一种线圈成品搬运机构的制作方法

本实用新型涉及线圈组装的技术领域，具体为一种线圈成品搬运机构。

背景技术：

线圈组装一直是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位生产产品、识别方向等，导致生产产能低、生产工艺落后及产品成品合格率低。同时伴随着当前劳动力成本巨大及劳动力缺口的扩大等因素，导致线圈组装生产组装成本的急剧上升，其通过手工完成装配，产生了大额的人工成本，急需要能实现自动化生产、产能高、良品率高的自动化设备来配套。且现有的线圈组装中，成品需要通过人员手工搬运到对应的合格品产线、不合格品产线上，且需要人工后续翻转合格品产线上的半成品，其生产效率低下，且需要大量的人力成本。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种线圈成品搬运机构，其将成品逐个翻转，并分类输送至合格品输送线、不合格品输送线，其生产效率高，节约了人力成本。

一种线圈成品搬运机构，其特征在于：其包括前部搬运装置、后部输送线，所述后部输送线具体包括输送皮带、输送电机，所述输送电机的输出端外接所述输送皮带，所述输送电机带动所述输送皮带进行直线输送，所述输送皮带的入口端前部设置有所述前部搬运装置，所述输送皮带的外围两侧和后端分别设置挡边，所述输送皮带除去入口端外的宽度方向的中心位置设置有隔板，所述隔板将输送皮带分隔形成合格品输送区域、不合格品输送区域，所述前部搬运装置具体包括搬运夹持气缸、搬运前后气缸、搬运上下气缸、搬运旋转气缸、搬运底座，所述搬运前后气缸的基座固装于所述搬运底座的上端面，所述搬运底座位于所述后部输送线的前端一侧位置，所述搬运前后气缸的活塞端固装有搬运上下气缸的基座，所述搬运上下气缸的活塞端固装有所述搬运旋转气缸的基座，所述搬运旋转气缸的旋转端固装有所述搬运夹持气缸的基座，所述搬运夹持气缸的夹爪用于夹持成品至输送皮带的入口端，其还包括分流气缸，所述分流气缸的基座固装于所述后部输送线的支架的另一侧，所述分流气缸的活塞端沿着输送皮带的宽度方向运动，初始状态下的所述分流气缸的活塞端远离所述输送皮带的不合格品输送区域，默认状态下所述搬运夹持气缸将成品翻转后放置于入口端的合格品输送区域，若放入的成品为不合格品，则分流气缸的活塞端推动成品进入不合格品输送区域。

其进一步特征在于：

所述后部输送线的支架的两侧分别设置有挡边固定板，两侧的挡边分别固装于流道型材上，两块所述挡边固定板的上部通过横梁连接，所述横梁的中部设置有向下布置的连接件，所述连接件的下方固装于对应位置的所述隔板，确保整个结构稳固；

两侧的挡边的入口端的后端分别设置有满料感应固定板，所述满料感应固定板上分别设置有满料感应器，两个满料感应器分别朝向各自的合格品输送区域、不合格品输送区域布置，满料感应器感应到对应区域成品已满时，发出信号，提醒人工卸料；

两个满料感应器之间通过对射光纤感应，使得两个满料感应器形成一体结构。

采用本实用新型的结构后，在前工位被组装好的成品，预先区分好合格品和不合格品，搬运夹持气缸的夹爪用于夹持上一个工位加工形成的成品，之后搬运前后气缸、搬运旋转气缸、搬运上下气缸组合动作，将成品分别搬运至输送皮带的入口端的合格品输送区域，在转运的同时搬运旋转气缸将成品旋转，之后搬运夹持气缸松脱成品，分流气缸根据前面工位的感应器给定的信号将不良品推到不合格品输送区域，如果是合格品则分流气缸不动作，其将成品逐个翻转，并分类输送至合格品输送线、不合格品输送线，其生产效率高，节约了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

前部搬运装置1、输送皮带2、输送电机3、挡边4、隔板5、合格品输送区域6、不合格品输送区域7、搬运夹持气缸8、搬运前后气缸9、搬运上下气缸10、搬运旋转气缸11、搬运底座12、支架13、夹爪14、分流气缸15、挡边固定板16、横梁17、连接件18、满料感应固定板19、满料感应器20。

具体实施方式

一种线圈成品搬运机构，见图1：其包括前部搬运装置1、后部输送线，后部输送线具体包括输送皮带2、输送电机3，输送电机3的输出端外接输送皮带2，输送电机3带动输送皮2带进行直线输送，输送皮带2的入口端前部设置有前部搬运装置1，输送皮带2的外围两侧和后端分别设置挡边4，输送皮带2除去入口端外的宽度方向的中心位置设置有隔板5，隔板5将输送皮带分隔形成合格品输送区域6、不合格品输送区域7，前部搬运装置1具体包括搬运夹持气缸8、搬运前后气缸9、搬运上下气缸10、搬运旋转气缸11、搬运底座12，搬运前后气缸9的基座固装于搬运底座12的上端面，搬运底座12位于后部输送线的支架13前端一侧位置，搬运前后气缸9的活塞端固装有搬运上下气缸10的基座，搬运上下气缸10的活塞端固装有搬运旋转气缸11的基座，搬运旋转气缸11的旋转端固装有搬运夹持气缸8的基座，搬运夹持气缸8的夹爪14用于夹持成品至输送皮带2的入口端，其还包括分流气缸15，分流气缸15的基座固装于后部输送线的支架13的另一侧，分流气缸15的活塞端沿着输送皮带的宽度方向运动，初始状态下的分流气缸15的活塞端远离输送皮带2的不合格品输送区域7，默认状态下搬运夹持气缸8将成品翻转后放置于入口端的合格品输送区域6，若放入的成品为不合格品，则分流气缸15的活塞端推动成品进入不合格品输送区域7。

后部输送线的支架13的两侧分别设置有挡边固定板16，两侧的挡边4分别固装于流道型材上，两块挡边固定板16的上部通过横梁17连接，横梁17的中部设置有向下布置的连接件18，连接件18的下方固装于对应位置的隔板5，确保整个结构稳固；

两侧的挡边4的入口端的后端分别设置有满料感应固定板19，满料感应固定板19上分别设置有满料感应器20，两个满料感应器20分别朝向各自的合格品输送区域6、不合格品输送区域7布置，满料感应器20感应到对应区域成品已满时，发出信号，提醒人工卸料；

两个满料感应器20之间通过对射光纤，使得两个满料感应器20形成一体结构。

其工作原理如下：在前工位被组装好的成品，预先区分好合格品和不合格品，搬运夹持气缸8的夹爪用于夹持上一个工位加工形成的成品，之后搬运前后气缸9、搬运旋转气缸11、搬运上下气缸10组合动作，将成品分别搬运至输送皮带2的入口端的合格品输送区域6，在转运的同时搬运旋转气缸11将成品旋转，之后搬运夹持气缸8松脱成品，分流气缸15根据前面工位的感应器给定的信号将不良品推到不合格品输送区域7，如果是合格品则分流气缸不动作，满料感应器20感应到对应区域成品已满时，发出信号，提醒人工卸料。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。