本实用新型涉及一种工作斗调平装置，尤其涉及一种工程抢修车用工作斗调平装置。
背景技术：
在工程抢修车高空作业过程中，工作斗设置在悬臂架上，通过悬臂架操作阀块控制悬臂架的伸缩、回转、变幅等动作而使得工作斗位于适当的位置，以便于工作斗中的工作人员进行作业。在悬臂架的变幅等动作过程中，工作斗需要时刻保持水平，这通常通过工作斗调平控制装置来实现。
在折叠式（双曲臂式）高空作业车上，多采用拉杆式调平机构或者钢丝绳调平机构；在伸缩式高空作业车上，多采用液压平衡，即采用两支同步油缸进行调平；混合式高空作业车具有在同样作业高度的情况下可以缩短臂架，使汽车前桥不超重，整机长度缩短的特点，但这种高空作业车上的工作斗的调平不能简单套用上述两种结构，一般要采用液压油缸与拉杆结合的方式。已知的应用于混合式高空作业车的调平机构通常将拉杆与小臂组成平行四边形的四连杆机构，然后通过油缸的伸缩改变该四连杆机构的角度，达到对工作斗的调平。但是这种调平机构通常可调整的角度有限，并且在油缸的推力作用线通过四连杆机构的铰接点位置（死点）时会出现卡死现象，不能满足工作斗调平的性能要求。
技术实现要素：
本实用新型将机械调平与液压调平相结合，提供一种操作舒适性和安全性更高的工程抢修车用工作斗调平装置。
为实现上述发明目的，本实用新型采取的技术方案为：一种工程抢修车用工作斗调平装置，包括第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮均安装在悬臂上，所述第一链轮和所述第二链轮之间通过链条连接；所述第一链轮上固定安装有动力杆，所述动力杆末端与液压缸的活塞杆固定连接；分叉杆一端固定安装在所述第二链轮上，另一端固定安装在工作斗上。
上述方案中，所述工作斗上还安装有手动调平机构，所述手动调平机构由蜗轮和蜗杆构成，其中蜗轮的中心轴上固定连接有手柄，分叉杆通过蜗杆与工作斗连接。
上述方案中，所述链条上还安装有压紧链轮。
上述方案中，所述工作斗上安装有倾角传感器，所述倾角传感器和所述液压缸的控制阀开关分别与计算机连接。
本发明采用机械式手动调平与电液比例控制液压缸调平相结合，大大降低了因为油缸动作而对臂架平稳性造成的影响，提高了工作斗内人员的操作舒适性和安全性。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图。
图中：1. 第一链轮；2. 第二链轮；3. 链条；4. 动力杆；5.液压缸；6. 分叉杆；7.工作斗；8. 手动调平机构；9. 手柄；10.压紧链轮。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的技术方案进行更详细的说明。
如图1所示，本发明的工程抢修车用工作斗调平装置，包括第一链轮1和第二链轮2，所述第一链轮1和所述第二链轮2均安装在悬臂上，所述第一链轮1和所述第二链轮2之间通过链条3连接，所述链条3上还按照有压紧链轮10；所述第一链轮1上固定安装有动力杆4，所述动力杆4末端与液压缸5的活塞杆固定连接；分叉杆6一端固定安装在所述第二链轮2上，所述工作斗7上安装有手动调平机构8，所述手动调平机构8由蜗轮和蜗杆构成，其中蜗轮的中心轴上固定连接有手柄9，分叉杆6另一端通过蜗杆与工作斗7连接。优选的，所述工作斗7上安装有倾角传感器，所述倾角传感器和所述液压缸5的控制阀开关分别与计算机连接。
本发明装置的动作原理为：当工作斗与竖直方向于2°时，倾角传感器给计算机一个信号，计算机进行处理后把信号变为液压缸5的控制阀的开关信号，并通过控制信号电流的大小，稳定地控制液压缸5的动作过程，动力杆4相应进行运动，带动第一链轮1旋转（最大旋转角度可达255°），第二链轮2随之旋转带动分叉杆6转动，从而控制工作斗7始终平行于地平面。此外还可人工强制调平工作斗7，具体通过摇动工作斗内的手柄9，通过蜗轮蜗杆特殊的动作结构来实现对工作斗7的手动调平。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。