装筐机用抓包机构的制作方法

本实用新型涉及一种装筐机用抓包机构，属于食用菌技术领域。

背景技术：

目前，食用菌培养料种类很多，菇农已广泛利用许多植物废料作为食用菌的培养料，主要包括棉籽、木屑、秸秆、蔗渣等为主，加之一些辅助添加料组成的混合培养料。然后在将培养料装入菌袋内，然后在对菌袋进行压盖密封。密封完成的菌袋需要统一装入菌筐内，进行集中培养。但是现有的菌袋装筐工序，大多采用手工完成，工作效率低，劳动强度大。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构设计合理，采用机械代替手工操作，机械化程度高，有效提高了工作效率的装筐机用抓包机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为装筐机用抓包机构，包括抓包支架和抓包轨迹调节机构，所述抓包支架安装在主机上，所述抓包轨迹调节机构安装在抓包支架上，所述抓包轨迹调节机构的底部设置有抓包固定板，所述抓包固定板的底部两侧设置有夹包导轨，所述夹包导轨上滑动安装有夹包板，所述夹包板上设置有夹包气缸，所述夹包气缸的缸体固定在抓包固定板上，活塞杆固定在夹包板上。

优选的，所述夹包板的内侧设置有夹包橡胶。

优选的，所述抓包轨迹调节机构主要由水平移动齿条、水平移动导轨、水平移动电机、垂直移动齿条、垂直移动导轨和垂直移动电机构成，所述水平移动齿条固定在抓包支架的顶，所述水平移动齿条的背部固定有水平移动导轨，所述水平移动导轨上滑动安装有连接板，所述连接板上设置有水平电机固定板，所述水平移动电机固定在水平电机固定板上，且水平移动电机的输出轴与水平移动齿条相啮合，所述连接板上还滑动安装有垂直移动导轨，所述垂直移动导轨上固定有垂直移动齿条，所述连接板还固定有垂直电机固定板，所述垂直移动电机固定在垂直电机固定板上，所述垂直移动电机的输出轴与垂直移动齿条相啮合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，设计合理，采用机械化代替手工操作，从菌筐进筐、菌筐分筐、菌包抓取、菌包装以及装筐完成自动出筐等工序均采用机械操作完成，机械化程度高，有效提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1的俯视图。

图4为本实用新型中分筐机构的结构示意图。

图5为图4的侧视图。

图6为图4的俯视图。

图7为本实用新型中抓包机构的结构示意图。

图8为图7的侧视图。

图9为本实用新型中出筐机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，包括主机1，主机1上设置有进筐滚筒架2，进筐滚筒架2上设置有进筐电动滚筒3，进筐滚筒架2上设置有分筐机构4，进筐滚筒架2的端部设置有出筐机构5，进筐滚筒架2的上方设置有抓包机构6，进筐电动滚筒3用于输送菌筐，分筐机构4用于将菌筐进行依次分离，抓包机构6用于将输送过来的菌包抓取、提升，放入菌筐内，出筐机构5用于将装好菌包的菌筐输送至下一工位。

如图4至图6所示，分筐机构4主要由分筐支架7、分筐导轨8、升降板9和抬筐升降气缸10构成，分筐支架7安装在进筐滚筒架2上，分筐支架7的两侧设置有分筐导轨8，分筐导轨8上滑动安装有升降板9，升降板9和分筐导轨8之间设置有直线轴承13，提高滑动的可靠性，升降板9上安装有抬筐升降气缸10，抬筐升降气缸10的活塞杆固定在分筐支架7上，升降板9的两侧还铰接有L型抬筐板11，L型抬筐板11上还设置有抬筐定位气缸12，抬筐定位气缸12的缸体铰接在升降板9的底部，活塞杆铰接在L型抬筐板11上。

