一种等距变换机构的制作方法

本实用新型涉及一种等距变换机构。

背景技术：

现阶段，很多自动化设备需要将多个产品从一个位置(起始位置)搬运至另一个位置(终止位置)上，由于起始位置与终止位置两个位置中产品间的间距不同，因此，需要设计一种机构实现多个产品在搬运中，能在产品间间距不同的两个位置之间进行切换。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种等距变换机构，达到多个产品在搬运中，能在产品间间距不同的两个位置之间进行自由切换的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种等距变换机构，包括基座和多根滑杆，所述滑杆的上方设有驱动装置驱动的上推板，位于所述滑杆下方的所述基座上固定安装有限位板；

以远离所述滑杆滑动方向的一端为基准端，靠近所述基准端的所述滑杆固定安装于所述基座上，远离所述基准端的所述滑杆固定安装于所述上推板上；

除远离所述基准端和靠近所述基准端的两所述滑杆外，所有所述滑杆的上方均设有上滑块，所有所述滑杆的下方均设有下滑块，且所有所述滑杆均通过滑动机构滑动安装于所述基座上；与每个所述上滑块对应位置的所述上推板上均设有上驱动槽，所述上滑块约束于所述上驱动槽内；与每个所述下滑块对应位置的所述限位板上均设有限位槽，所述下滑块约束于所述限位槽内；

以所述基准端为起点，所有所述上驱动槽的长度逐渐变短，所有所述限位槽的长度逐渐变长，所述上驱动槽与所述限位槽上下对应且部分重叠设置；所述上驱动槽与所述限位槽的长度之和减去所述上滑块或所述下滑块的长度等于所述滑杆的行程。

作为一种改进，所述上推板与所述基座之间设有滑轨。

作为进一步的改进，位于所述滑杆与所述限位板之间设有下推板，所述上推板和所述下推板之间设有推板连接板；所述滑轨设置于所述推板连接板与所述基座之间；

所述下推板上设有与所述上驱动槽对应设置的下驱动槽，所述下滑块经所述下驱动槽并延伸至所述限位槽内。

由于采用了上述所述的技术方案，本实用新型所提供的一种等距变换机构的有益效果是：

由于基座上滑动安装有多个滑杆，滑杆的上方和下方分别设有推板和限位板，推板上设有约束上滑块的上驱动槽，限位板上设有约束下滑块的限位槽，从而在工作中，多个滑杆上安装的拾取元件从某一个位置拾取有多个产品，并往另一个产品间间距不同的位置搬运时(假设初始状态时，上滑块与上驱动槽的左侧相抵、下滑块与限位槽的右侧相抵)，驱动装置驱动上推板动作，上推板带动多个滑杆动作，直至上滑块与上驱动槽的右侧相抵、下滑块与限位槽的左侧相抵，又由于以基准端为起点，所有上驱动槽的长度逐渐变短，所有限位槽的长度逐渐变长，上驱动槽与限位槽上下对应且部分重叠设置，上驱动槽与限位槽的长度之和减去上滑块或下滑块的长度等于滑杆的行程，从而上滑块与上驱动槽以及下滑块与限位槽的相抵位置发生变化后，进而实现相邻两滑杆之间的距离发生变化且间距相等。

综上所述，采用该等距变换机构，不仅保证了该机构能一次拾取多个产品，进而工作效率的得到了有效保障，而且实现了相邻两滑杆之间距离的等距变换，达到了多个产品在搬运中，能在产品间间距不同的两个位置之间进行自由切换的目的。

由于上推板与基座之间设有滑轨，从而在工作中，实现上推板沿基座带动多个滑杆进行滑动，防止上推板和多个滑杆发生晃动，保证了滑杆滑动的精确性。

由于位于滑杆与限位板之间设有下推板，上推板和下推板之间设有推板连接板，从而保证了该等距变换机构在工作中受力的合理性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型等距变换后的结构示意图；

图中，1-基座；101-基准端；102-导向杆；2-滑杆；201-上滑块；202-下滑块；203-直线轴承；3-上推板；301-上驱动槽；4-驱动装置；5-限位板；501-限位槽；6-下推板；601-下驱动槽；7-推板连接板；8-滑轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3共同所示，一种等距变换机构，包括基座1和用于安装拾取元件(真空吸盘或夹爪)的多根滑杆2，该滑杆2的上方设有驱动装置4驱动的上推板3，该驱动装置4为气缸并固定安装于基座1上，位于滑杆2的下方设有与上推板3形状和尺寸一致的下推板6，该下推板6与上推板3之间设有推板连接板7，该推板连接板7与基座之间设有滑轨8；位于下推板6下方的基座1上固定安装有限位板5。

以远离滑杆2滑动方向的一端为基准端101，靠近基准端101的滑杆2固定安装于基座1上，远离基准端101的滑杆2固定安装于上推板3上；除远离基准端101和靠近基准端101的两滑杆2外，所有滑杆2的上方均设有上滑块201，所有滑杆2的下方均设有下滑块202，且所有滑杆2均通过滑动机构滑动安装于基座1上，该滑动机构包括设置于基座1上的至少两根导向杆102，该滑杆2上设有直线轴承203，该直线轴承203滑动安装于导向杆102上，该导向杆102的长度大于上推板3的长度。

与每个上滑块201对应位置的上推板3上均设有上驱动槽301，该上滑块201约束于上驱动槽301内；与每个下滑块202对应位置的限位板5上均设有限位槽501，该下滑块202约束于限位槽501内；该下推板6上设有与上驱动槽301一一对应设置且尺寸相同的下驱动槽601，该下滑块202经下驱动槽601并延伸至限位槽501内。

以基准端101为起点，所有上驱动槽301的长度逐渐变短，所有限位槽501的长度逐渐变长，该上驱动槽301与限位槽501上下对应且部分重叠设置，处于初始状态且部分重叠后，该上驱动槽301靠近基准端101，该上滑块201和下滑块202的右侧分别顶靠于上驱动槽301和下驱动槽601的右端，该下滑块202的左侧顶靠于限位槽501的左端；该上驱动槽301与限位槽501的长度之和减去上滑块201或下滑块202的长度等于滑杆2的行程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。