一种物流仓库自动分类选货机的制作方法

本实用新型涉及物流管理技术领域，具体为一种物流仓库自动分类选货机。

背景技术：

物流管理是伴随着货物快速流通而诞生的新兴行业，在快的货物流通中，需要大量的人力和物力进行货物的运输、分类和存储，现下的物流分类多数都是人工分类，耗时长、效率低，并且极易出现错误分类，导致货物的错误存放和配送，而且在大量的货物分类时需要的人力和物力也将很大，导致物流成本提高，而且人工分类计数也容易出错，导致库存数量不准确，为此我们提出一种物流仓库自动分类选货机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物流仓库自动分类选货机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流仓库自动分类选货机，包括箱体和传送带，所述箱体上表面的右后角设有开关，所述箱体上表面的前部设有机械臂底座，所述机械臂底座上铰接有机械臂的一端，所述机械臂的另一端铰接有转头的一端，所述转头的另一端铰接有机械手，所述传送带贯穿箱体；

所述箱体内部设有扫码器，所述扫码器单向电信号连接数值比较器，所述数值比较器双向电信号连接数据库，所述数值比较器单向电信号连接存储器和机械手控制器，所述机械手控制器双向电信号连接前累加器、左累加器和右累加器，所述前累加器双向电信号连接前累加感控器，所述前累加感控器单向电信号连接前感应器，所述左累加器双向电信号连接左累加感控器，所述左累加感控器单向电信号连接左感应器，所述右累加器双向电信号连接右累加感控器，所述右累加感控器单向电信号连接右感应器。

优选的，所述传送带外表面设有防滑凸起。

优选的，所述箱体前表面的上部设有出货口，所述箱体后表面的上部设有进货口。

优选的，所述传送带内侧设有辅助辊。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种物流仓库自动分类选货机，通过扫码器对货物进行识别并分类，将分类信息传递给机械手控制器，控制机械手的运作，实现对货物的分类存放，降低错误分类出现的概率，而装置中自带的存储器会将所有入库的货物进行分类统计，实现库存的准确统计，使管理人员能更好的管理仓库。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型系统框图。

图中：1、箱体，2、机械臂，3、转头，4、机械手，5、传送带，6、机械臂底座，7、开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种物流仓库自动分类选货机，包括箱体1和传送带5，所述箱体1上表面的右后角设有开关7，控制整个机器的启停，所述箱体1上表面的前部设有机械臂底座6，安装和控制机械臂2，所述机械臂底座6上铰接有机械臂2的一端，实现对货物的取放，所述机械臂2的另一端铰接有转头3的一端，调整机械手4的工作角度，所述转头3的另一端铰接有机械手4，对货物进行夹取，所述传送带5贯穿箱体1，传送货物从箱体1穿过实现对货物种类的识别；

所述箱体1内部设有扫码器，通过货物自身的条形码扫描货物信息，所述扫码器单向电信号连接数值比较器，将扫描得到的货物信息与数据库中信息进行比对，确定货物种类，所述数值比较器双向电信号连接数据库，获取数据库中存储的货物数据，所述数值比较器单向电信号连接存储器和机械手控制器，存储所进库的货物的信息，所述机械手控制器双向电信号连接前累加器、左累加器和右累加器，累计货物数量，并控制机械臂2的摆放位置，所述前累加器双向电信号连接前累加感控器，控制累加器是否进行清零工作，所述前累加感控器单向电信号连接前感应器，感应是否有后续运输工具存在，所述左累加器双向电信号连接左累加感控器，控制累加器是否进行清零工作，所述左累加感控器单向电信号连接左感应器，感应是否有后续运输工具存在，所述右累加器双向电信号连接右累加感控器，控制累加器是否进行清零工作，所述右累加感控器单向电信号连接右感应器，感应是否有后续运输工具存在。

具体而言，所述传送带5外表面设有防滑凸起，防止货物在传送带5上发生打滑现象。

具体而言，所述箱体1前表面的上部设有出货口，所述箱体1后表面的上部设有进货口，使得货物可以通过传送带5进入箱体1。

具体而言，所述传送带5内侧设有辅助辊，防止货物较重对传送带5造成损坏。

工作原理：开启机器后，将需要进库的货物在进货口端的传送带5上放好后，传送带5携带货物前行，经过箱体1内部时，扫码器扫描货物本身所带的条形码，获取货物信息，获得的信息传递给数值比较器，数值比较器根据货物信息与数据库中数据进行对比，确定货物种类，根据货物种类的确定信息控制机械手4去夹取货物，然后机械臂2转向预设的方向，将货物放置在后续的传送设备上，累加器累加货物数量，调节机械臂2和机械手4的摆放位置，当感应器感应到该方位没有后续运输设备时，将无法向该方位摆放货物。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。