活扣式连杆双方向活动平台的制作方法

本实用新型涉及活动平台技术领域，具体的说，尤其是一种活扣式连杆双方向活动平台。

背景技术：

由于红砖用滚筒式输送带来输送砖块，为了能将砖块分层叠高，所以需要一种既能升降的同时具备水平滑动的工作平台，传统作法是采用双轨道的结构原理来实现这两种功能，但这样使得机械结构比较复杂和成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述的情况，提供一种稳定性高、方便实用的活扣式连杆双方向活动平台。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种活扣式连杆双方向活动平台，包括水平骨架、垂直骨架和链条挂钩连接板，所述的垂直骨架设置在水平骨架两侧形成龙门架，该龙门架呈前后两个互相对应，龙门架上方架设有导向轮撑杆，该垂直骨架上依次对应设有主传动轮、被动传动链轮、第一从动传动链轮和第二从动链轮，所述的第一从动传动链轮一侧设有第三从动传动链轮，该第一从动链轮和第二从动链轮安装在垂直骨架上，所述的链条挂钩连接板与升降轴连接成为一体，所述的升降轴通过底座升降连接活动扣与活动平台连接，所述的活动平台一端设有水平活动拉扣，该活动平台下方设有滑动装置。

上述的活扣式连杆双方向活动平台中，所述的垂直骨架前方设有水平驱动气缸，所述的水平驱动气缸与水平骨架连接，该水平驱动气缸一端与水平活动拉扣连接。

上述的活扣式连杆双方向活动平台中，所述的主传动轮和被动传动链轮之间的链条上挂接有链条挂钩连接板，所述的第一从动链轮和第二从动链轮的链条上同样挂接有链条挂钩连接板。

上述的活扣式连杆双方向活动平台中，所述的滑动装置包括滑轮轨道，所述的滑轮轨道上设有相配合的滑轮。

上述的活扣式连杆双方向活动平台中，所述的第一从动传动链轮、被动传动链轮分别与定边导向轮连接。

上述的活扣式连杆双方向活动平台中，所述的主传动轮、被动传动链轮、第一从动传动链轮和第二从动链轮均有伺服驱动马达驱动连接。

上述的活扣式连杆双方向活动平台中，所述的水平骨架后端设有与活动平台相对应的限位块。

上述的活扣式连杆双方向活动平台中，所述的升降轴与底座升降连接活动扣的连接处设有开口。

本实用新型采用上述的结构后，活动平台可前后移动同时，也可上下移动，很大程度的提高了双方向的简便结构，同时也使得机械动作的顺畅性更好；整体的稳定性高、方便实用。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的侧视结构示意图。

图4是A的局部放大示意图。

图5是B的局部放大主视图。

图6是B的局部放大侧视图。

图7是C的局部放大示意图。

图8是定边导向轮的连接图。

具体实施方式

结合图1至图8所示的一种活扣式连杆双方向活动平台，包括水平骨架16、垂直骨架17和链条挂钩连接板18，所述的垂直骨架17设置在水平骨架16两侧形成龙门架，该龙门架呈前后两个互相对应，龙门架上方架设有导向轮撑杆15，该垂直骨架17上依次对应设有主传动轮2、被动传动链轮3、第一从动传动链轮4和第二从动链轮6，所述的主传动轮2、被动传动链轮3、第一从动传动链轮4和第二从动链轮6均有伺服驱动马达1驱动连接，所述的第一从动传动链轮4一侧设有第三从动传动链轮5，该第一从动链轮4和第二从动链轮6安装在垂直骨架17上，所述的第一从动传动链轮4、被动传动链轮3分别与定边导向轮14连接，所述的主传动轮2和被动传动链轮3之间的链条上挂接有链条挂钩连接板18，所述的第一从动链轮4和第二从动链轮6的链条上同样挂接有链条挂钩连接板，所述的水平骨架16后端设有与活动平台19相对应的限位块13。

所述的链条挂钩连接板18与升降轴11连接成为一体，所述的升降轴11通过底座升降连接活动扣12与活动平台19连接，所述的升降轴11与底座升降连接活动扣12的连接处设有开口，所述的活动平台19一端设有水平活动拉扣10，该活动平台19下方设有滑动装置，所述的滑动装置包括滑轮轨道8，所述的滑轮轨道8上设有相配合的滑轮7，所述的垂直骨架17前方设有水平驱动气缸9，所述的水平驱动气缸9与水平骨架16连接，该水平驱动气缸9一端与水平活动拉扣10连接。

本实用新型以水平骨架16及垂直骨架17为主框架结构，当红砖20需要按给定的高度提升时，伺服驱动马达1通过主传动链轮2带动被动传动链轮3同时通过其同轴的链轮把前一轴的第一从动链轮4同步带动转动起来；再由其同轴的第三从动传动链轮5将其下方的第二从动传动链轮6同步转动起来，至此整个传动系统形成一个闭合的同步传动系统；当链条作运动时，与链条挂钩连接板18作一体连接的活动平台19相应的作出上下滑动；为了保证升降过程中活动平台19平稳性，保证不摆动，故设计了导向轮撑杆15及定边导向轮14，由于,定边导向轮14设计了带凸缘21的结构保证其能起到定位滑动的功能；当活动平台19降到最低时，活动平台19的主要重力已通过滑轮7压在滑轮轨道8上，此时升降轴11与底座升降连接活动扣12已不受力，便可为机构轻松拉动作准备，同时也可在此时作提升运动。

如图4所示，此时滑轮7在滑轮轨道8的导向作用下可缘水平方向滑动；也因底座升降连接活动扣12为开口结构，故活动平台19水平方向滑动不受影响；同时也能在此状态下作提升运动。

为了解决另一方向可提供滑动的力的同时不影响提升运动，水平活动拉扣10可向水平方向通过水平驱动气缸9拉动，同时也能在此状态下作Z向的提升运动；至此以上结构可顺利的完成双方向活动的功能。

为了使动作的执行更准确及可靠，当限位块13的传感器感应到信号时才作相应的动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。