本实用新型涉及胶袋收卷领域技术，尤其是指一种无芯自动收卷机，其用于胶带行业，如收卷垃圾袋/收卷保鲜袋。
背景技术：
胶袋在制造生产的过程中，通常需要进行收卷作业，以将胶袋收卷起来并形成不同规格的卷装物料。现有技术中，通常采用人工进行收卷，人工收卷效率低，并且耗费人力，人工成本高；为此出现了各种收卷机，然而，专业的收卷机结构复杂，价格昂贵，使用和维护不便，不适合普及使用。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种无芯自动收卷机，其能结构简单，可对胶袋进行无芯自动收卷，效率高。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种无芯自动收卷机，包括有机架、滚筒、穿针夹紧机构、驱动机构、挺料机构、压料机构、切断机构以及夹料机械手；该滚筒设置于机架上；该穿针夹紧机构可转动地设置于机架上并位于滚筒的侧旁；该驱动机构设置于机架上，驱动机构带动穿针夹紧机构转动；该挺料机构设置于机架上并位于穿针夹紧机构的下方；该压料机构设置于机架上并位于穿针夹紧机构的上方；该切断机构设置于机架上并位于穿针夹紧机构的前侧，该夹料机械手设置于机架上并位于切断机构的前侧。
优选的，所述滚筒为上下间隔设置的两个。
优选的，所述穿针夹紧机构包括有左转轴、右转轴、左塞头、右塞头、左顶针、右顶针、左气缸和右气缸；该左转轴和右转轴左右间隔设置于机架上，驱动机构带动左转轴和右转轴同步转动，该左塞头和右塞头分别安装于左转轴的右端和右转轴的左端，左塞头和右塞头彼此正对并分别随左转轴和右转轴转动，该左顶针和右顶针分别安装于左塞头和右塞头的端面上，左顶针和右顶针分别随左塞头和右塞头同步转动，且左顶针和右顶针均可左右来回活动地设置，该左气缸和右气缸均设置于机架上，左气缸和右气缸分别带动左顶针和右顶针左右来回活动。
优选的，所述挺料机构包括有挺料气缸和挺料料槽，该挺料气缸固定于机架上，挺料料槽位于穿针夹紧机构的下方，挺料气缸带动挺料料槽上下活动。
优选的，所述压料机构包括有下压气缸和下压板，该下压气缸固定于机架上，该下压板位于穿针夹紧机构的上方，该下压气缸带动下压板上下活动。
优选的，所述切断机构包括有切断气缸和切断刀，该切断气缸固定于机架上，该切断气缸带动切断刀上下活动。
优选的，所述夹料机械手包括有活动座、张合气缸、移位气缸以及两夹爪，该活动座可前后来回活动地设置于机架上，该两夹爪可张合地设置于活动座上，该张合气缸设置于活动座上促使两夹爪张合，该移位气缸设置于机架上，移位气缸带动活动座前后来回活动。
优选的，所述机架上设置有下料槽，该下料槽位于切断机构的前侧并位于夹料机械手的下方。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过配合利用各个机构，可实现对胶袋进行无芯收卷，取代了传统之人工收卷的方式，大大提高了工作效率，减少人力耗费，降低人工成本，并且本设备结构简单，使用和维护方便，利于普及使用。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图。
附图标识说明：
10、机架 20、滚筒
30、穿针夹紧机构 31、左转轴
32、右转轴 33、左塞头
34、右塞头 35、左顶针
36、右顶针 37、左气缸
38、右气缸 40、挺料机构
41、挺料气缸 42、挺料料槽
50、压料机构 51、下压气缸
52、下压板 60、切断机构
61、切断气缸 70、夹料机械手
71、活动座 72、张合气缸
73、移位气缸 74、夹爪
80、下料槽
具体实施方式
请参照图1所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、滚筒20、穿针夹紧机构30、驱动机构（图中未示）、挺料机构40、压料机构50、切断机构60以及夹料机械手70。
