一种袋装雪糕接料堆积机构的制作方法

本实用新型涉及一种工业用品，特别是一种袋装雪糕接料堆积机构。

背景技术：

现有的接料堆积多数采用链条固定料盒，产品平放料盒之上的结构，此类结构复杂成本高、占地面积大，产品平放在运输过程中容易损坏，多数用户不接受产品平放装箱方式。

技术实现要素：

本实用新型主要针对以上问题，提供一种1、产品立放，2、不影响设备速度、稳定情况下简化结构、降低成本、缩小空间。优点：通过侧面入料做到产品立放，链条与料盒摩擦带动料盒移动，结构简单、成本低、缩短机构长度，其采用的技术方案如下：

一种袋装雪糕接料堆积机构包括：支撑架、堆积机构、送箱机构和抓取机构，所述支撑架与堆积机构固定连接，所述支撑架为伸缩结构调整支撑架的高度，所述送箱机构连接于支撑架一侧，所述抓取机构固定连接于堆积机构上，所述堆积机构还包含输入机构、输入夹运机构、驱动机构、输送链条、阻挡机构、入料工位和U型料盒，输入机构固定连接于入料工位口上，输送链条包裹于驱动机构上，通过驱动机构的转动带动输送链条运动，U型料盒脱拆连接于输送链条上，输入夹运机构与输入机构配合使用，输入夹运机构与输入机构夹持输送带上的雪糕进行运输。

在上述技术方案基础上，所述送箱机构包含输送台和挡箱机构，挡箱机构安装于输送台上。

在上述技术方案基础上，所述抓取机构包含液压杆、转动机构和抓手，液压杆带动抓手上下运动，转动机构带动抓手转动将抓取的货物放置在包装箱内。

本实用新型产生的有益效果有：1、产品立放，2、不影响设备速度、稳定情况下简化结构、降低成本、缩小空间。优点：通过侧面入料做到产品立放，链条与料盒摩擦带动料盒移动，结构简单、成本低、缩短机构长度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是本实用新型的部分结构示意图；

符号说明：

1.支撑架、2.堆积机构、3.送箱机构、4.抓取机构、5.挡箱机构、11.输入机构、12.输入夹运机构、31.驱动机构、32.输送链条、33.阻挡机构、35.入料工位、34.U型料盒。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2和图3所示，一种袋装雪糕接料堆积机构包括：支撑架1、堆积机构2、送箱机构3和抓取机构4，所述支撑架1与堆积机构2固定连接，所述支撑架1为伸缩结构调整支撑架1的高度，所述送箱机3构连接于支撑架1一侧，所述抓取机构4固定连接于堆积机构2上，所述堆积机构2还包含输入机构11、输入夹运机构12、驱动机构31、输送链条32、阻挡机构33、入料工位35和U型料盒34，输入机构11固定连接于入料工位口34上，输送链条包裹于驱动机构上，通过驱动机构的转动带动输送链条运动，U型料盒脱拆连接于输送链条上，输入夹运机构与输入机构配合使用，输入夹运机构与输入机构夹持输送带上的雪糕进行运输，11输送物料，12夹运物料进入34，11与12中间距离小于34的内宽度；11末端有检测机构检测物料，每进入一个物料一个信号；34在导轨中运行，32与34摩擦带动34移动，34移动至31驱动机构下方时，34脱离32。每接到一个物料信号31运行一个料位，在31上方34脱离31进入32,32摩擦带动34移动，移动至33阻挡机构，当33阻挡至规定数量34，由取料机构将物料取出，然后阻挡机构放行34，完成一个工作循环。

优选地，所述送箱机构包含输送台和挡箱机构，挡箱机构安装于输送台上。

优选地，所述抓取机构包含液压杆、转动机构和抓手，液压杆带动抓手上下运动，转动机构带动抓手转动将抓取的货物放置在包装箱内。

本实用新型1、产品立放，2、不影响设备速度、稳定情况下简化结构、降低成本、缩小空间。优点：通过侧面入料做到产品立放，链条与料盒摩擦带动料盒移动，结构简单、成本低、缩短机构长度。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。