一种自动存取存样桶的样品收集装置的制作方法

本实用新型主要涉及到物料样品的采制化设备，具体涉及一种自动存取存样桶的样品收集装置。

背景技术：

对于物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。

如以煤炭的样品采制化为例，实际上是一种抽样分析的过程，煤炭采样和制样的目的，是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。煤炭是一种不均匀的物质（粒度、质量特性分布等），被采样煤的质量一般都比较大（几十吨到几万吨不等），从被采样煤中采取具有代表性的一部分煤的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是“制样”，制样过程一般有破碎、混合、缩分、干燥等过程。样品制好后即开展下一步的样品“化验”，对样品进行分析。不论是“采样”、“制样”还是“化验”，这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

在物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作中，被采集的样品通常包括分析样、全水分样、存查样、弃样等，其中样品被采集后需要存放于存样桶内，再送入样品收集装置中（如分矿留样机或者处于制样点的制样倒料装置），以备转运查取或倒料制样。在这一过程中，各种样品的质量精度、样品特性控制尤为重要。现有样品收集装置存在如下的技术问题：

（1）现有样品收集装置智能化程度不高，其存样桶在进出样品收集装置时需要采用人力转运方式，在作业时需要人力将每个存样桶逐一安装于样品收集装置内，待收集作业完成后（如倒料制样后），又需要人力将每个存样桶逐一从样品收集装置内取出来，这对人的体力消耗非常大，导致人力成本高，并且易发生安全事故。

（2）由于需要人为逐一取放存样桶，使得现有样品收集装置必须先处于停机状态才能进行取放作业，并且停机耗费时间较长，这使得现有样品收集装置生产效率低下，严重影响企业生产经营。

（3）由于采用人为取放存样桶作业，这使得样品在取放转运过程中易被人工换样，容易出现样品造假的情况，进而严重影响样品后续的化验结果和生产经营。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、智能化程度高、样品收集安全性高、工作效率高、生产成本低的自动存取存样桶的样品收集装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动存取存样桶的样品收集装置，包括机架，所述机架构成的收集腔内设有可旋转的转盘机构和多个用于收集样品的存样桶，所述机架的侧面设有供存样桶进出收集腔的入口，所述转盘机构包括多个依次呈圆盘排列的转盘底座，每个所述转盘底座上均设有一个用于承载存样桶的滑动承载座，每个所述滑动承载座均能于转盘底座上往复滑动，所述入口处还设有与滑动承载座相配合的滑动驱动机构，当所述转盘底座旋转至入口处时，所述滑动驱动机构驱动滑动承载座滑出入口外用于取放存样桶后再驱动滑动承载座滑入至转盘底座上以完成自动存取存样桶作业。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述转盘底座的底面上均开设有一条沿进出桶方向设置的导向限位槽，每个所述滑动承载座的底部均设有一个伸入导向限位槽内的导向限位块，当滑动承载座往复滑动时所述导向限位块卡设滑动于导向限位槽内、用于对滑动承载座的滑动方向进行导向并对移动中的滑动承载座进行限位。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述存样桶的侧壁上均设有一个以上横向设置的限位提手，每个所述滑动承载座上均设有一个以上用于固定存样桶的限位座，所述限位座的顶端均设有开口朝上的限位槽，当存样桶承载于滑动承载座上时所述限位提手卡设于限位槽内。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述存样桶对称的两个侧壁上均设有一个以上的限位提手，每个所述滑动承载座的两端均设有一个呈对称设置的限位座，当存样桶承载于滑动承载座上时所述两个对称侧壁上的限位提手均对应卡设于两个限位座内。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述转盘底座靠近旋转圆心的一端均设有一块竖向设置的挡板，所述挡板上设有一个朝向滑动承载座开口的弹性锁止装置，每个所述滑动承载座至少一端上均设有一个与弹性锁止装置相配合的锁止凸块，当滑动承载座滑入到位时所述锁止凸块挤入弹性锁止装置内以使滑动承载座保持固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述挡板上还设有一个以上凸出的第一弹性缓冲件用于对滑入的滑动承载座形成缓冲。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述转盘底座均包括底板和设于底板两侧的限位侧板，每个所述滑动承载座均包括承载底板和设于承载底板四周的多个滑动轮，滑动时所述限位侧板的内侧面与滑动轮的外侧面接触用于对滑动承载座进行导向和限位。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动驱动机构包括设置于转盘底座下方的电机、驱动丝杆、导轨和推块组件，所述驱动丝杆和导轨沿进出桶方向上下平行设置，所述驱动丝杆的一端与电机连接，所述推块组件同时与驱动丝杆和导轨连接用于在电机的驱动下沿导轨往复移动，所述推块组件与导向限位块接触用于往复移动时通过导向限位块带动滑动承载座同步滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述推块组件设有三面开口的凹槽部，当所述转盘底座旋转至入口处时，所述导向限位块同步旋入至凹槽部内，所述凹槽部内设有用于推动时对导向限位块形成缓冲的第二弹性缓冲件。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动驱动机构还包括支撑座和滑动支撑板，所述支撑座固定于机架上，所述电机、驱动丝杆、导轨和推块组件安装于支撑座内，所述支撑座凸出于机架外的顶部设有滑动支撑板，所述滑动支撑板靠近入口设置且与转盘底座的底面处于同一水平面、用于对从转盘底座上滑出的滑动承载座形成支撑以进行存取存样桶作业。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型的自动存取存样桶的样品收集装置，结构简单紧凑、智能化程度高，能自动完成存样桶的进出存取，取消了人力存取样桶的工作要求，降低了劳动成本和生产成本。