在进行使用时，一摞菌筐放在进筐电动滚筒上，菌筐随着电动滚筒移动至升降板的下方。此时升降板在抬筐升降气缸的作用下，下移移动距离，使L型抬筐板能够卡住最底部的菌筐上面的菌筐，然后抬筐定位气缸动作，使L型抬筐板转动，两侧L型抬筐板的底部正好卡在最底部的菌筐上面的菌筐外沿，这样抬筐升降气缸向上移动，将整摞菌筐抬起，直至完全脱离最底部的菌筐。完成后，电动滚筒继续动作，将分离出来的菌筐移动至进筐滚筒架的出料端，即升框输送机构的正上方，停止移动。同时抬筐升降气缸向下移动，放下整摞菌筐，抬筐定位气缸分开L型抬筐板。再按照上述分离出一个菌筐，完成下一个准备动作，如此循环。

如图1、图7和图8所示，抓包机构6主要由抓包支架14和抓包轨迹调节机构构成，抓包支架14安装在主机1上，抓包轨迹调节机构安装在抓包支架14上，抓包轨迹调节机构的底部设置有抓包固定板15，抓包固定板15的底部两侧设置有夹包导轨16，夹包导轨16上滑动安装有夹包板17，夹包板17上设置有夹包气缸18，夹包气缸18的缸体固定在抓包固定板15上，活塞杆固定在夹包板17上，夹包板17的内侧设置有夹包橡胶19。

在使用时，分筐机构分离出来的菌筐，移动至进筐滚筒架的出料端后，菌包输送带，将菌包输送至抓包机构的正下方。抓包轨迹调节机构动作，使抓包固定板向下移动，直至夹包板位于菌包的两侧。夹包气缸动作，夹包板夹住菌包，然后通过抓包轨迹调节机构移动，将菌包放入菌筐内，直至菌筐装满菌包。夹包板上设置多个夹包橡胶，夹包橡胶呈槽型结构，方便夹持菌包。同时每次夹包动作能够同时夹持多个菌包，提高装筐效率。

其中，抓包轨迹调节机构主要由水平移动齿条20、水平移动导轨21、水平移动电机22、垂直移动齿条23、垂直移动导轨24和垂直移动电机25构成，水平移动齿条20固定在抓包支架14的顶，水平移动齿条20的背部固定有水平移动导轨21，水平移动导轨21上滑动安装有连接板26，连接板26上设置有水平电机固定板27，水平移动电机22固定在水平电机固定板27上，且水平移动电机22的输出轴与水平移动齿条20相啮合，连接板26上还滑动安装有垂直移动导轨24，垂直移动导轨24上固定有垂直移动齿条23，连接板26还固定有垂直电机固定板28，垂直移动电机25固定在垂直电机固定板28上，垂直移动电机25的输出轴与垂直移动齿条23相啮合。水平移动电机22能够驱动进行水平移动，垂直移动电机25能够驱动进行竖直移动。水平移动电机转动，使固定在连接板上的全部组件，沿水平移动齿条进行水平移动；垂直移动电机转动，使垂直移动齿条和垂直移动导轨进行上下移动，进行抓包、装筐。

如图1、图6、图9所示，出筐机构包括升框输送机构、出筐滚筒架29和出筐电动滚筒30，出筐滚筒架29安装在进筐滚筒架2的出筐端，出筐滚筒架29上设置有多个出筐电动滚筒30，升框输送机构安装在进筐滚筒架2的底部，且与进筐滚筒架2垂直分布，升框输送机构用于将完成装筐的菌筐升起，并移动至出筐滚筒架上，进行输送。

其中，升框输送机构主要由出筐固定架31、出筐升降气缸32和气缸固定板33构成，出筐固定架31设置有在进筐滚筒架2的底部，出筐固定架31的两侧固定有出筐升降气缸32，出筐升降气缸32通过气缸固定板33固定在进筐滚筒架2上，出筐固定架31的两侧设置有链轮34，链轮34上设置有链条35，链轮35位于进筐电动滚筒3的两侧，出筐固定架31的底部还设置有用于驱动链轮转动的出筐驱动电机36。

在使用时，菌筐完成装筐后，出筐升降气缸动作，将出筐固定架升起，使链条将菌筐托起，然后出筐驱动电机转动，驱动链轮转动，链轮带动链条转动，这样菌筐随链条移动掉落至出筐出筐滚筒架上，然后出筐电动滚筒将菌筐输送至指定位置，完成出筐动作。

本实用新型整个过程均采用机械操作，简单、方便，生产效率显著提高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。