智能巡检机器人运维转运装置的制作方法

本实用新型涉及智能巡检机器人领域，特别是涉及一种智能巡检机器人的运维转运装置。

背景技术：

随着科技的进步，工业机器人进入了一个前所未有的发展期，工业机器人在工作期间可以全天候全时段的特性，加快了它的普及速度，目前国家电网公司也在各试点变电站进行变电站巡检机器人测试，并计划推广使用，集中式智能巡检机器人可以在多个无人值守变电站中，完成对室外高压设备进行可见光巡检(表计、油位计等)图像识别和一次设备红外温度监测等任务，替代人工巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作，让电力工人告别在高温雨雪等恶劣天气中巡检的“折磨”，电力巡检开始逐步迈入智能化时代。

虽然巡检机器人给变电站的日常巡视工作带来极大便利、解放了繁重的巡视检查及红外测温工作，但是为了高效应用智能巡检机器人，国网公司在220kV及以下变电站推广应用集中式智能巡检机器人，这种现实情况造成了一个无法回避的问题——巡检机器人站与站之间的运输问题。在运输时需要按照规定的流程进行装车载运，目前转运时对巡检机器人的泊载方式是通过厂家提供的两条专用转运轨道进行智能巡检机器人的上下车泊载，首先人工进行轨道铺设完毕，通过遥控器遥控巡检机械人通过倾斜的轨道上车，下车方式同样。在巡检机器人上下车过程中，均是通过智能巡检机器人的运动进行，该方式对操作人及现场环境要求较高，需要一个能够熟练遥控操作智能巡检机器人的运维人员，并且对现场场地的坡度也有一定的要求，在日常使用时如果对智能巡检机器人进行遥控操作时遥控器死机或者雨天轨道湿滑的情况下极易发生倾覆事故，对机器人造成损害。

因此亟需提供一种新型的智能巡检机器人运维转运装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能巡检机器人运维转运装置，能够快捷、简便、安全地实现智能巡检机器人的站内转运。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种智能巡检机器人运维转运装置，包括升高支架、位于升高支架前侧底部的可折叠支撑脚、与可折叠支撑脚相对一侧的万向轮、位于升高支架底部的加固梁、固定于升高支架底部横梁中部的升降气泵及伸缩杆、承托板、与承托板铰接的承托支架、位于伸缩杆顶端的滚轮、链条，链条设置在滚轮上，其一端固定在加固梁上、另一端固定在承托支架的后侧，承托板上铺设有绝缘缓冲垫，升降气泵的上端铰接有一连杆、下端设有一气管与伸缩杆底部相连接，连杆的顶端设有一拖拉把手，在升高支架的两侧设有用于可折叠支撑脚折叠的轨道，在可折叠支撑脚的前端设有辅助轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，升降气泵的上端还铰接有一脚踏板，既可以通过摇动连杆上的拖拉把手按压升降气泵，也可以通过踩踏脚踏板来按压升降气泵。

在本实用新型一个较佳实施例中，承托板与承托支架通过一铰链相互连接，使承托板的承重力更大。

在本实用新型一个较佳实施例中，绝缘缓冲垫的厚度为30mm，既保护了智能巡检机器人，又能起到防滑的作用，安装机器人后牢固不晃动。

在本实用新型一个较佳实施例中，链条的个数为一条或两条，根据承托板的承重力来决定链条的个数。

在本实用新型一个较佳实施例中，可折叠支撑脚包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑脚，第一支撑杆与第二支撑杆交错固定，第一支撑杆的后端与轨道滑动配合，第三支撑杆的一端铰接在第一支撑杆的中部、另一端铰接在升高支架的内侧轨道底部，第四支撑脚与第二支撑杆相铰接，第三支撑杆可辅助第一支撑杆的后端在轨道上滑动实现折叠。

进一步的，辅助轮与第四支撑脚的前端相连接，可通过第四支撑脚的旋转使辅助轮的方向与万向轮的方向平行，实现智能巡检机器人站内轻松省力的短途运输。

进一步的，所述智能巡检机器人运维装置的材质为铝合金，强度高重量轻，不会增加车辆额外负载。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、安装方便快捷，采用升降气泵与可折叠转运升高架相配合的方式实现了智能巡检机器人的站内运输工作，除装置本身外无需使用其它工具即可轻松省力地进行短途运输，提高了巡检机器人运输的安全性和效率，并可根据现场车辆情况选择高度，适应范围更广，且转运装置整体可折叠，方便随车运输。

附图说明

图1是本实用新型智能巡检机器人运维转运装置实施例1的立体结构示意图；

图2是本实用新型智能巡检机器人运维转运装置实施例1的另一立体结构示意图；

图3是所述智能巡检机器人运维转运装置实施例1半折叠的结构示意图；

图4是所述智能巡检机器人运维转运装置实施例2的立体结构示意图；

图5是所述智能巡检机器人运维转运装置实施例2的另一立体结构示意图；

图6是所述智能巡检机器人运维转运装置实施例2折叠后的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、升高支架，2、可折叠支撑脚，21、第一支撑杆，22、第二支撑杆，23、第三支撑杆，24、第四支撑脚，3、万向轮，4、加固梁，5、辅助轮，6、承托板，7、承托支架，8、伸缩杆，9、滚轮，10、链条，11、升降气泵，12、连杆，13、脚踏板，14、气管，15、拖拉把手，16、轨道，17、横梁，18、铰链。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例1：