（2）本实用新型的自动存取存样桶的样品收集装置，工作效率高，样品收集装置停机时间短或者不需要停机（如样品收集装置一端正常进行样品收集作业或者正常进行样品倒料制样作业，另一端的入口处同步完成存取桶作业，即无需停机），提高了生产效率，缩短了样品在分析试验前的滞留时间，有效保证了样品的化学特性。

（3）本实用新型的自动存取存样桶的样品收集装置，能和外部机械手（或其他传输设备）配合下自动完成样品的统一收集转运，样品存储转运安全性高，避免了人工接触存样桶，避免了人为换样、样品造假的可能，有效了保证了样品的真实性和代表性，确保后续分析试验的真实可靠。

（4）本实用新型的自动存取存样桶的样品收集装置，滑动配合设计能快速完成存取作业，有效了保证了收集腔的及时封闭，避免收集腔内外气流的长时间交换，减少粉尘污染，有效保证样品的代表性。

（5）本实用新型的自动存取存样桶的样品收集装置，通过设置相配合的导向限位槽和导向限位块，一是能对快速往复滑动的滑动承载座进行导向，使得滑动承载座不会发生位置偏差，进而有效保证了存取存样桶作业的高效、无偏差进行。二是导向限位块卡设于导向限位槽内，能有效对快速移动中的滑动承载座进行限位，使其不易发生倾倒，有效保证了存样桶和桶内样品的安全性。

（6）本实用新型的自动存取存样桶的样品收集装置，通过设置相配合的限位提手和限位座，这使得存样桶能够十分稳固、快速的卡设固定在滑动承载座上，使得滑动承载座能够带动存样桶进行快速的滑动，有效保证了存样桶和桶内样品的安全性。

（7）本实用新型的自动存取存样桶的样品收集装置，通过设置相配合的弹性锁止装置、锁止凸块，使得当转盘底座在转动时，处于每个转盘底座上的滑动承载座均能保持固定，而不会发生滑动或倾倒的危险。通过设置第一弹性缓冲件，能够很好的对滑入到位的滑动承载座形成缓冲，降低了撞击噪音，提升了设备运转的可靠性，有效延长了设备的使用寿命。

（8）本实用新型的自动存取存样桶的样品收集装置，通过设置三面开口的凹槽部能够和转盘机构形成很好的配合，以完成对任意滑动承载座的驱动。凹槽部内的第二弹性缓冲件能够在推动时对导向限位块形成缓冲，进而对突然移动或者突然停止的滑动承载座形成缓冲，进一步降低了撞击噪音，提升了设备运转的可靠性，有效延长了设备的使用寿命。

（9）本实用新型的自动存取存样桶的样品收集装置，通过设置支撑座和滑动支撑板，一是能够对电机、驱动丝杆等形成很好的保护，有效延长了设备的使用寿命。二是设置滑动支撑板形成了取放桶区域，能够对滑出的滑动承载座形成很好的支撑，使得滑动承载座不会发生滑出掉落或者折弯损坏的风险，有效保证了存取作业的高效进行。

