灌注机的制作方法

本实用新型属于食品加工技术领域，特指一种灌注机。

背景技术：

袋装液体如鸭血、鸡血、猪血以及豆腐等均采用灌注机来进行生产，一般先将包装袋放置在灌注机上，灌注机上的灌注嘴对包装袋内灌注液体，包装袋灌满液体后通过热合封口。但是传统的灌注机的结构比较简单，生产效率低下，而且在生产过程中次品率高，包装袋的开口热合时会出现封口不牢固的问题，包装袋开口易撑开导致液体泄漏，液体浪费比较严重，增加了成品的生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种灌注机。

本实用新型的目的是这样实现的：

灌注机，包括机箱，所述机箱顶面的左、右侧及后侧分别设有相应的左支架、右支架及后支架，机箱顶面的前侧设置有送袋机构，机箱顶面的前侧的中部设有平移送袋机构，平移送袋机构包括两端分别滑动设置在左支架、右支架下部的并可前后移动的横杆及设置在横杆上的可将包装袋吸住从送袋机构上拖出的吸盘，横杆上方设有可前后移动抓取吸盘上的包装袋的机械手，机箱顶面的后侧设有灌注机构，灌注机构包括通过导管依次连通的进料管、电磁阀、灌注嘴以及给进料管供料的水泵，灌注嘴安装在后支架上并可前后移动，机械手可抓取吸盘上的包装袋并移动包装袋将其挂在灌注嘴上，灌注嘴下方的后支架上设有可托住插在灌注嘴上的包装袋的托板、上方的后支架上设有可上下移动压住包装袋开口的压板与热合密封包装袋的热合条。

在上述技术方案中，所述的送袋机构包括固定在机箱顶面上的底座，底座上横向间隔设置有多个凹槽，凹槽吸盘侧的一端设置有开口且凹槽的底面为斜面，每个凹槽内设置有受重力作用自动滑向凹槽开口端的滑块。

在上述技术方案中，所述的左支架、右支架下部均设有导轨一，横杆两端分别滑动设置在导轨一上并由气缸驱动前后移动，横杆的前侧面间隔设置有多个吸盘，每个吸盘通过安装板固定在横杆上，安装板的上端弯折形成L形折板，L形折板位于吸盘的上方。

在上述技术方案中，所述的机械手的具体结构为：横杆上方设有两端分别滑动设置在左支架、右支架上并可前后移动的安装板，安装板下表面的左、右侧均设置有侧板，两侧板之间安装有第一转轴，第一转轴的左、右侧上均固连有固定板，两固定板之间安装有第二转轴，第二转轴外壁上间隔设置有多个机械手，第一转轴的外壁上设有与机械手配合夹料的平面，第一转轴与第二转轴均由各自的回转气缸驱动转动。

在上述技术方案中，所述的左支架、右支架上均设有导轨二，安装板的两端滑动设置在导轨二上，左侧或右侧导轨二下方的左支架或右支架上设有导轨三以及滑动设置在导轨三上的滑块，滑块上固定有驱动安装板前后移动的气缸，同侧的支架上固定有驱动滑块前后移动的气缸。

在上述技术方案中，所述的安装板上固定有具有多个连接口的吹气管接头与连接在吹气管接头上的多个吹气管，每个吹气管的吹气口对准相应的一个机械手。

在上述技术方案中，所述的电磁阀的一个接口通过导管连通进料管、另一接口通过导管连接在三通接头上，后支架上设有回流管，回流管与灌注嘴均通过导管连接在三通接头上，回流管通过导管连通进料管，后支架上设有两根相互配合的夹杆，回流管连通三通接头的导管穿过两夹杆之间，且其中一夹杆在气缸驱动下可夹住回流管连通三通接头的导管隔断回流管与三通接头。

在上述技术方案中，所述的压板位于热合条的外侧且均由各自安装在后支架上的气缸驱动上下移动。

在上述技术方案中，所述的每个灌注嘴上方的后支架上设有相应的光电传感器。

在上述技术方案中，所述的托板的一侧设有可支承插在灌注嘴上的包装袋的支撑台，托板由固定在后支架上的气缸驱动上下转动。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型采用自动化生产，一次能能够灌装多个包装袋，生产效率高，品质好，次品率低，可显著降低产品的生产成本。

2、本实用新型在热合时包装袋开口处多余的液体通过皮管回流至回流管内，这样在热合时包装袋开口处就比较干燥，热合时将包装袋开口就能密封牢固，不易撑开导致液体泄漏，而且多余的液体回流至回流管内，回流管内的液体回流至进料管内，避免了液体的浪费。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的部分立体结构示意图之一。

