具结构技术。

背景技术：

卷烟厂成品库分为入库区和出库区。入库时，机器人根据系统传送的指令，从输入输送机上抓取件烟，按一定的顺序和方向往对应的机器人码垛工位托盘上码垛，穿梭车把成品件烟实托盘垛送入高架库。出库时，库高架库中按一定顺序和方向码放的成品件烟实托盘垛根据系统指令由穿梭车把成品件烟实托盘垛分配输送到拆垛机器人拆垛工位处，拆垛机器人带动拆垛吸盘夹具根据指令按一定的顺序和方向把实托盘垛上的成品件烟搬运到高速合流分拣输送系统中进行发货。由于现有件烟拆码垛吸盘夹具主电缆与机器人电控柜直连，不便于拆装夹具和维修。件烟拆码垛吸盘夹具管线布局凌乱，不符合工业设计的发展趋势。

技术实现要素：

为解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种安装有电缆和气管快插快拆接头，设置整体式铸铝外罩的件烟拆码垛吸盘夹具。

本实用新型解决其技术问题采用如下技术方案实现。

一种卷烟厂成品库件烟拆码垛吸盘夹具，本实用新型特征在于，包括:铸铝外罩和位于铸铝外罩内的大面积海绵吸盘；其中，在铸铝外罩正面上固定有透明检修板，在铸铝外罩正中设有法兰安装盘，在铸铝外罩斜侧面分别设有快插气管接头、快插接头安装板、快插电缆航空插头，在大面积海绵吸盘上设有吸盘安装板。

本实用新型法兰安装盘与机器人连接，铸铝外罩、吸盘安装板分别安装于法兰安装盘下方，铸铝外罩位于法兰安装盘与吸盘安装板之间；透明检修板安装于铸铝外罩上面的方孔外表面，快插接头安装板固定在铸铝外罩斜侧面方孔的内表面；快插接头安装板上固定有快插气管接头、快插电缆航空插头。

本实用新型吸盘安装板上的各大面积海绵吸盘的安装间距采用可调。

本实用新型快插气管接头、快插电缆航空插头能分别实现气管和电缆的快速连接和快速拆除。

本实用新型大面积海绵吸盘采用已有技术，通过其上的安装连接T型槽与吸盘安装板连接。

本实用新型的有益效果是：与目前普遍使用的结构形式相比，采用电缆和气管快插快拆接头，方便夹具内部的电路与气路与外接脱离与连接，大大方便了夹具的拆装、维修。采用铸铝整体式外罩，消除夹具管线布局凌乱感，外罩外形新颖，夹具整体和谐，具有良好的视觉效果，增加了夹具的附件价值，同时也具有防尘作用。

下面结合说明书附图进一步阐述本实用新型的内容。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型去除外罩的立体图；

图3是本实用新型工作状态示意图；

图中，1-铸铝外罩，2-透明检修板，3-法兰安装盘，4-快插气管接头，5-快插接头安装板，6-快插电缆航空插头，7-大面积海绵吸盘，8-吸盘安装板。

具体实施方式

见图1，图2，图3，一种卷烟厂成品库件烟拆码垛吸盘夹具，本实用新型特征在于，包括：铸铝外罩1和位于铸铝外罩1内的大面积海绵吸盘7；其中，在铸铝外罩1正面上固定有透明检修板2，在铸铝外罩1正中设有法兰安装盘3，在铸铝外罩1斜侧面分别设有快插气管接头4、快插接头安装板5、快插电缆航空插头6，在大面积海绵吸盘7上设有吸盘安装板8。

本实用新型法兰安装盘3与机器人连接，铸铝外罩1、吸盘安装板8分别安装于法兰安装盘3下方，铸铝外罩1位于法兰安装盘3与吸盘安装板8之间；透明检修板2安装于铸铝外罩1上面的方孔外表面，快插接头安装板5固定在铸铝外罩1斜侧面方孔的内表面；快插接头安装板5上固定有快插气管接头4、快插电缆航空插头6。

本实用新型吸盘安装板8上的各大面积海绵吸盘7的安装间距可调。本实施方式采用在吸盘安装板8上设置调节孔的方式调节大面积海绵吸盘7之间的间距。

本实用新型快插气管接头4、快插电缆航空插头6能分别实现气管和电缆的快速连接和快速拆除。

本实用新型大面积海绵吸盘7采用已有技术，通过其上的安装连接T型槽与吸盘安装板连接。

本实用新型通过法兰安装盘3将卷烟厂成品库件烟拆码垛吸盘夹具安装在机器人上。

本实用新型的工作原理是：

码垛系统启动后，件烟烟箱由输送机送至机器人码垛系统前端，机器人接收上位系统传送下来的系统启动信息，同时反馈机器人准备好信号给上位系统，进入等待抓取状态。当机器人收到件烟烟箱来料数量信息及到位信息、对应托盘工位准备好的信号后，机器人启动。根据件烟烟箱的数量信息，自动调整适合该件烟烟箱数量的夹具方位，机器人下降到抓取位置，大面积吸盘7产生真空，吸取件烟烟箱，搬运到托盘按顺序和方向码放，大面积吸盘7放真空，将件烟码好，如果当前托盘没满的话，重复进行上一次的搬运，当前托盘码垛完成后，向上位系统发送当前托盘码垛完成信号，根据上位系统给的是否进行下一托盘件烟烟箱码垛的信息，来判断是否机器人继续搬运或者回到初始状态等待。

拆垛程序启动后，成品件烟实托盘垛由输送机送至机器人拆垛系统前端，机器人接收上位系统传送下来的系统启动信息，同时反馈机器人准备好信号给上位系统，进入等待抓取状态；机器人根据件烟烟箱的数量信息，自动调整适合该件烟烟箱数量的夹具方位，机器人下降到抓取位置，大面积吸盘7产生真空，吸取件烟烟箱，搬运到输送线指定位置上，大面积吸盘7放真空，如果实托盘没拆完的话，重复进行上一次的搬运。当前实托盘拆完后，向上位系统发送拆垛完成信号，根据上位系统给的是否进行下一托盘件烟烟箱拆垛的信息，来判断是否机器人继续搬运或者回到初始状态等待。