附图说明

图1是本实用新型自动存取存样桶的样品收集装置的立体结构原理示意图。

图2是本实用新型的转盘机构的局部立体结构原理示意图。

图3是本实用新型的存样桶和滑动承载座的立体结构原理示意图。

图4是本实用新型的滑动驱动机构的立体结构原理示意图。

图例说明：

1、机架；11、入口；2、存样桶；21、限位提手；3、滑动驱动机构；31、电机；32、驱动丝杆；33、导轨；34、推块组件；341、凹槽部；342、第二弹性缓冲件；35、支撑座；36、滑动支撑板；4、转盘机构；41、转盘底座；411、导向限位槽；412、挡板；413、弹性锁止装置；414、第一弹性缓冲件；415、底板；416、限位侧板；42、滑动承载座；421、导向限位块；422、限位座；423、锁止凸块；424、承载底板；425、滑动轮。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种自动存取存样桶的样品收集装置，包括机架1，机架1构成的收集腔内设有可旋转的转盘机构4和多个用于收集样品的存样桶2，机架1的侧面设有供存样桶2进出收集腔的入口11，转盘机构4包括多个依次呈圆盘排列的转盘底座41，每个转盘底座41上均设有一个用于承载存样桶2的滑动承载座42，每个滑动承载座42均能于转盘底座41上往复滑动，入口11处还设有与滑动承载座42相配合的滑动驱动机构3，当转盘底座41旋转至入口11处时，滑动驱动机构3驱动滑动承载座42滑出入口11外用于取放存样桶2后再驱动滑动承载座42滑入至转盘底座41上以完成自动存取存样桶作业。具体实施如下：

当需要存入存样桶2时，转盘机构4将空载的转盘底座41旋转至入口11处，然后滑动驱动机构3驱动转盘底座41上的滑动承载座42，使其从转盘底座41上滑出至入口11外，然后外部机械手（或其他传输设备）将存样桶2落放于滑动承载座42上。此时滑动驱动机构3再次驱动滑动承载座42，使其往回再滑入至转盘底座41上，即使得存样桶2被存入收集腔内。

当需要取出存样桶2时，转盘机构4将载有该存样桶2的转盘底座41旋转至入口11处，然后滑动驱动机构3驱动转盘底座41上的滑动承载座42，使滑动承载座42带动存样桶2从转盘底座41上滑出至入口11外，然后外部机械手（或其他传输设备）将存样桶2从滑动承载座42上取走。此时滑动驱动机构3再次驱动空载的滑动承载座42，使其往回再滑入至转盘底座41上，即完成了存样桶2的取出作业。

通过以上特殊的科学设计，具有如下优点：一是使得本实用新型的样品收集装置结构简单紧凑、智能化程度高，能自动完成存样桶2的进出存取，取消了人力存取存样桶2的工作要求，降低了劳动成本和生产成本。二是自动进出存样桶工作效率高，由于采用旋转作业模式，使得样品收集装置停机时间短或者不需要停机（如样品收集装置一端正常进行样品收集作业或者正常进行样品倒料制样作业，另一端的入口11处同步完成存取桶作业，即无需停机），提高了生产效率，缩短了样品在分析试验前的滞留时间，有效保证了样品的化学特性。三是能和外部机械手（或其他传输设备）配合下自动完成样品的统一收集转运，样品存储转运安全性高，避免了人工接触存样桶2，避免了人为换样、样品造假的可能，有效了保证了样品的真实性和代表性，确保后续分析试验的真实可靠。四是这种滑动配合设计，能快速完成存取作业，有效了保证了收集腔的及时封闭，避免收集腔内外气流的长时间交换，减少粉尘污染，有效保证样品的代表性。

如图2、图3所示，进一步，在较佳实施例中，每个转盘底座41的底面上均开设有一条沿进出桶方向设置的导向限位槽411，每个滑动承载座42的底部均设有一个伸入导向限位槽411内的导向限位块421，当滑动承载座42往复滑动时导向限位块421卡设滑动于导向限位槽411内、用于对滑动承载座42的滑动方向进行导向并对移动中的滑动承载座42进行限位。设置相配合的导向限位槽411和导向限位块421具有如下优点：一是能对快速往复滑动的滑动承载座42进行导向，使得滑动承载座42不会发生位置偏差，进而有效保证了存取存样桶2作业的高效、无偏差进行。二是由于存样桶2具有一定重量和高度，在快速移动过程中可能会带动滑动承载座42发生倾倒，但是导向限位块421能有效解决这一技术问题，由于其卡设于导向限位槽411内，使得能有效对快速移动中的滑动承载座42进行限位，使其不易发生倾倒，有效保证了存样桶2和桶内样品的安全性。

