一种环卫清洁车的制作方法

本实用新型涉及环卫工具技术领域，具体涉及一种环卫清洁车。

背景技术：

环卫人员在户外清扫时，相对于家里清扫本身范围就更广，在携带扫帚与簸箕时就无法携带垃圾清洁箱，且每次把垃圾扫一块后需要到垃圾清洁箱处倒垃圾，折返浪费大量时间，使得环卫清洁效率低下，随着科技的进步，却没有与之相匹配的自动跟随环卫清洁车诞生。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的是提供一种环卫清洁车，有效地提高了环卫清洁的效率，以克服背景技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种环卫清洁车：车体上设有清洁箱，所清洁箱的顶部通过转轴连接有箱盖，车体底部设有至少一对万向轮和至少一对滚轮；清洁箱的侧面设有用于放置清洁用具的杂物筐，清洁箱上还设有用于拖动车体的把手；清洁箱相对的两个侧壁中心处设有用于连接环卫车的钩壁。

较佳地，车体上设有超声波传感器、控制器，和用于驱动滚轮的驱动电机，所超声波传感器的信号输出端连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端连接驱动电机的控制端，驱动电机的动力输出端通过驱动机构连接滚轮。

较佳地，还包括蓄电池，蓄电池为超声波传感器、控制器和驱动电机供电，蓄电池连接有开关件；开关件设置在清洁箱的外壁上。

较佳地，包括数个超声波传感器，数个超声波传感器设置在清洁箱侧壁的中部。

较佳地，清洁箱侧壁的中部设有传感器支架，传感器支架为中部向外凸起的弧形壁面结构，数个超声波传感器依次并排设置，超声波传感器可拆卸的安装在传感器支架的侧壁上。

较佳地，清洁箱的底部设有保护腔，控制器、蓄电池和驱动电机设置在保护腔内。

较佳地，杂物筐可拆卸的安装在清洁箱的侧面。

较佳地，两个相对的滚轮之间设有横轴。

较佳地，包括两个箱盖，清洁箱的顶部中间部位设有可拆卸的转轴，两个箱盖的一个侧壁分别连接转轴，并可以转轴为中心转动。

本实用新型的有益效果在于：通过本实施例的换位清洁车，可以将环卫清洁工具存入可拆卸式杂物筐内，打开开关件时，蓄电池会为超声波传感器、控制器和驱动电机供电，超声波传感器将所测得的信号发送到控制器，由控制器输出相应的控制信号到驱动电机，驱动电机通过驱动机构将动力传输至滚轮，带动车体做相应位移或停止位移。通过控制器可以完成自动跟随环卫人员进行公路环卫清洁作业，在跟随过程中始终由超声波传感器发射超声波进行主动避障等任务，无需人为拖动，使用快捷，省力，减轻了环卫人员工作时的负担，极大地提高了环卫人员的工作效率。在遇到较复杂路况或不需要自动控制的情况下，可以关闭开关件，则蓄电池停止为超声波传感器、控制器和驱动电机供电，工作人员通过拉动把手来带动清洁车移动或停止，扩展了本实施例的运用范围。结构简单，使用便捷，可以在马路环卫工作中极大地提升环卫人员的工作效率，可以携带更多的清洁工具，在将垃圾转换至大中型环卫车时更加快捷。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图，

图2为本实用新型实施例的正面结构示意图；

图3为本实用新型实施例的侧面结构示意图；

图4为本实用新型实施例的俯视图。

图中：1-杂物筐、2-超声波传感器、3-箱盖、4-把手、5-清洁箱、6-保护腔、7-万向轮、8-滚轮、9-钩壁、10-横轴、11-开关件，12-转轴，13-传感器支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

一种环卫清洁车：车体上设有清洁箱5，所清洁箱5的顶部通过转轴12连接有箱盖3，车体底部设有至少一对万向轮7和至少一对滚轮8，滚轮8安装在车体前端两侧，万向轮7安装在车体后端两侧；清洁箱5的侧面设有用于放置清洁用具的杂物筐1，清洁箱5上还设有用于拖动车体的把手4；清洁箱5相对的两个侧壁中心处设有用于连接环卫车的钩壁9，具体安装在前侧和后侧，钩壁9可与大中型环卫车通过清洁箱钩壁相连，直接将垃圾转移至大中型环卫车内。

杂物筐1可拆卸的安装在清洁箱5的右侧面，用于盛放清洁工具，可通过榫接完成连接。

两个相对的滚轮8之间设有横轴10，包括两个箱盖3，清洁箱5的顶部中间部位设有转轴12，两个箱盖3的一个侧壁分别连接转轴12，并可以转轴12为中心转动。

本实施例车体上设有超声波传感器2、控制器，和用于驱动滚轮8的驱动电机，所超声波传感器2的信号输出端连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端连接驱动电机的控制端，驱动电机的动力输出端通过驱动机构连接滚轮8。还包括蓄电池，蓄电池为超声波传感器2、控制器和驱动电机供电，蓄电池连接有开关件11；开关件11设置在清洁箱5的外壁上。蓄电池可以连接插座充电或直接更换满电电源。

本实施例包括数个超声波传感器2，数个超声波传感器2设置在清洁箱5侧壁的中部。清洁箱5侧壁的中部设有传感器支架13，传感器支架13安装位置在一定范围内可调，与环卫人员高度保持一致。传感器支架13为中部向外凸起的弧形壁面结构，数个超声波传感器2依次并排设置，超声波传感器2可拆卸的安装在传感器支架13的侧壁上。清洁箱5的底部设有保护腔6，控制器、蓄电池和驱动电机设置在保护腔6内。

车体底部还可以采用两个以上主动轮带动若干个万向轮7的结构，只要能保证车体平衡即可。

通过本实施例的换位清洁车，可以将环卫清洁工具存入可拆卸式杂物筐1内，打开开关件11时，蓄电池会为超声波传感器2、控制器和驱动电机供电，超声波传感器2将所测得的信号发送到控制器，由控制器输出相应的控制信号到驱动电机，驱动电机通过驱动机构将动力传输至滚轮8，带动车体做相应位移或停止位移。通过控制器可以完成自动跟随环卫人员进行公路环卫清洁作业，在跟随过程中始终由超声波传感器2发射超声波进行主动避障等任务，无需人为拖动，使用快捷，省力，减轻了环卫人员工作时的负担，极大地提高了环卫人员的工作效率。

在遇到较复杂路况或不需要自动控制的情况下，可以关闭开关件11，则蓄电池停止为超声波传感器2、控制器和驱动电机供电，工作人员通过拉动把手4来带动清洁车移动或停止，扩展了本实施例的运用范围。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。本说明书中未作详细描述的部分属于本领域专业技术人员公知的现有技术。