专利名称：除杂型抓包机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于纺纱机械领域，涉及一种对棉包最初进行开松，混合的机械，尤其适用于对各种原料纤维包进行开松，混合的除杂型抓包机。
背景技术：
袭用的除杂型抓包机有两种形式，即圆盘式除杂型抓包机和往复式除杂型抓包机，它们存在着如下的缺陷，亟待业界解决1.经抓棉打手抓送的棉束中夹带的棉籽、籽屑等杂质，袭用的除杂型抓包机不能在线清除；2.在抓棉打手送棉束前，袭用的除杂型抓包机不能对棉束中夹带的金属杂质如铁削等在线检出；3.袭用的圆盘除杂型抓包机，因圆面积排矩形棉包，故占地面积使用率太低；往复除杂型抓包机，因抓棉头本身的体积大，棉包排于抓棉头两侧，故占地面积一般在100-200平方米，占地面积太大；4.同一瞬时可抓取的成分棉包数少，不利于不同纤维成分的瞬时混合；5.往复除杂型抓包机的抓棉打手直径小，难免缠挂纤维，停车清理时，影响效率。
从公开文件中可以得知，中国专利00214198.1“往复抓棉与多仓配棉联控制装置”及99239598.4“多臂组合式自动抓开棉机”及94208944.8“自动双臂型抓棉机”均涉及抓棉机，但不能很好的解决上述的技术问题。
发明内容
本实用新型所要解决的问题在于克服前述技术存在的上述缺陷，而提供一种改进了抓棉头结构及其升降传动结构和棉台运行传动结构的除杂型抓包机。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案来实现的，依据本实用新型提供的一种除杂型抓包机，包括棉台、位于棉台上方与输棉管道连接的抓棉头及承载抓棉头的升降装置，其中，所述的棉台具有台面，棉台的外侧设置齿条，通过齿轮齿条传动机构与电机连接；所述的抓棉头设置两个为一组，该抓棉头具有抓棉头外壳；抓棉头外壳内部设置有抓棉打手，在抓棉打手的上部设置除杂打手；除杂打手一侧设置弹性尘棒，抓棉打手的底部设有肋条，各组抓棉头的抓棉打手下设置的肋条轴向交错设置；在抓棉头机架底部，前述肋条的两侧位置，设置一对压棉罗拉；所述的各抓棉头外壳上设有与输棉管道上的输棉支管相匹配安装的输出棉束管道，及对应向下倾斜的落物箱；抓棉打手通过皮带轮传动机构与电机连接，除杂打手通过皮带轮传动机构与电机连接；所述的升降装置具有垂直于地面且围绕棉台设置的数个升降丝杠，所述的升降丝杠通过轴承底座和轴承顶座安装，所述的轴承顶座设置为将各丝杠固装一体的构造；所述的各丝杠顶部同等高度均设置有链轮，并配置链条张紧轮和链条托轮，使各丝杠同步旋转；该升降装置通过蜗轮、蜗杆传动机构与电机连接；所述的输棉管道具有输棉主管和通过三通设置的两输棉支管，输棉支管与抓棉头的输出棉束管道连接，该输棉管道与通过电机传动的输料风机连接本实用新型解决其技术问题还可以采取以下技术方案进一步实现前述的除杂型抓包机，其中，在各组抓棉头的抓棉打手之间距离，设置为1-1.1米，略大于棉包长度；所述的抓棉打手的直径略大于除杂打手的直径；前述的除杂型抓包机，其中，所述的棉台两侧设置导轮；前述的除杂型抓包机，其中，前述的棉台外侧依次设置棉台限位开关、反向开关及强力电磁铁开关；在各丝杠的上部和下部位置设有限制抓棉头升降行程的上限位开关、下限位开关在该落物箱的出口处下方设置光电安全自停装置；前述的除杂型抓包机，其中，所述的抓棉头机架上设有强力电磁铁，在棉台上设置接收杂质的布网；前述的除杂型抓包机，其中，所述的输棉支管口部设置密封皮圈；前述的除杂型抓包机，其中，所述的三通的下方设置强力磁铁群；前述的除杂型抓包机，其中，所述的输棉主管上设置金属探测器。
本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本实用新型在优异的结构配置下，至少有如下的优点本实用新型抓棉头设置为两个一组，两组运行，交错抓取，两个棉台错位排包，瞬时抓取点比现有技术成倍增加，利于不同纤维成分的瞬时混合，提高混合效率；抓棉头只做升降运动，棉台载着配棉棉包做往复运动，金属、铁屑在抓棉打手抓棉前被电磁铁吸走、清除，提高了送棉的质量；在抓棉头内部设置负责除杂的打手和抓棉打手，并在输棉管道上，设置强力磁铁群、金属探测器，使藏于纤维层间的金属铁杂在线搜捕出来，实现了先期去除，避免火患；设置抓棉打手直径略大于除杂打手，减少了缠挂纤维的几率；经抓棉打手抓送的棉束中夹带的棉籽、籽屑等杂质，本实用新型的结构设置了除杂打手能在线清除这些杂质，故可将抓棉机与后部的多仓混棉机直接连接，不再需要设置开棉机，即可完成除大杂的工作；长方形的棉台排放矩形的棉包，面积使用率可达100％，在同产率的条件下，本实用新型比现有的往复除杂型抓包机或圆盘除杂型抓包机都节省占地面积。总之，本实用新型对比现有技术有显著的贡献和进步，确实足具有新颖性、创造性、实用型的好技术。