图3是本实用新型的部分立体结构示意图之二。

图4是本实用新型的部分立体结构示意图之三。

图5是本实用新型的左视结构示意图。

图6是本实用新型的主视结构示意图。

图7是本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—7：

灌注机，包括机箱1，所述机箱1顶面的左、右侧及后侧分别设有相应的左支架2、右支架3及后支架4，机箱1顶面的前侧设置有送袋机构，机箱1顶面的前侧的中部设有平移送袋机构，平移送袋机构包括两端分别滑动设置在左支架2、右支架3下部的并可前后移动的横杆5及设置在横杆5上的可将包装袋吸住从送袋机构上拖出的吸盘6，横杆5上方设有可前后移动抓取吸盘6上的包装袋的机械手7，机箱1顶面的后侧设有灌注机构，灌注机构包括通过导管依次连通的进料管8、电磁阀9、灌注嘴10以及给进料管8供料的水泵，灌注嘴10安装在后支架4上并可前后移动，机械手7可抓取吸盘6上的包装袋并移动包装袋将其挂在灌注嘴10上，灌注嘴10为多个并安装在同一个安装板上，气缸驱动安装板前后移动并带动灌注嘴10伸缩，灌注嘴10下方的后支架4上设有可托住插在灌注嘴10上的包装袋的托板11、上方的后支架4上设有可上下移动压住包装袋开口的压板12与热合密封包装袋的热合条13。

上述的送袋机构包括固定在机箱1顶面上的底座14，底座14上横向间隔设置有多个凹槽15，凹槽15吸盘侧的一端设置有开口且凹槽15的底面为斜面，每个凹槽15内设置有受重力作用自动滑向凹槽15开口端的滑块16，滑块16为金属块且滑块16的底部设有滚轮，每个凹槽15内放置有一叠塑料袋，滑块16沿凹槽15底部的斜面滑向凹槽15底部将包装袋顶向凹槽15的开口侧；或者送袋机构包括固定在机箱顶面上的底座14，底座14上横向间隔设置有多个凹槽15，凹槽15吸盘侧的一端设置有开口，每个凹槽15内设置有滑块以及一端顶在滑块上的弹簧。

上述的左支架2、右支架3下部均设有导轨一17，横杆5两端分别滑动设置在导轨一17上并由气缸驱动前后移动，横杆5的前侧面间隔设置有多个吸盘6，每个吸盘6通过安装板18固定在横杆5上，安装板18的上端弯折形成L形折板19，L形折板19位于吸盘6的上方，横杆5在气缸驱动下向腔前移动使吸盘6吸住凹槽15开口侧内的包装袋，由于包装袋呈扁平长条结构，吸盘6吸在包装袋的中部，L形折板19支撑在包装袋的上部，使包装袋处于竖直状态，包装带开口端的一侧形成有高于L形折板19的顶端夹持部，方便机械手7夹持。

上述的机械手7的具体结构为：横杆2上方设有两端分别滑动设置在左支架2、右支架3上并可前后移动的安装板20，安装板20下表面的左、右侧均设置有侧板21，两侧板21之间安装有第一转轴22，第一转轴22的左、右侧上均固连有固定板23，两固定板23之间安装有第二转轴24，第二转轴24外壁上间隔设置有多个机械手7，第一转轴22的外壁上设有与机械手7配合夹料的平面，第一转轴22与第二转轴24均由各自的回转气缸25、26驱动转动，回转气缸25控制第一转轴22顺时针转动，第一转轴22转动带动第二转轴24转动使机械手7位于L形折板19上侧，回转气缸26控制第二转轴24顺时针转动带动机械手7转动，机械手7与第一转轴22的平面配合夹在包装袋的夹持部上，回转气缸25控制第一转轴22逆时针转动，第一转轴22转动带动第二转轴24逆时针转动使包装袋的开口处于打开状态。

上述的左支架2、右支架3上均设有导轨二27，安装板20的两端滑动设置在导轨二27上，左侧或右侧导轨二27下方的左支架2或右支架3上设有导轨三28以及滑动设置在导轨三28上的滑块29，滑块29上固定有驱动安装板20前后移动的气缸30，同侧的支架上固定有驱动滑块29前后移动的气缸31。

