EPS线条自动储存系统的制作方法

本实用新型涉及一种EPS线条自动储存系统。

背景技术：

外墙装饰板是近几年研发的新型建筑外墙装饰保温一体化材料；该材料主要由EPS线条构件组成；主要应用于体育馆、图书馆、学校和医院的办公楼、别墅等各种建筑的外墙装饰和节能改造；功能为建筑装饰、保温节能、隔热隔音、防水防霉。EPS线条构件表面多需要事先涂抹水泥浆涂层。在实际生产中，EPS线条涂层刮浆完毕后，需要转运至干燥处风干硬化才能使用。目前没有专用的EPS线条转运储存设备，多采用人工搬运的方式转移至干燥处风干硬化。具体做法是，工人先用小刀由EPS线条一端插入，再用小刀做手柄将EPS线条举起转运至风干处。这样做存在的问题是，EPS线条的结构会被破坏，严重时会导致产品报废，转运时由于涂层浆并没有风干，会在转运过程中流向一方，导致涂浆不均匀，影响产品质量，且生产效率低下。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是一种提供EPS线条自动储存系统，实现EPS线条的自动转运，保证产品在转运过程中的质量，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：包括储存车、与储存车卡接的机械手以及与机械手连接的气缸，所述储存车上设置有四根立柱、与立柱滑动连接的多块储料板、设置在立柱顶端牵引轮以及牵引电机，所述储料板上下之间用柔性材料串联，顶端储料板用绕过牵引轮的牵引绳与牵引电机连接。

进一步地，所述储料板上设置滑动槽以及多块通过紧固螺钉与滑动槽连接的隔板。

进一步地，所述机械手两侧设置有紧固板，紧固板顶端设置三角形限位块，所述紧固板用弹性材料制成。

进一步地，所述机械手上设置有步进电机以及与步进电机输出端相连的十字型定位扇，所述定位扇的每片扇叶上都设置有感应器。

进一步地，还包括控制器，控制器分别于气缸、步进电机以及牵引电机电相连。

本实用新型的有益效果：本实用新型公开了一种EPS线条自动储存系统，包括储存车、与储存车卡接的机械手以及与机械手连接的气缸，所述储存车上设置有四根立柱、与立柱滑动连接的多块储料板、设置在立柱顶端与顶端储料板连接的牵引轮以及牵引电机，所述储料板上下之间用柔性材料串联。本实用新型实现了EPS线条的自动转运，不会在转运过程中破坏EPS线条的结构，不会影响EPS线条涂浆的均匀性，保证产品质量，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为储料板的结构示意图；

图4为定位扇的A向视图；

图5为B处放大图；

图中：1-储存车、2-机械手、3-气缸、4控制器、11-立柱、12-储料板、13-牵引轮、14-牵引电机、21-紧固板、22-限位块、23-步进电机、24-定位扇、121-滑动槽、122-紧固螺钉、123-隔板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：包括储存车1、与储存车1卡接的机械手2以及与机械手2连接的气缸3，所述储存车1上设置有四根立柱11、与立柱11滑动连接的多块储料板12、设置在立柱顶端牵引轮13以及牵引电机14，所述储料板12上下之间用柔性材料串联，顶端储料板12用绕过牵引轮13的牵引绳与牵引电机14连接。未使用时储存车1与机械手2处于分离状态，储料板12堆积在储存车1底部。使用时先将储存车1与机械手2卡接，牵引电机14转动使储存车1最顶上的储料板12与EPS线条刮浆机出料口平齐，牵引电机14停止转动，EPS线条进入储料板12，机械手2推动储存车1前进一步，下一根EPS线条进入储料板12，机械手2再次推动储存车1前进一步，直到储料板12上装满物料，机械手2将储存车1拉回到初始位置，牵引电机14再次转动让储料板12上升，使下一层的储料板12与与EPS线条刮浆机出料口平齐，重复上述所有动作，直到储存车1装满物料，分离机械手2与储存车1，将储存车1推至干燥处，完成EPS线条转运。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述储料板12上设置滑动槽121，储料板12上设置通过紧固螺钉122与滑动槽121连接的隔板123，上下储料板12之间用柔性材料串联。隔板123能防止相邻的EPS线条互相刮伤，松开紧固螺钉122，调节相邻隔板123的间距，以适应不同宽度的产品。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述储料板12上设置滑动槽121以及多块通过紧固螺钉122与滑动槽121连接的隔板123。连接机械手2与储存车1时，立柱11通过限位块22挤开紧固板21，使机械手2与储存车1连接。分离机械手2与储存车1时，用力拉储存车1，立柱11通过限位块22挤开紧固板21，使机械手2与储存车1分离。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述机械手2上设置有步进电机23以及与步进电机输出端相连的十字型定位扇24，所述定位扇24的每片扇叶上都设置有感应器。当定位扇24的扇叶与储料板12接触后，牵引电机14停止转动。当感应器检测的EPS线条时，机械手2将储存车1拉回到初始位置，步进电机23转动90°，同时牵引电机14转动，当储料板12再次与定位扇24的扇叶接触后，牵引电机14停止转动。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述EPS线条自动储存系统还包括控制器4，控制器4分别于气缸3、步进电机23以及牵引电机14电相连。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。