一种具有张力控制功能的纠偏型放卷装置的制作方法

本实用新型涉及卷材加工装置领域，具体是一种具有张力控制功能的纠偏型放卷装置。

背景技术：

在医用辅料加工行业，众多原材料都是卷材，实际生产中需要进行开卷，定距离输送、封口、裁断等后续加工，其中开卷过程是将卷状原材都安放在一个具有滚轴的支架上，卷材通过牵引输送装置开卷并向后端输送。

现有技术中，牵引输送装置一般设有一对对辊，在电机的带动下转动，以牵引卷材向后输送，其中牵引输送装置对卷材的牵引力往往被设定为固定值，使卷材的输送速度为匀速，实现单位时间输送的卷材长度保持一致，以满足后续工序中的加工要求，例如，裁断工序中要求对卷材进行定距离切断。

然而，卷装原材料制造商在收卷的过程中，往往由于设备原因，卷材在母卷上的松紧度不一致，导致在放卷的过程中，牵引装置单位时间输送出的卷材长度不一致，导致定距离裁断不稳定，严重影响了后续工序的产品质量。

技术实现要素：

为解决放卷工艺现有技术中出现的问题，本实用新型提供一种能够保持放卷速度匀速、且具有自动纠偏功能的放卷装置。

本实用新型的具体方案为：一种具有张力控制功能的纠偏型放卷装置，具有支架，支架的两端对称装有两个支撑板，所述支架两端位于支撑板上方的部位装有两个滑动轴承，两个滑动轴承之间装有气涨轴，所述支架一端的支撑板上装有张力制动装置，另一端的支撑板上装有张力主动装置，在其中一端的支撑板上还装有自动纠偏装置；

所述张力制动装置具有磁粉制动器，磁粉制动器的输出端通过滑块联轴器与气涨轴连接，在磁粉制动器与气涨轴之间还装有离合装置；

所述张力主动装置具有驱动电机，驱动电机的输出端通过滑块联轴器与气涨轴连接，在驱动电机与气涨轴之间还装有离合装置；

所述自动纠偏装置具有伺服电机，伺服电机的输出端连接有丝杆，丝杆通过若干个轴承座固定在支撑板上，所述丝杆上装有可驱使气胀轴作轴向位移的纠偏机构。

本实用新型所述的离合装置为电磁离合器。

本实用新型所述的纠偏机构具有螺纹套装在丝杆上的动块，动块沿丝杆轴向的两侧焊接有挡块，所述气胀轴位于纠偏机构一端靠近端部的部位设有挡环，所述挡环卡合在动块两侧的两块挡块之间，所述动块上还滑动安装有导向杆，导向杆的一端或两端固定在丝杆的轴承座上。

相比现有技术，本实用新型具备的优势在于：

1、配备张力控制装置，可根据放卷速度的变化，自动将放卷长度速度保持为定值，确保后续工序的顺利实施；

2、配备自动纠偏装置，自动检测卷材在放卷过程中沿轴向上的偏移状态，并加以纠正，保证了成品的质量。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型中张力制动装置和自动纠偏装置示意图；

图3为本实用新型工作示意图。

图中：1-支架，2-支撑板，3-滑动轴承，4-气涨轴，5-卷材，6-张力制动装置，7-磁粉制动器，8-滑块联轴器，9-电磁离合器，10-张力主动装置，11-驱动电机，12-自动纠偏装置，13-伺服电机，14-丝杆，15-纠偏机构，16-轴承座，17-动块，18-挡块，19-挡环，20-导向杆，21-牵引装置，22-对辊，23-张力检测传感器，24-光电传感器。

具体实施方式

本实施例中，一种具有张力控制功能的纠偏型放卷装置，具有支架1，支架1的两端对称装有两个支撑板2，每个支撑板2顶部均装有滑动轴承3，滑动轴承3之间装有气涨轴4，卷材5安装在气涨轴4上。

在支架1其中一个支撑板2上装有张力制动装置6，该张力制动装置6包括磁粉制动器7、滑块联轴器8和电磁离合器9，其功能主要为抑制放卷速度过快，其结构为：磁粉制动器7的输出端通过滑块联轴器8与电磁离合器9连接，电磁离合器9再与气涨轴4的一端连接；在支架1的另一个支撑板2上装有张力主动装置10，该张力主动装置10包括驱动电机11、滑块联轴器8和电磁离合器9，其功能主要为提高放卷速度，其结构为：驱动电机11的输出端通过滑块联轴器8与电磁离合器9连接，电磁离合器9再与气涨轴4的另一端连接。

在安装张力制动装置6一侧的支撑板2上还装有自动纠偏装置12，自动纠偏装置12包括伺服电机13、丝杆14和纠偏机构15，其功能主要是纠偏放卷过程中卷材5在气涨轴4轴向上的偏移，其结构为：在支撑板2上沿气涨轴4轴向一前一后安装有两个轴承座16，丝杆14通过轴承座16与气涨轴4平行布置在支撑板2上，伺服电机13与丝杆14的一端联接，纠偏机构15包括螺纹套装在丝杆位于两个轴承座16之间部位的动块17，动块17两侧一左一右焊接有两块挡块18，气涨轴4位于纠偏机构12一端靠近端部的部位设有挡环19，该挡环19可卡合在动块17两侧的两块挡块18之间，此外，在动块17上还滑动安装有导向杆20，导向杆20的两端固定在丝杆14的轴承座16上，以防止动块17随着丝杆14一起转动，同时还可引导动块17沿着丝杆14轴向滑动。

本实施例中，放卷过程中，在放卷装置前方安装有牵引装置21，牵引装置21通过一对对辊22带动放卷装置中卷材5的转动放卷，在牵引装置21上装有张力检测传感器23，通过张力检测传感器23可检测放卷期间物料的张力变化情况；

当放卷物料张力过大时，说明卷材5母卷过紧，放卷速度降低，检测信号经过控制器分析，将信号反馈至张力主动装置10，张力主动装置10提高驱动电机11转速，提高放卷速度，降低物料张力，保证牵引装置21单位时间送出的放卷物料长度一致；

当放卷物料张力过小时，说明卷材5母卷松弛，放卷速度增大，检测信号经过控制器分析，将信号反馈至张力制动装置6，控制磁粉制动器7工作电流，使磁粉制动器7施加给母卷的轴向扭矩，降低放卷速度，增大物料张力，保证牵引装置21单位时间送出的放卷物料长度一致。

此外，在牵引装置21上以卷材5的一边为基准，配置有两组光电传感器24，检测卷材5基准边的偏移情况，若基准边的左右偏移超过这一组光电传感器24的检测范围，控制器通过布尔运算，控制自动纠偏装置工作，伺服电机13转动，带动气涨轴4和卷材5母卷沿着轴向偏移（母卷与轴之间不会发生相对移动），从而保持牵引装置21基准边的位置。