本实用新型涉及一种结构简单、使用可靠，适用于自动化物流设备及工业生产加工设备中的可调心从动轮机构。
背景技术：
随着科学技术的进步和发展，工业4.0越来越重要，而自动化物流就属于工业4.0的一个重要组成部分，本实用新型主要叙述一种新型适用于自动化物流行业的可调心从动轮机构。
本实用新型与现有技术相比：国内同类型调心机构有专利权人为合肥井松自动化科技有限公司的从动轮偏心机构(公开号：CN202414689U)，而本实用新型采用滚动直线导轨副的新型原理实现偏心调整，具有结构简单、使用可靠、调心范围广、安装与拆卸方便、负载能力更强。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种应用于自动化物流行业中，结构简单便于安装与拆卸的调心从动轮机构。
本实用新型的技术方案是：
一种可调心从动轮机构，本实用新型特征在于：包括从动轮箱，设在从动轮箱内底部的导向轮，连接在从动轮箱外的毛刷清轨组件，连接在从动轮箱顶部的滚动直线导轨副，设在滚动直线导轨副顶部的旋转副；其中，在从动轮箱内底部设有4个导向轮，毛刷清轨组件设在从动轮箱的前端，数量为设置1个；在从动轮箱上方设置的滚动直线导轨副为一个或两个，其滚动直线导轨副下的滑块固定在从动轮箱顶部，滑轨固定在旋转副底部平面上，或者滚动直线导轨副的滑轨固定在从动轮箱顶部，滑块固定在旋转副底部平面上。
本实用新型的连接滚动直线导轨副的旋转副底部表面设置有台阶，台阶有安装方便和防卡死的作用。
本实用新型的连接滚动直线导轨副的从动轮箱顶部表面设置有台阶，台阶有安装方便和防卡死的作用。
本实用新型技术方案的有益效果是：结构简单，使用可靠，调心范围广，安装与拆卸方便，承载能力强，适用于自动化物流设备及工业生产加工设备。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
其中标号：从动轮箱(1)、导向轮(2)、毛刷清轨组件(3)、滚动直线导轨副(4)、旋转副(5)。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
见图1，一种可调心从动轮机构，本实用新型特征在于：包括从动轮箱1，设在从动轮箱1内底部的导向轮2，连接在从动轮箱1外的毛刷清轨组件3，连接在从动轮箱1顶部的滚动直线导轨副4，设在滚动直线导轨副4顶部的旋转副5；其中，在从动轮箱1内底部设有4个导向轮2，毛刷清轨组件3设在从动轮箱1的前端，数量为设置1个；在从动轮箱1上方设置的滚动直线导轨副4为一个或两个，其滚动直线导轨副4下的滑块4a固定在从动轮箱1顶部，滑轨4b固定在旋转副5底部平面上，或者滚动直线导轨副4的滑轨4b固定在从动轮箱1顶部，滑块4a固定在旋转副5底部平面上。
本实用新型的连接滚动直线导轨副4的旋转副5底部表面设置有台阶5a，台阶5a有安装方便和防卡死的作用。本实用新型的连接滚动直线导轨副4的从动轮箱1顶部表面设置有台阶1a，台阶1a有安装方便和防卡死的作用。从动轮在走行过程中，从动轮中心利用导向轮2的运动限制实现旋转副5的旋转以及滑块4a与滑轨4b间的相对移动，从而实现调整从动轮中心的偏心距离。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而己，并不用以限制本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的思想之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。