多层管上料器的制作方法

本实用新型涉及电子元器件组装生产技术领域，尤其是涉及多层管上料技术领域。

背景技术：

随着电子技术的飞速发展，现在的印制电路板趋于更加精密化设计，在单位区域内需插装的电子元器件更多。为了配合插件机工作，通常预先将电子元器件摆放在相应装料管中，装料管层叠放置在相应储料槽中，再从储料槽逐一取出装料管，以便上料，配合插件机上的机械手抓取电子元器件插装在印制电路板上。传统的人工取装料管及从装料管中取电子元器件的工作模式，难以满足自动化生产需要，且运行成本高，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多层管上料器，实现连续送料配合插件机抓取组装，满足自动化生产需要。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

多层管上料器，该上料器具有：

一储料槽，该储料槽适配装料管层叠放置并可逐一分管输出；

一直振送料器，该直振送料器与储料槽输出的装料管一端衔接连通；

一推料机构，该推料机构相对于直振送料器设置在储料槽输出的装料管的另一端，推料机构推动装料管内的电子元器件送到直振送料器上，直振送料器再将电子元器件振动输送。

上述方案进一步是：所述推料机构包括有钢带及收卷钢带的卷盘，卷盘放出的钢带插入装料管中推动管内电子元器件。

上述方案进一步是：所述储料槽立式设计，在储料槽的下端设有分管机构，该分管机构实现装料管逐一分管输出，在储料槽的下方设有空管储管盒，空管储管盒接收清空后的装料管。

上述方案进一步是：所述装料管通过自重下滑到空管储管盒中，空管储管盒与储料槽的下端之间有导滑板衔接，储料槽下端的分管机构基于伸缩托持装料管的方式设计。

本实用新型通过储料槽、直振送料器及推料机构的协调工作，实现连续性自动上料工作，即推料机构推动装料管内的电子元器件推送到直振送料器上，直振送料器再将电子元器件振动输送到取料位，供插件机取料组装，满足自动化生产需要。本实用新型结构简单，体积小，工作稳定。

附图说明：

附图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；

附图2为图1实施例的立体结构示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

参阅图1、2所示，本实用新型有关一种多层管上料器，该上料器具有一储料槽1、一直振送料器3、一推料机构4，该储料槽1适配装料管2层叠放置并可逐一分管输出；直振送料器3与储料槽1输出的装料管2一端衔接连通；推料机构4相对于直振送料器3设置在储料槽1输出的装料管2的另一端，推料机构4推动装料管2内的电子元器件送到直振送料器3上，直振送料器3再将电子元器件振动输送到取料位，供插件机取料组装。本实施例中，直振送料器3上的直振轨道31与装料管2直线衔接，利于推料机构4推动装料管2内的电子元器件送到直振送料器3上，经过直振送料器3振动，实现电子元器件在直振轨道31整齐排列输出，达到连续上料。

图1、2所示，本实施例中，所述推料机构4包括有钢带41及收卷钢带的卷盘42，卷盘42放出的钢带41插入装料管2中推动管内电子元器件。钢带41可通过马达电动驱动收卷及放出，工作稳定、准确、流畅，该结构简单、体积小，符合反复推料工作，制作成本低。

图1、2所示，本实施例中，所述储料槽1立式设计，在储料槽1的下端设有分管机构11，该分管机构11实现装料管2逐一分管输出，在储料槽1的下方设有空管储管盒5，空管储管盒5接收清空后的装料管2。其中，所述装料管2通过自重下滑到空管储管盒5中，空管储管盒5与储料槽1的下端之间有导滑板6衔接，储料槽1下端的分管机构11基于伸缩托持装料管2的方式设计。这样，清空后的装料管2在分管机构11放开托持下，自动下落，在导滑板6导引下滑落到空管储管盒5中储存，方便分管机构11再次托持另一装料管2衔接直振送料器3，达到连续上料，而空的装料管2达到自动收集，方便后续在利用，也有利于生产连续进行。

当然，以上附图仅是描述了本实用新型的较佳具体实施例，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多改进和变化，这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。