请参阅图1至图3，一种智能巡检机器人运维转运装置，包括升高支架1、位于升高支架1前侧底部的可折叠支撑脚2、与可折叠支撑脚2相对一侧的万向轮3、位于升高支架1底部的加固梁4，在升高支架的两侧设有用于可折叠支撑脚2折叠的轨道16。

可折叠支撑脚2包括第一支撑杆21、第二支撑杆22、第三支撑杆23、第四支撑脚24，第一支撑杆21与第二支撑杆22交错固定，第一支撑杆21的后端与轨道16滑动配合，第三支撑杆23的一端铰接在第一支撑杆21的中部、另一端铰接在升高支架1的内侧轨道16底部，第四支撑脚23与第二支撑杆22相铰接，在第四支撑脚的前端连接有辅助轮5。第三支撑杆23辅助第一支撑杆21的后端在轨道16上滑动实现折叠，折叠后，通过旋转第四支撑脚23使辅助轮5的方向与万向轮3的方向平行，辅助轮5配合万向轮3实现智能巡检机器人站内轻松省力的短途运输。

结合图1，在升高支架1的前侧，还设有承托板6、承托支架7、伸缩杆8、滚轮9、链条10，伸缩杆8的下端固定在升高支架1底部横梁17的中部，滚轮9固定在伸缩杆8的顶端，链条10设置在滚轮9上，其一端固定在加固梁4上、另一端固定在承托支架7的后侧，因而链条10的长度决定了承托板6距离地面的高度，其范围为10—110cm，链条10的个数为两条，使承托板6能够更稳固地支撑智能巡检机器人，在本实施例中，如图2所示，滚轮9的两端分别设置有一条链条10。承托支架7通过一铰链18与承托板6铰接，使其不仅可以折叠，而且可以承受更大的承重力，在承托板6上还铺设有30mm厚的绝缘缓冲垫(图中未示出)，既保护了智能巡检机器人，又能起到防滑的作用，安装机器人后牢固不晃动。

结合图2，在升高支架1的后侧，还设有升降气泵11，升降气泵11的上端铰接有一连杆12和一脚踏板13、下端设有一气管14与伸缩杆8底部相连接，连杆12的顶端设有一拖拉把手15。

实施例2：

请参阅图4至图6，一种智能巡检机器人运维转运装置，包括升高支架1、位于升高支架1前侧底部的可折叠支撑脚2、与可折叠支撑脚2相对一侧的万向轮3、位于升高支架1底部的加固梁4，在升高支架的两侧设有用于可折叠支撑脚2折叠的轨道16。

可折叠支撑脚2包括第一支撑杆21、第二支撑杆22、第三支撑杆23、第四支撑脚24，第一支撑杆21与第二支撑杆22交错固定，第一支撑杆21的后端与轨道16滑动配合，第三支撑杆23的一端铰接在第一支撑杆21的中部、另一端铰接在升高支架1的内侧轨道16底部，第四支撑脚23与第二支撑杆22相铰接，在第四支撑脚的前端连接有辅助轮5。第三支撑杆23辅助第一支撑杆21的后端在轨道16上滑动实现折叠，折叠后，通过旋转第四支撑脚23使辅助轮5的方向与万向轮3的方向平行，辅助轮5配合万向轮3实现智能巡检机器人站内轻松省力的短途运输。

结合图4，在升高支架1的前侧，还设有承托板6、承托支架7、伸缩杆8、滚轮9、链条10，伸缩杆8的下端固定在升高支架1底部横梁17的中部，滚轮9固定在伸缩杆8的顶端，链条10设置在滚轮9上，其一端固定在加固梁4上、另一端固定在承托支架7的后侧，因而链条10的长度决定了承托板6距离地面的高度，其范围为10—110cm，链条10的个数为一条，可通过加粗链条10使承托板6能够更稳固地支撑智能巡检机器人，在本实施例中，如图2所示，滚轮9的两端分别设置有一条链条10。承托支架7通过一铰链18与承托板6铰接，使其不仅可以折叠，而且可以承受更大的承重力，在承托板6上还铺设有30mm厚的绝缘缓冲垫(图中未示出)，既保护了智能巡检机器人，又能起到防滑的作用，安装机器人后牢固不晃动。

结合图5，在升高支架1的后侧，还设有升降气泵11，升降气泵11的上端铰接有一连杆12和一脚踏板13、下端设有一气管14与伸缩杆8底部相连接，连杆12的顶端设有一拖拉把手15。

使用时，通过摇动连杆12上的拖拉把手15或踩踏脚踏板13来按压升降气泵11，升降气泵11中的气体通过气管14使伸缩杆8伸缩，当伸缩杆8伸长时，滚轮9伸高，带动链条10转动，使承托板6升高；同理，当伸缩杆8缩短时，滚轮9下降，带动链条10转动，使承托板6下降，使用完毕后，可将承托板6、可折叠支撑脚2折叠起来，同时可旋转第四支撑脚23使辅助轮5与万向轮3平行，结合图6，方便随车运输。

所述智能巡检机器人运维装置的材质为铝合金，强度高重量轻，不会增加车辆额外负载。

本实用新型结构简单、安装方便快捷，采用升降气泵与可折叠转运升高架相配合的方式实现了智能巡检机器人的站内运输工作，除装置本身外无需使用其它工具即可轻松省力地进行短途运输，提高了巡检机器人运输的安全性和效率，并可根据现场车辆情况选择高度，适应范围更广。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。