本实用新型涉及胶袋收卷领域技术，尤其是指一种有芯自动收卷机。
背景技术：
胶袋在制造生产的过程中，通常需要进行收卷作业，以将胶袋收卷起来并形成不同规格的卷装物料。现有技术中，通常采用人工进行收卷，人工收卷效率低，并且耗费人力，人工成本高；为此出现了各种收卷机，然而，专业的收卷机结构复杂，价格昂贵，使用和维护不便，不适合普及使用。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种有芯自动收卷机，其能结构简单，可对胶袋进行有芯自动收卷，效率高。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种有芯自动收卷机，包括有机架、滚筒、上纸筒机构、夹紧机构、驱动机构、压料机构、顶断机构以及夹料机械手；该机架上设置有上料槽和下料槽；该滚筒设置于机架上并位于上料槽的上方；该上纸筒机构设置于上料槽内；该夹紧机构可转动地设置于机架上并位于上纸筒机构的正上方，且夹紧机构位于滚筒的侧旁；该驱动机构设置于机架上，驱动机构带动夹紧机构转动；该压料机构设置于机架上并位于夹紧机构的上方；该顶断机构设置于机架上并位于夹紧机构的前侧；该夹料机械手设置于机架上并位于顶断机构的前侧，且夹料机械手位于下料槽的正上方。
优选的，所述滚筒为上下间隔设置的两个。
优选的，所述上纸筒机构包括有转轴、钩子、电机、料套以及气缸，该转轴可转动地安装于机架上，钩子套设固定于转轴上并随转轴转动，该电机固定于机架上，电机带动转轴转动，电机位于上料槽外，该料套可上下活动地设置于夹紧机构的正下方，料套位于钩子的前侧，该气缸带动料套上下活动。
优选的，所述压料机构包括有下压气缸和下压板，该下压气缸固定于机架上，该下压板位于夹紧机构的上方，该下压气缸带动下压板上下活动。
优选的，所述顶断机构包括有切断气缸和顶断胶头，该切断气缸固定于机架上，该切断气缸带动顶断胶头上下活动。
优选的，所述夹料机械手包括有活动座、张合气缸、移位气缸以及两夹爪，该活动座可前后来回活动地设置于机架上，该两夹爪可张合地设置于活动座上，该张合气缸设置于活动座上促使两夹爪张合，该移位气缸设置于机架上，移位气缸带动活动座前后来回活动。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过配合利用各个机构，以自动完成上纸筒、夹紧、卷绕和下料，可对胶袋进行有芯收卷，取代了传统之人工收卷的方式，大大提高了工作效率，减少人力耗费，降低人工成本，并且本设备结构简单，使用和维护方便，利于普及使用。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图。
附图标识说明：
10、机架 11、上料槽
12、下料槽 20、滚筒
30、上纸筒机构 31、转轴
32、钩子 33、电机
34、料套 35、气缸
40、夹紧机构 41、压纸筒气缸
42、夹针气缸 50、压料机构
51、下压气缸 52、下压板
60、顶断机构 61、切断气缸
70、夹料机械手 71、活动座
72、张合气缸 73、移位气缸
74、夹爪 80、纸筒。
具体实施方式
请参照图1所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、滚筒20、上纸筒机构30、夹紧机构40、驱动机构（图中未示）、压料机构50、顶断机构60以及夹料机械手70。
该机架10上设置有上料槽11和下料槽12；该滚筒20设置于机架10上并位于上料槽11的上方；在本实施例中，所述滚筒20为上下间隔设置的两个。
该上纸筒机构30设置于上料槽11内；具体而言，所述上纸筒机构30包括有转轴31、钩子32、电机33、料套34以及气缸35，该转轴31可转动地安装于机架10上，钩子32套设固定于转轴31上并随转轴31转动，该电机33固定于机架10上，电机33带动转轴31转动，电机33位于上料槽11外，该料套34可上下活动地设置于夹紧机构40的正下方，料套34位于钩子32的前侧，该气缸35带动料套34上下活动。在本实施例中，该钩子32为间隔设置的两个，钩子32用于将纸筒80拨至料套24上。
该夹紧机构40可转动地设置于机架10上并位于上纸筒机构30的正上方，且夹紧机构40位于滚筒20的侧旁，该夹紧机构40用于将纸筒80的两端和胶袋夹紧；该驱动机构设置于机架10上，驱动机构带动夹紧机构40转动，以使得胶袋卷绕于纸筒80上。
该压料机构50设置于机架10上并位于夹紧机构40的上方；具体而言，所述压料机构50包括有下压气缸51和下压板52，该下压气缸51固定于机架10上，该下压板52位于夹紧机构40的上方，该下压气缸51带动下压板52上下活动。
该顶断机构60设置于机架10上并位于夹紧机构40的前侧；具体而言，所述顶断机构60包括有切断气缸61和顶断胶头（图中未示），该切断气缸61固定于机架10上，该切断气缸61带动顶断胶头上下活动。
该夹料机械手70设置于机架10上并位于顶断机构60的前侧，且夹料机械手70位于下料槽12的正上方。具体而言，所述夹料机械手70包括有活动座71、张合气缸72、移位气缸73、两夹爪74和导轨，该活动座71可前后来回活动地设置于机架10上，该两夹爪74可张合地设置于活动座71上，该张合气缸72设置于活动座71上促使两夹爪74张合，该移位气缸73设置于机架10上，移位气缸73通过导轨带动活动座71前后来回活动。
详述本实施例的工作过程如下：
步骤一：开机前人工将胶袋绕在机器前方的两根滚筒20上，并将胶袋整齐的挂在上料槽11上，然后按下开始按钮，机器运行。（步骤一为机器自动收卷前的基本手动动作）
步骤二：电机33开始旋转，带动钩子32将纸筒80送入料套34中。气缸35向上运动，把之前放在上料槽11上的袋子挺起，下压气缸51向下压，将袋子和纸筒80压紧。
步骤三：夹紧机构40两边的压纸筒气缸41开始伸出，将胶袋和纸筒80压紧，气缸35缩回，夹紧机构40两边的夹针气缸42伸出，将胶袋和纸筒抓紧。
步骤四：切断气缸61向下伸出，到位后并缩回。（其作用是切断物料），夹料机械手70张开将物料放到下料槽12上。
步骤五：驱动机构工作，带动夹紧机构40的主轴旋转，将胶袋卷到纸筒80上，当达到一定的个数时，驱动机构的电机停止工作。
步骤六：夹料机械手70开始工作，将物料抓紧，然后压纸筒气缸41、夹针气缸42缩回，夹料机械手70再将物料取出。
在各个部件正常工作和胶袋不断料等情况下，然后机器按步骤二、三、四、五、六循环工作。
本实用新型的设计重点是：通过配合利用各个机构，以自动完成上纸筒、夹紧、卷绕和下料，可对胶袋进行有芯收卷，取代了传统之人工收卷的方式，大大提高了工作效率，减少人力耗费，降低人工成本，并且本设备结构简单，使用和维护方便，利于普及使用。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。