开袋机构的制作方法

文档序号:12175308阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种开袋机构,用于将包装袋张开,所述包装袋包括在左右两端和底端处彼此接合且在顶端未接合的两个侧壁,由此限定出能够从所述包装袋的顶端打开的容置空间,其特征在于,所述开袋机构包括:

吹气装置,具有朝向所述包装袋的顶端吹气的吹气孔,以打开所述容置空间。

2.根据权利要求1所述的开袋机构,其特征在于,在从所述包装袋的顶端到所述包装袋的容置空间的方向上,所述吹气孔平行于所述包装袋的所述侧壁的顶边缘逐渐扩张。

3.根据权利要求2所述的开袋机构,其特征在于,所述吹气孔的靠近所述包装袋的顶端的部分形成为沿着平行于所述包装袋的两个侧壁的顶边缘的方向延伸的细长孔。

4.根据权利要求1所述的开袋机构,其特征在于,所述吹气装置包括彼此接合的第一支架和第二支架,所述吹气孔布置在所述第一支架上,与所述吹气孔流体连通的气体供给和控制部形成在所述第二支架上且远离所述第一支架。

5.根据权利要求4所述的开袋机构,其特征在于,所述第一支架能沿着所述第二支架的轴向方向滑动,从而带动所述吹气孔靠近或远离所述包装袋。

6.根据权利要求1所述的开袋机构,其特征在于,所述开袋机构还包括吸盘结构,所述吸盘结构包括吸嘴,所述吸嘴能真空吸附所述包装袋的相应的所述侧壁的外表面,使得所述侧壁彼此远离。

7.根据权利要求6所述的开袋机构,其特征在于,所述吸嘴包括第一吸嘴以及与所述第一吸嘴相对的第二吸嘴,并且所述吸盘结构还包括:

基座;

第一支撑臂,所述第一支撑臂的第一端设置在所述基座上并且所述第一支撑臂的第二端设置有所述第一吸嘴;

第二支撑臂,所述第二支撑臂的第一端设置在所述基座上并且所述第二支撑臂的第二端设置有所述第二吸嘴,所述第二吸嘴与所述第一吸嘴相对;

致动结构,带动所述第一支撑臂和所述第二支撑臂移动,使所述第一吸嘴和所述第二吸嘴彼此靠近或远离。

8.根据权利要求1所述的开袋机构,其特征在于,所述开袋机构还包括夹持装置,所述夹持装置包括:

夹持臂,分别夹持在所述包装袋的左右两端处,

引导件,所述引导件引导所述夹持臂相向运动,从而所述包装袋的左右两端彼此相对地朝向所述容置空间挤压。

9.根据权利要求8所述的开袋机构,其特征在于,所述引导件设置在所述夹持臂之间且通过连接杆与相应的所述夹持臂连接,其中,所述连接杆的一端铰接至所述引导件,所述连接杆的另一端铰接至相应的所述夹持臂。

10.根据权利要求9所述的开袋机构,其特征在于,所述开袋机构还包括致动装置,所述致动装置带动所述引导件在垂直于所述包装袋的所述侧壁的方向上移动。

11.根据权利要求1所述的开袋机构,其特征在于,所述开袋机构还包括辅助张开装置,所述辅助张开装置包括张开爪,所述张开爪能伸入所述容置空间内,以使所述容置空间进一步扩大。

12.根据权利要求11所述的开袋机构,其特征在于,所述辅助张开装置包括:

基部;

彼此平行且间隔开的第一臂和第二臂,所述第一臂的第一端和所述第二臂的第一端均设置在所述基部上并且所述张开爪连接在所述第一臂的第二端和所述第二臂的第二端;

致动件,所述致动件包括能转动地接合在所述基部上的导向连接件,所述导向连接件位于所述第一臂与所述第二臂之间且在两侧分别与所述第一臂的第一端和所述第二臂的第一端滑动接合。

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