该滚筒20设置于机架10上；在本实施例中，所述滚筒20为上下间隔设置的两个，两滚筒20均位于机架10的后侧缘。
该穿针夹紧机构30可转动地设置于机架10上并位于滚筒20的侧旁；该驱动机构设置于机架10上，驱动机构带动穿针夹紧机构30转动；具体而言，所述穿针夹紧机构30包括有左转轴31、右转轴32、左塞头33、右塞头34、左顶针35、右顶针36、左气缸37和右气缸38；该左转轴31和右转轴32左右间隔设置于机架10上，驱动机构带动左转轴31和右转轴32同步转动，该左塞头33和右塞头34分别安装于左转轴31的右端和右转轴32的左端，左塞头33和右塞头34彼此正对并分别随左转轴31和右转轴32转动，该左顶针35和右顶针36分别安装于左塞头33和右塞头34的端面上，左顶针35和右顶针36分别随左塞头33和右塞头34同步转动，且左顶针35和右顶针36均可左右来回活动地设置，该左气缸37和右气缸38均设置于机架10上，左气缸37和右气缸38分别带动左顶针35和右顶针36左右来回活动。以及，驱动机构包括有电机、同步带、同步带轮和连接轴等，电机通过同步带、同步带轮和连接轴等带动左转轴31和右转轴32同步转动。
该挺料机构40设置于机架10上并位于穿针夹紧机构30的下方；具体而言，所述挺料机构40包括有挺料气缸41和挺料料槽42，该挺料气缸41固定于机架10上，挺料料槽42位于穿针夹紧机构20的下方，挺料气缸41带动挺料料槽42上下活动。
该压料机构50设置于机架10上并位于穿针夹紧机构30的上方；具体而言，所述压料机构50包括有下压气缸51和下压板52，该下压气缸51固定于机架10上，该下压板52位于穿针夹紧机构30的上方，该下压气缸51带动下压板52上下活动。
该切断机构60设置于机架10上并位于穿针夹紧机构30的前侧，具体而言，所述切断机构60包括有切断气缸61和切断刀（图中未示），该切断气缸61固定于机架10上，该切断气缸61带动切断刀上下活动。
该夹料机械手70设置于机架10上并位于切断机构60的前侧。具体而言，所述夹料机械手70包括有活动座71、张合气缸72、移位气缸73以及两夹爪74，该活动座71可前后来回活动地设置于机架10上，该两夹爪74可张合地设置于活动座71上，该张合气缸72设置于活动座71上促使两夹爪74张合，该移位气缸73设置于机架10上，移位气缸73带动活动座71前后来回活动。
所述机架10上设置有下料槽80，该下料槽80位于切断机构60的前侧并位于夹料机械手70的下方。
详述本实施例的工作过程如下：
步骤一：开机前人工将胶袋绕在机器前方的两根滚筒20上，并将胶袋整齐的挂在挺料料槽42上，然后按下开始按钮，机器运行。（步骤一为机器自动收卷前的基本手动动作）
步骤二：挺料气缸41开始向上运动，将胶袋抬起。
步骤三：右气缸38开始工作，将右顶针36通过胶袋的下方插到左塞头33对应的孔位。同时，电机旋转找好原点，然后停下。
步骤四：下压气缸51开始工作，将胶袋压在右边伸出的右顶针36上，切断气缸61开始向下运动，将胶袋切断。夹料机械手70张开，物料随下料槽80流出。
步骤五：然后左气缸37工作，将左顶针35通过胶袋的上方，插到右塞头34对应的孔位。
步骤六：挺料气缸41和下压气缸51缩回，电机旋转。
步骤七：通过前面的计数器计数，当胶袋达到指定的个数时，电机停止旋转，夹料机械手70工作，将物料夹出。
步骤八：重复步骤二，三，四，五。
进入自动收卷状态，最后由步骤六、七、二、三、四、五按顺序循环工作。
本实用新型的设计重点是：通过配合利用各个机构，可实现对胶袋进行无芯收卷，取代了传统之人工收卷的方式，大大提高了工作效率，减少人力耗费，降低人工成本，并且本设备结构简单，使用和维护方便，利于普及使用。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。