本实用新型涉及化肥编码技术领域，具体地指一种化肥堆垛及贴码系统。
背景技术：
目前，装包的化肥在堆垛、仓储和装车过程中，需要对每一袋的品质进行跟踪。现有的操作方式是，每经过一个工序都需要对每袋装包的化肥的编码进行一次扫描，尤其是在装车过程中，扫描每袋装包的化肥，其工作量大、劳动强度高、效率极低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种化肥堆垛及贴码系统，对装包的化肥进行扫码、堆垛、编码和贴码，有效提高化肥装包后的编码工序的效率，提高工作效率。
本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种化肥堆垛及贴码系统，包括用于对化肥进行封包操作的封包机和用于输送已封包化肥的输送带装置；
所述输送带装置输送末端还安装有用于感应化肥通过情况的光电感应器和用于扫描化肥外封包编码的自动扫码装置；
所述输送带装置末端下侧设有接收化肥的中转槽，所述中转槽一侧设有用于对化肥进行搬运和堆垛的第一机械臂，所述第一机械臂一侧设有接收化肥堆垛的托盘；
所述托盘下方设有将已完成堆垛的托盘搬运至贴码区域的第二机械臂，所述贴码区域安装有贴码机，所述自动扫码装置与母子码编码控制系统电连接，所述母子码编码控制系统与贴码机电连接。
优选地，所述自动扫码装置安装在可上升和下降的第一伸缩杆上。
优选地，所述贴码机安装在可上升和下降的第二伸缩杆上。
进一步地，所述光电感应器与控制输送带装置输送速度的电机系统电连接。
本实用新型工作原理如下：
首先通过自动扫码装置将扫描和记录的数据首先传送至母子码编码控制系统，每个所扫描的化肥外封包编码形成一个子码；
然后第一机械臂依次将化肥堆垛在托盘上，达到设定的堆垛数量后，母子码编码控制系统生成一个母码，将该批次堆垛的化肥的子码均归属到所述的母码中，形成编码集合；
第二机械臂将形成设定堆垛数量后的化肥和托盘一起搬运至贴码区域，通过贴码机将母码贴于该垛的固定位置的一包化肥的外封包装上，发货时，扫码员只要扫出母码，其他的子码会自动带出，而不需要对每一包化肥都进行扫码。
在上述技术方案中，光电感应器可以在感应到化肥输送过来后，将信号发送到控制输送带装置输送速度的电机系统，使得输送带装置能够匀速缓慢运动，使得自动扫码装置能够顺利完成扫描化肥外封包编码的过程，待扫码完成后，再恢复输送带装置正常输送速度。
本实用新型有益效果：本实用新型对装包的化肥进行扫码、堆垛、编码和贴码，发货时，扫码员只要扫出母码，其他的子码会自动带出，而不需要对每一包化肥都进行扫码，有效提高了化肥装包后的编码工序的效率，提高了工作效率。
附图说明
图1 为一种化肥堆垛及贴码系统的结构示意图；
图中，化肥1、封包机2、输送带装置3、光电感应器4、自动扫码装置5、第一伸缩杆5a、中转槽6、第一机械臂7、托盘8、贴码区域9、第二机械臂10、贴码机11、第二伸缩杆11a、母子码编码控制系统12。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1所示的一种化肥堆垛及贴码系统，包括用于对化肥1进行封包操作的封包机2和用于输送已封包化肥1的输送带装置3；
所述输送带装置3输送末端还安装有用于感应化肥1通过情况的光电感应器4和用于扫描化肥1外封包编码的自动扫码装置5；
所述输送带装置3末端下侧设有接收化肥1的中转槽6，所述中转槽6一侧设有用于对化肥1进行搬运和堆垛的第一机械臂7，所述第一机械臂7一侧设有接收化肥1堆垛的托盘8；
所述托盘8下方设有将已完成堆垛的托盘8搬运至贴码区域9的第二机械臂10，所述贴码区域9安装有贴码机11，所述自动扫码装置5与母子码编码控制系统12电连接，所述母子码编码控制系统12与贴码机11电连接。
所述自动扫码装置5安装在可上升和下降的第一伸缩杆5a上。这样在需要调节自动扫码装置5的扫码高度时，可以通过第一伸缩杆5a来调节。
所述贴码机11安装在可上升和下降的第二伸缩杆11a上。这样可以在要调节贴码机11的贴码高度时，通过第二伸缩杆11a来实现。
所述光电感应器4与控制输送带装置3输送速度的电机系统电连接。这样可以通过光电感应器4的感应来控制控制输送带装置3输送速度，实现自动化调节输送带装置3输送速度的功能。
本实施例工作过程如下：
首先通过自动扫码装置5将扫描和记录的数据首先传送至母子码编码控制系统12，每个所扫描的化肥1外封包编码形成一个子码；
然后第一机械臂7依次将化肥1堆垛在托盘8上，达到设定的堆垛数量后，母子码编码控制系统12生成一个母码，将该批次堆垛的化肥1的子码均归属到所述的母码中，形成编码集合；
第二机械臂10将形成设定堆垛数量后的化肥1和托盘8一起搬运至贴码区域9，打印出母码后，通过贴码机11将母码贴于该垛的固定位置的一包化肥1的外封包装上，发货时，扫码员只要扫出母码，其他的子码会自动带出，而不需要对每一包化肥1都进行扫码。
例如以正常生产每垛8层，每层5包的模式为例，当一垛完成之后，第一机械臂7将该完整的一垛输出到贴码区域9，同时母子码编码控制系统12控制打印装置将该垛的母码打印出来，通过贴码机11将母码贴于该垛的固定位置的一包化肥1上，发货时，扫码员只要扫出母码，40个子码会自动带出，而不需要对每一包化肥1都进行扫码。