本实用新型属于工装控制技术领域，尤其涉及一种用于生产线的绕线机工装的控制系统。
背景技术：
自动绕线机主要用于绕制、生产科研中使用的不同规格的微细线圈，比如传动线圈、铂铑合金丝材、钨铼丝材等特种材料，随着我国经济的发展，越来越多的科研企事业单位在绕制细微丝产品时，都希望其生产设备性能稳定、操作方便、功能齐全、外型美观，现有技术存在不能精确控制排线和绕线的主轴，不能保证绕制线线圈的精度的问题。
技术实现要素：
本实用新型提供一种用于生产线的绕线机工装的控制系统，以解决上述背景技术中提出现有技术存在不能精确控制排线和绕线的主轴，不能保证绕制线线圈的精度的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于生产线的绕线机工装的控制系统，包括输入单元、控制单元和输出单元，所述输入单元包括启动按钮、初始位置传感器、主轴计数器，所述控制单元包括可编程控制器，所述输出单元包括步进电机驱动器、步进电机、数模转换器、主轴电机驱动器、主轴电机、自动转向及刹车控制电路；
所述启动按钮输出于可编程控制器的启动端，所述初始位置传感器输出于可编程控制器的传感器输入端，所述主轴计数器输出于可编程控制器的计数端，所述可编程控制器的步进电机驱动端输出于步进电机驱动器，所述步进电机驱动器输出于步进电机，所述可编程控制器的主轴电机驱动端输出于数模转换器的输入端，所述数模转换器的输出端输出于主轴电机驱动器的输入端，所述主轴电机驱动器的输出端输出于主轴电机，所述可编程控制器的自动转向及刹车控制端输出于自动转向及刹车控制电路。
进一步，所述绕线机工装的控制系统还包括触摸屏。
进一步，所述触摸屏的输出端连接于可编程控制器的触摸屏输入端。
本实用新型的有益效果为：
1、本专利采用所述启动按钮输出于可编程控制器的启动端，所述初始位置传感器输出于可编程控制器的传感器输入端，所述主轴计数器输出于可编程控制器的计数端，所述可编程控制器的步进电机驱动端输出于步进电机驱动器，所述步进电机驱动器输出于步进电机，所述可编程控制器的主轴电机驱动端输出于数模转换器的输入端，所述数模转换器的输出端输出于主轴电机驱动器的输入端，所述主轴电机驱动器的输出端输出于主轴电机，所述可编程控制器的自动转向及刹车控制端输出于自动转向及刹车控制电路，在使用时，通过触摸屏、启动按钮、初始传感器、主轴计数器的输入至可编程控制器，在经步进电机驱动器控制步进电机，数模转换输出的模拟信号经主轴电机驱动器控制控制主轴电机，在自动转向及刹车控制电路控制刹车及转向，完成了绕线机工装的自动控制，提高了智能化程度。
2、本专利绕线机的控制核心采用的是可编程控制器，以人机交换界面为触摸屏，执行机构为直流步进电机，主轴传动机构为变频电机，具有电路实用性强的特点。
3、本专利能够精确控制排线和绕线的主轴，就能保证绕制线线圈的精度。
4、本专利主要执行部件采用的是进口产品，具有响应快、可靠性高的特点。
附图说明
图1是本实用新型一种用于生产线的绕线机工装的控制系统模块示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
图中：1-输入单元，2-控制单元，3-输出单元，4-启动按钮，5-初始位置传感器，6-主轴计数器，7-可编程控制器，8-步进电机驱动器，9-步进电机，10-数模转换器，11-主轴电机驱动器，12-主轴电机，13-自动转向及刹车控制电路，14-触摸屏。
实施例：
本实施例：如图1所示，一种用于生产线的绕线机工装的控制系统，包括输入单元1、控制单元2和输出单元3，所述输入单元1包括启动按钮4、初始位置传感器5、主轴计数器6，所述控制单元2包括可编程控制器7，所述输出单元3包括步进电机驱动器8、步进电机9、数模转换器10、主轴电机驱动器11、主轴电机12、自动转向及刹车控制电路13；
所述启动按钮4输出于可编程控制器7的启动端，所述初始位置传感器5输出于可编程控制器7的传感器输入端，所述主轴计数器6输出于可编程控制器7的计数端，所述可编程控制器7的步进电机驱动端输出于步进电机驱动器8，所述步进电机驱动器8输出于步进电机9，所述可编程控制器7的主轴电机驱动端输出于数模转换器10的输入端，所述数模转换器10的输出端输出于主轴电机驱动器11的输入端，所述主轴电机驱动器11的输出端输出于主轴电机12，所述可编程控制器7的自动转向及刹车控制端输出于自动转向及刹车控制电路13。
所述绕线机工装的控制系统还包括触摸屏14。
所述触摸屏14的输出端连接于可编程控制器7的触摸屏输入端。
工作原理：
本专利通过所述启动按钮输出于可编程控制器的启动端，所述初始位置传感器输出于可编程控制器的传感器输入端，所述主轴计数器输出于可编程控制器的计数端，所述可编程控制器的步进电机驱动端输出于步进电机驱动器，所述步进电机驱动器输出于步进电机，所述可编程控制器的主轴电机驱动端输出于数模转换器的输入端，所述数模转换器的输出端输出于主轴电机驱动器的输入端，所述主轴电机驱动器的输出端输出于主轴电机，所述可编程控制器的自动转向及刹车控制端输出于自动转向及刹车控制电路，在使用时，通过触摸屏、启动按钮、初始传感器、主轴计数器的输入至可编程控制器，在经步进电机驱动器控制步进电机，数模转换输出的模拟信号经主轴电机驱动器控制控制主轴电机，在自动转向及刹车控制电路控制刹车及转向，完成了绕线机工装的自动控制，本实用新型解决了现有技术存在不能精确控制排线和绕线的主轴，不能保证绕制线线圈的精度的问题，具有智能化程度高、实用性强、保证绕制线线圈的精度、响应快、可靠性高的有益技术效果。
利用本实用新型的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。