一种应用于大坡度地形上的单轨牵引运输车的制作方法

本实用新型涉及一种牵引运输机，尤其涉及一种应用于大坡度地形上的单轨牵引运输车。

背景技术：

中国是柑橘的重要原产地之一，年产量仅次于巴西、美国，占世界第三位，但是中国柑橘主要分布在北纬16°～37°，海拔最高达2600m(四川巴塘)，南起海南省的三亚市，北至陕、甘、豫，东起台湾省，西到西藏的雅鲁藏布江河谷，因而，我国柑橘主要种植在岗地和山坡上，在这些起伏不平，有的甚至呈陡坡状的山地上，不可能形成完善的交通运输网络，因而，果实运输非常困难，在当前农村劳动力向外转移的情况下，运输成为柑橘生产的重大难题，因此，研发山地果园运输机械非常迫切。

国外果园运输技术的开发起步较早，其中日本在这方面处于领先地位。日本果园运输机的种类繁多，用于山地果园的有单轨搬运机、架空索道、动力三轮车，我国在这方面起步较晚，目前，主要开发出遥控单轨运输机、自走式双轨运输机、无轨运输机等，相比之下，牵引式轨道运输车结构简单，安装方便，成本更低，但是其仅适用于坡度低于45度的地形使用，坡度过大时单轨牵引运输车磨损严重、运行抖动较大，甚至发生钢丝绳脱轨，并且现有的牵引式轨道运输车的钢丝绳外露，容易被雨水腐蚀。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种应用于大坡度地形上的单轨牵引运输车，解决了现有单轨牵引运输车在坡地超过45度的地形运行时，磨损严重、运行抖动较大，甚至发生钢丝绳脱轨，并且现有的牵引式轨道运输车的钢丝绳外露，容易被雨水腐蚀的问题。

本实用新型是这样实现的，它包括上轨道、下轨道、钢丝绳、绳球链、锥轮、滚轮、卷扬机、上固定架、下固定架、支撑架、螺栓、端面轴承、整体轨道、车架、控制箱、橡胶球、T型线卡、矩形固定架、上固定架孔、下固定架孔、托板、电机控制模块、第一端面轴承，所述上轨道、下轨道从上到下由支撑架固定在地面上，所述上轨道和下轨道连接控制箱，所述控制箱中设有卷扬机和电机控制模块，其特征在于，所述上轨道和下轨道为空心圆管，所述上轨道设有开口，所述卷扬机通过绳球链连接T型线卡，所述T型线卡固定在端面轴承上，所述T型线卡设在上轨道下方，所述绳球链设在上轨道内腔中，所述绳球链由钢丝绳和橡胶球组成，所述钢丝绳上均匀分布有若干个橡胶球，所述上轨道上端滚动连接滚轮，所述滚轮通过螺栓连接上固定架，所述上固定架固定在端面轴承上，所述端面轴承通过上固定架孔连接车架，所述车架成倒U型，所述车架内壁从上到下依次设有上固定架孔和下固定架孔，所述车架两侧连接托板，所述托板与车架垂直，所述车架通过下固定架孔连接第一端面轴承，所述第一端面轴承一侧连接矩形固定架，所述矩形固定架的内腔中设有两个滚轮，滚轮通过螺栓连接矩形固定架，所述矩形固定架一侧设有若干个锥轮，锥轮与滚轮之间卡入下轨道。

所述上轨道与绳球链同轴。

所述上轨道直径为50mm、厚度为5mm，所述开口的弧度为60度。

所述下轨道直径为50mm、厚度为5mm，所述下轨道为合金钢。

所述橡胶球的直径为40mm；所述钢丝绳的直径为10mm。

本实用新型的技术效果是：本实用新型解决了现有单轨牵引运输车在坡地超过45度的地形运行时，磨损严重、运行抖动较大，甚至发生钢丝绳脱轨，并且现有的牵引式轨道运输车的钢丝绳外露，容易被雨水腐蚀的问题，其操作简单，占地面积小，大大提高了单轨牵引运输车的安全性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型上固定架的主视图。

图3为本实用新型上固定架的轴测图。

图4为本实用新型下固定架的轴测图。

图5为本实用新型局部的示意图。

图6为本实用新型车架的示意图。

图7为本实用新型支撑架的示意图。

在图中，1、上轨道2、下轨道3、钢丝绳4、绳球链5、锥轮6、滚轮7、卷扬机8、上固定架9、下固定架10、支撑架11、螺栓12、端面轴承13、整体轨道14、车架15、控制箱16、橡胶球17、T型线卡18、矩形固定架19、上固定架孔20、下固定架孔21、托板22、电机控制模块23、第一端面轴承。

具体实施方式

下面将结合附图1-5来详细说明本实用新型所具有的有益效果，旨在帮助阅读者更好地理解本实用新型的实质，但不能对本实用新型的实施和保护范围构成任何限定。

一种应用于大坡度地形上的单轨牵引运输车，它包括上轨道1、下轨道2、钢丝绳3、绳球链4、锥轮5、滚轮6、卷扬机7、上固定架8、下固定架9、支撑架10、螺栓11、端面轴承12、整体轨道13、车架14、控制箱15、橡胶球16、T型线卡17、矩形固定架18、上固定架孔19、下固定架孔20、托板 21、电机控制模块22、第一端面轴承23，所述上轨道1、下轨道2从上到下由支撑架10固定在地面上，所述上轨道1和下轨道2连接控制箱15，所述控制箱15中设有卷扬机7和电机控制模块22，所述上轨道1和下轨道2为空心圆管，所述上轨道1设有开口，所述卷扬机7通过绳球链4连接T型线卡17，所述T型线卡17固定在端面轴承12上，所述T型线卡17设在上轨道1下方，所述绳球链4设在上轨道1内腔中，所述绳球链4由钢丝绳3和橡胶球16组成，所述钢丝绳3上均匀分布有若干个橡胶球16，所述上轨道1上端滚动连接滚轮6，所述滚轮6通过螺栓11连接上固定架8，所述上固定架8固定在端面轴承12上，所述端面轴承12通过上固定架孔19连接车架14，所述车架 14成倒U型，所述车架14内壁从上到下依次设有上固定架孔19和下固定架孔20，所述车架14两侧连接托板21，所述托板21与车架14垂直，所述车架14通过下固定架孔20连接第一端面轴承23，所述第一端面轴承23一侧连接矩形固定架18，所述矩形固定架18的内腔中设有两个滚轮6，滚轮6通过螺栓11连接矩形固定架18，所述矩形固定架18一侧设有若干个锥轮5，锥轮5与滚轮6之间卡入下轨道2。

所述上轨道1与绳球链4同轴。

所述上轨道1直径为50mm、厚度为5mm，所述开口的弧度为60度。

所述下轨道2直径为50mm、厚度为5mm，所述下轨道2为合金钢。

所述橡胶球16的直径为40mm；所述钢丝绳3的直径为10mm。

使用时，用户通过电机控制模块22启动卷扬机7，这时卷扬机7带动绳球链4移动，从而带动滚轮6在上轨道1上滚动，同时带动滚轮6在下轨道2 上滚动、锥轮5这时起到对下轨道2限位的作用，在上述过程中由于绳球链4 上设有橡胶球16，所以卷扬机7带动时，可以使得车架14平稳的上升，而且由于绳球链4处于上轨道1内腔中，从而使得绳球链4不易被雨水腐蚀，大大提高了单轨牵引运输车的安全性和稳定性。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。