本实用新型的具体实施方式
由以下实施例及其附图详细给出。
图1是本实用新型抓棉头升降装置传动示意图；图2是本实用新型的输棉管道连接示意图；图3是本实用新型的主体结构示意图；图4是本实用新型棉台运行传动图示意图。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式
、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参见图1-4所示，一种除杂型抓包机，由棉台(2)、两两一组设置且并列运行的抓棉头组(1、1’)、升降装置(3)输棉管道(4)组成，本实用新型中的抓棉头设置为两个一组，两组运行，横向交错抓取，两个棉台高低错位抓包，由此可使瞬时抓包点成倍增加，且大大提高瞬时混合的效果；所述的棉台(2)具有排放配棉棉包(23)的台面，该棉台由标准件拚接而成，故其宽度，长度可根据厂房情况选定，能适应各种不同的占地面积要求，棉台的一侧设置齿条(27)，电机(M2)通过其轴上的齿轮带动棉台，使其在滚轮(25)上往复运行；棉台两侧设置导轮(26)，防止棉台运行偏斜，前述的齿条的外侧设置触点，触动反向开关(211)、强力电磁铁开关(210)及棉台限位开关(212)；在棉台上，配棉棉包的前后各设一布网(24)，收集铁杂质；
所述的抓棉头(1、1’)两个为一组，由电机(M17)通过槽轮(17a)、三角胶带(17b)和槽轮(17c)，传动抓棉打手(17)由电机(M19)通过槽轮(19a)、三角胶带(19b)和槽轮(19c)，传动除杂打手(19)；该抓棉头包括抓棉头外壳(12)，外壳上设有与输棉管道(4)上的输棉支管(41)相匹配安装的输出棉束管道(14)，及两个对应向下倾斜的落物箱(121)，收集来自除杂打手排出的大杂质，在该落物箱(121)的出口处下方设置光电安全自停装置(16)，以保证操作人员的安全；两个抓棉头内，抓棉打手之间距离，设置为1-1.1米，略大于棉包长度；所述的抓棉头外壳内部设置有抓棉打手(17)，在抓棉打手的上部设置除杂打手(19)，除杂打手一侧设置弹性尘棒，以便在输送棉束的同时清除棉束中的大杂质，所述的抓棉打手的直径略大于除杂打手的直径，以避免缠挂纤维；为确保所述的输棉管道的输棉支管(41)与抓棉头的输出棉束管道紧密配合，防止漏风，可在输棉支管口部设置密封皮圈(145)；抓棉打手的底部设有肋条(15)，压住棉包(23)，两个抓棉头的抓棉打手下的肋条(15)轴向交错设置；在抓棉头机架底部，前述肋条的两侧位置，设置一对压棉罗拉(13)在抓棉头机架底部，每个抓棉头的下方，位于抓棉打手的前方位置，紧贴棉包表面还设有强力电磁铁(11)吸集金属杂质，棉台上的棉包走至抓棉打手中心附近，棉台触及强力电磁铁开关(210)，电磁铁(11)断电失磁后，金属杂质因自重落下，被设置在棉台上的布网(24)接收；所述的升降装置(3)通过电机(M3)传动蜗轮、蜗杆(32)驱动升降，该升降装置包括垂直于地面且围绕棉台设置的数个升降丝杠(34)，所述的升降丝杠可以通过轴承底座(33)和轴承顶座(38)安装，所述的轴承顶座(38)设置为将各丝杠固装一体的构造，以增加刚度；所述的各丝杠顶部同等高度均设置有链轮(37)，并配置链条张紧轮和链条托轮，使各丝杠同步旋转；在各丝杠的上部和下部位置设有限制抓棉头升降行程的上限位开关(39)、下限位开关(29)；所述的输棉管道(4)通过电机(M4)传动输料风机(46)，它包括输棉主管(43)和通过三通(42)设置的两输棉支管(41、41’)，所述的输棉支管(41、41，)与抓棉头的输出棉束管道(14)连接，所述的输棉主管(43)上设置金属探测器(44)和与之匹配的操作控制器(45)，所述的输料风机(46)用于将棉束输入下道工序。可以是一个输棉管道(4)输料，也可以两个输棉管道合并后输料；在三通(42)的下方设置强力磁铁群(49)，阻止金属杂质进入输棉主管。