如图3所示，进一步，在较佳实施例中，每个存样桶2的侧壁上均设有一个以上横向设置的限位提手21，每个滑动承载座42上均设有一个以上用于固定存样桶2的限位座422，限位座422的顶端均设有开口朝上的限位槽，当存样桶2承载于滑动承载座42上时限位提手21卡设于限位槽内。在本施例中，每个存样桶2对称的两个侧壁上均设有一个以上的限位提手21，每个滑动承载座42的两端均设有一个呈对称设置的限位座422，当存样桶2承载于滑动承载座42上时两个对称侧壁上的限位提手21均对应卡设于两个限位座422内。这使得存样桶2能够十分稳固、快速的卡设固定在滑动承载座42上，使得滑动承载座42能够带动存样桶2进行快速的滑动，有效保证了存样桶2和桶内样品的安全性。

如图2、图3所示，进一步，在较佳实施例中，每个转盘底座41靠近旋转圆心的一端均设有一块竖向设置的挡板412，挡板412上设有一个朝向滑动承载座42开口的弹性锁止装置413，每个滑动承载座42至少一端上均设有一个与弹性锁止装置413相配合的锁止凸块423，当滑动承载座42滑入到位时锁止凸块423挤入弹性锁止装置413内以使滑动承载座42保持固定。这使得当转盘底座41在转动时，处于每个转盘底座41上的滑动承载座42均能保持固定，而不会发生滑动或倾倒的危险。而当需要取出滑动承载座42时，滑动驱动机构3只需稍用力驱动滑动承载座42，锁止凸块423便能从弹性锁止装置413内分离而使得锁止失效，操作方便快捷。

如图2所示，进一步，在较佳实施例中，挡板412上还设有一个以上凸出的第一弹性缓冲件414用于对滑入的滑动承载座42形成缓冲。当滑动承载座42被滑动驱动机构3高速推入时，尤其是当滑动承载座42上还载有一定重量的存样桶2时，第一弹性缓冲件414能够很好的对滑入到位的滑动承载座42形成缓冲，降低了撞击噪音，提升了设备运转的可靠性，有效延长了设备的使用寿命。

如图2、图3所示，进一步，在较佳实施例中，每个转盘底座41均包括底板415和设于底板415两侧的限位侧板416，每个滑动承载座42均包括承载底板424和设于承载底板424四周的多个滑动轮425，滑动时限位侧板416的内侧面与滑动轮425的外侧面接触用于对滑动承载座42进行导向和限位。通过这样的设置，能够对快速往复滑动的滑动承载座42形成再次的导向和限位，进而进一步有效保证了存取存样桶2作业的高效、无偏差进行。

如图4所示，进一步，在较佳实施例中，滑动驱动机构3包括设置于转盘底座41下方的电机31、驱动丝杆32、导轨33和推块组件34，驱动丝杆32和导轨33沿进出桶方向上下平行设置，驱动丝杆32的一端与电机31连接，推块组件34同时与驱动丝杆32和导轨33连接用于在电机31的驱动下沿导轨33往复移动，推块组件34与导向限位块421接触用于往复移动时通过导向限位块421带动滑动承载座42同步滑动。

如图4所示，进一步，在较佳实施例中，推块组件34设有三面开口的凹槽部341，当转盘底座41旋转至入口11处时，导向限位块421同步旋入至凹槽部341内，凹槽部341内设有用于推动时对导向限位块421形成缓冲的第二弹性缓冲件342。三面开口的凹槽部341能够和转盘机构4形成很好的配合，使得转盘机构4在旋转时，多个转盘底座41上的导向限位块421均能同步旋入至凹槽部341内，以完成对任意滑动承载座42的驱动。凹槽部341内的第二弹性缓冲件342能够在推动时对导向限位块421形成缓冲，进而对突然移动或者突然停止的滑动承载座42形成缓冲，进一步降低了撞击噪音，提升了设备运转的可靠性，有效延长了设备的使用寿命。

如图4所示，进一步，在较佳实施例中，滑动驱动机构3还包括支撑座35和滑动支撑板36，支撑座35固定于机架1上，电机31、驱动丝杆32、导轨33和推块组件34安装于支撑座35内，支撑座35凸出于机架1外的顶部设有滑动支撑板36，滑动支撑板36靠近入口11设置且与转盘底座41的底面处于同一水平面、用于对从转盘底座41上滑出的滑动承载座42形成支撑以进行存取存样桶作业。通过这样的特殊设计，一是能够对电机31、驱动丝杆32、导轨33和推块组件34形成很好的保护，有效延长了设备的使用寿命。二是设置滑动支撑板36形成了取放桶区域，滑动支撑板36能够对滑出的滑动承载座42形成很好的支撑，使得滑动承载座42不会发生滑出掉落或者折弯损坏的风险，有效保证了存取作业的高效进行。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。