本实用新型涉及自动送锁螺钉设备，尤其是一种螺钉推料机构。
背景技术：
在多种产品的装配过程中， 采用螺钉连接是最常见的手段。随着自动化与半自动化设备高速发展，对螺钉安装作业要求越来越智能、快速、高效，以增加效率、降低成本。
对于自动化的自动送锁螺钉设备，要求将螺钉有序快速的吹入指定的输送通道中。但是实际操作中，经常出现多个螺钉同时吹入指定的输送通道中，造成了通道堵塞的情况。
因此，现有的螺钉机在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要 加以改进。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构经过改进的螺钉推料机构
为实现上述目的，本实用新型螺钉推料机构，包括螺钉供料模块、供料动力模块，其中，螺钉供料模块包括料斗和刮料单元，供料动力模块包括弧形件和驱动单元，弧形件的上端设置有开口槽，该开口槽的槽宽小于螺钉帽的直径、大于螺钉杆的直径；驱动单元驱动弧形件在料斗内进行上下往复运动，来将开口槽内装入的螺钉运送至设备的上部，同时刮料单元将弧形件上端的形态错误的螺钉重新扫入料斗内，形态正常的螺钉将逐一送入螺钉运输轨道。
进一步，所述刮料单元包括刮料板、第一气缸和连杆，第一气缸通过连杆固定连接刮料板，来驱动刮料板往复运动。
进一步，所述供料动力模块包括机架、第二气缸、摇臂和所述弧形件，其中，第二气缸和摇臂均活动安装在机架上，第二气缸的气缸杆与摇臂相连接，所述弧形件固定安装在摇臂上，第二气缸驱动摇臂运动，来带动所述弧形件上下往复运动。
进一步，所述弧形件为薄板结构，其上端沿宽度方向设置有所述开口槽。
进一步，形态正常的所述螺钉的螺钉杆位于所述开口槽内、螺钉帽挂装在所述开口槽的上端面。
进一步，所述第一气缸通过气缸支架安装在所述机架上。
进一步，所述料斗通过直板支架安装在所述机架上。
进一步，所述料斗上设置有对所述弧形件进行限位和导向的弧形限位块。
进一步，所述摇臂通过轴承组件活动安装在所述机架上。
进一步，所述刮料单元上设置有用于控制所述刮料板运动的光电开关。
本实用新型螺钉推料机构可高效快速的输送螺钉，并且将输送的螺钉均调整为统一的正常形态，批量的将螺钉送入指定的输送通道中，避免了通道堵塞的情况。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为供料动力模块主视图；
图3为供料动力模块俯视图；
图4为供料动力模块左视图；
图5为螺钉供料模块主视图；
图6为螺钉供料模块俯视图；
图7为螺钉供料模块左视图；
图8为轴承组件结构示意图；
图9为图8中A-A向剖视图。
具体实施方式
下面，参考附图，对本实用新型进行更全面的说明，附图中示出了本实用新型的示例性实施例。然而，本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本实用新型全面和完整，并将本实用新型的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。
为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。
如图1至图9所示，本实用新型螺钉推料机构，包括螺钉供料模块1、供料动力模块2，两者相互组合为整体结构，作为自动供螺钉机的前端供料部分单元。
其中，螺钉供料模块1包括料斗3、光电开关7和刮料单元，刮料单元包括刮料板6、第一气缸4和连杆5，第一气缸4通过连杆5固定连接刮料板6，来驱动刮料板6往复运动。
供料动力模块2包括机架8、第二气缸9、摇臂10和弧形件11，其中，第二气缸9和摇臂10均活动安装在机架8上，第二气缸9的气缸杆12与摇臂10相连接，弧形件11固定安装在摇臂10上。料斗3上设置有对弧形件11进行限位和导向的弧形限位块24。第二气缸9驱动摇臂10运动，来带动弧形件11上下往复运动。
摇臂10通过轴承组件12活动安装在机架8上，轴承组件12包括轴承套13、阶梯轴14、轴承15、轴套16、挡片17和螺栓18。
第一气缸4通过气缸支架19安装在机架8上，料斗3通过直板支架20安装在机架8上，第二气缸9通过特殊螺栓21安装在机架8上。机架8作为整个机构的承重和安装部件。
弧形件11为薄板结构，其上端沿宽度方向设置有开口槽23，开口槽23的槽宽小于螺钉帽的直径、大于螺钉杆的直径。第二气缸9驱动摇臂10带动弧形件在料斗3内向上运动时，将会有螺钉落入开口槽内23内，形成形态正常的螺钉和形态错误的螺钉，其中，形态正常的螺钉的螺钉杆位于开口槽23内、螺钉帽挂装在开口槽23的上端面22上；形态错误的螺钉为堆积在上端面22上的其他螺钉，这些形态错误的螺钉的螺钉杆均没有落入开口槽23内，或者为落入后为非竖直状态，或者为螺钉整体均位于上端面22上等等。这些形态错误的螺钉均为需要从弧形件11上去除。
工作时，在料斗3内装入大量的螺钉，第二气缸9驱动摇臂10向上运动，摇臂10带动弧形件11在料斗3的内部向上运动，部分螺钉将挂装在开口槽23上，部分螺钉将堆积在上端面22上。当弧形件11运行至上方位时，将触发光电开关7，此时，第一气缸4将驱动刮料板6向前运动，来挂掉上端面22上堆积的形态错误的螺钉，使得弧形件11上携带的均为形态正常的螺钉，刮料完成后第一气缸4驱动刮料板6后退至原始位置等待下一次操作。随后弧形件11将携带的形态正常的螺钉输送至螺钉运输轨道。
完成一次送料后，第二气缸9驱动摇臂10来带动弧形件11向下运动至下方位的原始位置，随后再重复上述动作，来进行全自动的螺钉输送作业。
本实用新型螺钉推料机构，结构简单，故障率低，可以自动化、连续的完成单颗螺钉的输送作业，大大提高了生产效率，节省人工成本。