综前所述，本实用新型中的抓棉头(1)沿丝杠做升降运动，棉台(2)载着配棉棉包做往复运动，抓棉头压于各配棉棉包(23)上，由于压棉罗拉和肋条压在棉包上，部分棉层在肋条间隆起，使抓棉打手很容易的抓起棉束；所述的抓棉头(1)内部设置除杂打手和抓棉打手，分别负责除杂和抓棉工作，抓棉打手抓起的棉束，由速度比它大得多的除杂打手剥下，除杂打手带着棉束撞击弹性尘棒，较大杂质(棉籽、籽屑等)因其离心力较大，遂从所述的尘棒之缝隙，掉进落物箱，剥离的棉束被输棉管道(4)的气流吸走，在输棉管道的途中，经过设有强力磁铁群(49)三通处，和管道中的金属探测器(44)及与之匹配的操作控制器(45)，使金属杂质再次被搜捕出来，开松后的棉束被输料风机送往下道工序。本实用新型中的抓棉头设置为两个一组，既可两组运行，交错抓取，两个棉台错位排包，也可单组运行；前述的抓棉打手和除杂打手是三相交流电机传动，也可根据需要采用变频电机传动，升降装置和棉台的驱动是变频电机传动，也可根据需要采用三相交流电机传动，其技术核心是一样的。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种除杂型抓包机，包括棉台(2)、位于棉台上方与输棉管道(4)连接的抓棉头(1、1’)及承载抓棉头的升降装置(3)，其特征在于所述的棉台(2)具有台面，棉台的外侧设置齿条(27)，通过齿轮齿条传动机构与电机(M2)连接；所述的抓棉头(1、1’)设置两个为一组，该抓棉头具有抓棉头外壳(12)；抓棉头外壳内部设置有抓棉打手(17)，在抓棉打手的上部设置除杂打手(19)；除杂打手一侧设置弹性尘棒，抓棉打手的底部设有肋条(15)，各组抓棉头的抓棉打手下设置的肋条(15)轴向交错设置；在抓棉头机架底部，前述肋条的两侧位置，设置一对压棉罗拉(13)；所述的各抓棉头外壳(12)上设有与输棉管道(4)上的输棉支管(41)相匹配安装的输出棉束管道(14)，及对应向下倾斜的落物箱(121)；抓棉打手(17)通过皮带轮传动机构与电机(M17)连接，除杂打手(19)通过皮带轮传动机构与电机(M19)连接；所述的升降装置(3)具有垂直于地面且围绕棉台设置的数个升降丝杠(34)，所述的升降丝杠通过轴承底座(33)和轴承顶座(38)安装，所述的轴承顶座(38)设置为将各丝杠固装一体的构造；所述的各丝杠顶部同等高度均设置有链轮(37)，并配置链条张紧轮和链条托轮，使各丝杠同步旋转；该升降装置通过蜗轮、蜗杆传动机构(32)与电机(M3)连接；所述的输棉管道(4)具有输棉主管(43)和通过三通(42)设置的两输棉支管(41、41’)，输棉支管(41、41’)与抓棉头的输出棉束管道(14)连接，该输棉管道(4)与通过电机(M4)传动的输料风机(46)连接。
2.根据权利要求1所述的除杂型抓包机，其特征在于在各组抓棉头的抓棉打手之间距离，设置为1-1.1米，略大于棉包长度；所述的抓棉打手的直径略大于除杂打手的直径。
3.根据权利要求1所述的除杂型抓包机，其特征在于所述的棉台两侧设置导轮(26)。
4.根据权利要求1所述的除杂型抓包机，其特征在于前述的棉台外侧依次设置棉台限位开关(212)、反向开关(211)及强力电磁铁开关(210)；在各丝杠的上部和下部位置设有限制抓棉头升降行程的上限位开关(39)、下限位开关(29)在该落物箱(121)的出口处下方设置光电安全自停装置(16)。
5.根据权利要求4所述的除杂型抓包机，其特征在于所述的抓棉头机架上设有强力电磁铁(11)，在棉台上设置接收杂质的布网(24)。
6.根据权利要求1所述的除杂型抓包机，其特征在于所述的输棉支管口部设置密封皮圈(145)。
7.根据权利要求1所述的除杂型抓包机，其特征在于所述的三通(42)的下方设置强力磁铁群(49)。
8.根据权利要求1所述的除杂型抓包机，其特征在于所述的输棉主管(43)上设置金属探测器。
专利摘要除杂型抓包机，由棉台和与输棉管道连接的抓棉头组及升降装置组成，抓棉头只做升降运动，棉台载着配棉棉包做往复运动，棉台可在滚轮上往复运行；抓棉头两个为一组，抓棉头外壳上设有与输棉管道连接的输出棉束管道，及两个向下倾斜的落物箱，抓棉头外壳内部设置有抓棉打手及除杂打手。瞬时抓取点成倍增加，提高了不同纤维成分混合效率；金属铁杂的在线先期去除，可避免火患；设置了除杂打手能在线清除杂质，故可将抓棉机与后部的多仓混棉机直接连接，不再需要设置开棉机，即可完成除大杂的工作；因抓棉头置于棉包之上不另占用面积。
文档编号D01G9/12GK2599024SQ0229125
公开日2004年1月14日 申请日期2002年12月18日 优先权日2002年12月18日
发明者吕恒正 申请人:吕恒正