上述的安装板20上固定有具有多个连接口的吹气管接头32与连接在吹气管接头32上的多个吹气管33，每个吹气管33的吹气口对准相应的一个机械手7，吹气管33为万向管，可随意调节吹气口的位置，气泵给吹气管供气，回转气缸25控制第一转轴22顺时针转动，第一转轴22转动带动第二转轴24转动使机械手7位于L形折板19上侧，每个吹气管33的吹气口设置在相应的机械手7的前侧，吹气管33吹出的气将包装袋的夹持部往后吹，方便机械手7夹持。

上述的电磁阀9的一个接口通过导管连通进料管8、另一接口通过导管连接在三通接头34上，后支架4上设有回流管35，回流管35与灌注嘴10均通过导管连接在三通接头34上，回流管35通过导管连通进料管8，后支架4上设有两根相互配合的夹杆36，回流管35连通三通接头34的导管37穿过两夹杆36之间，连接回流管35与三通接头34的导管37为皮管，两夹杆36设置在后支架4的顶部且上夹杆由气缸38驱动，连接在三通接头34的皮管先绕过下夹杆后与回流管35连接，且其中一夹杆在气缸38驱动下可夹住回流管35连通三通接头34的导管37隔断回流管35与三通接头34，当灌注嘴10对包装袋进行灌注液体时，此时电磁阀9打开、气缸38驱动其中一夹杆36使两夹杆36夹住回流管35连通三通接头34的皮管，回流管35与三通接头34的流道被隔断；当灌注嘴10完成灌注时，此时电磁阀9关闭，两夹杆36不处于夹持状态，回流管35与三通接头34的流道连通，包装袋内多余的液体通过导管回流至回流管35，液体再通过导管从回流管35回流至进料管8内。

上述的压板12位于热合条13的外侧且均由各自安装在后支架4上的气缸39、40驱动上下移动。

上述的每个灌注嘴10上方的后支架4上设有相应的光电传感器41。

上述的托板11的一侧设有可支承插在灌注嘴10上的包装袋的支撑台42，托11板由固定在后支架4上的气缸驱动上下转动。

本实用新型的工作原理是：

在底座14的每个凹槽15内均放置成叠的包装袋，横杆5在气缸驱动下向前移动至凹槽15的开口侧，横杆5上的吸盘6吸住对应凹槽15内的包装袋，气缸驱动横杆5向后移动，吸盘6将包装袋从凹槽15内吸出，滑块29上的气缸先驱动安装板20向前移动，安装板20移动到极限位置后，气缸驱动滑块29向前移动，滑块29向前移动带动安装板20继续向前移动，回转气缸25控制第一转轴22顺时针转动，第一转轴22转动带动第二转轴24转动使机械手7位于L形折板19上侧，回转气缸26控制第二转轴24顺时针转动带动机械手7转动，机械手7与第一转轴22的平面配合夹在包装袋的夹持部上，回转气缸25控制第一转轴22逆时针转动，第一转轴22转动带动第二转轴24逆时针转动使包装袋的开口处于打开状态，气缸先驱动滑块29向后移动带动安装板20向后移动，滑块29上的气缸31再驱动安装板20向后移动，机械手7夹持的包装袋插在相应的灌注嘴10上，回转气缸26驱动第二转轴24逆时针转动松开包装袋，光电传感器41检测到包装袋插在灌注嘴10上后控制水泵工作给进料管8供料，此时电磁阀9处于打开状态、气缸38驱动上夹杆36向下移动压在回流管35连通三通接头34的导管37上，回流管35连通三通接头34的导管37的流道处于关闭状态，液体通过灌注嘴10喷出对包装袋进行灌注，气缸驱动托板11向上转动后，支撑台42位于灌注嘴10的下侧并支撑着包装袋，当包装袋灌满液体后，水泵停止工作且电磁阀9关闭、气缸38驱动上夹杆36向上移动使回流管35连通三通接头34的导管39的流道处于打开状态，气缸39驱动压板40向下移动封住包装袋的开口，包装袋开口处多余的液体从皮管37回流至回流管35内，回流管35内的液体通过导管回流至进料管8内，此时包装袋的开口处无液体，有利于开口热合，气缸40驱动热合条13向下移动压在包装袋开口处密封开口，气缸驱动灌注嘴10向后移动，包装袋从灌注嘴10上脱落并落在托板11上，气缸驱动托板11向下转动，包装袋沿着托板11滚下，灌注完成。本实用新型对包装袋进行液体灌注可采用定时灌注或定压灌注，定时灌注为：设置一定的灌注时间，灌注嘴10喷射一定时间的液体后即可停止喷射，达到定量灌注的目的，定压灌注为：水泵为磁力水泵，当磁力水泵工作压力达到一定值时即可停止工作，也可以达到定量灌注的目的。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。