一种卷装床垫生产线的制作方法

本实用新型涉及一种卷装床垫生产线，属于机械技术领域。

背景技术：

在传统的穿点生产工艺中，需要将海绵、毡、弹簧等原料进行粘合，然后将粘合后的床垫半成品进行包裹针织布，最后进行包装和出场。其生产工艺从上一工序到下一工序需要人工操作，即通过操作工将上一工序中的产品搬运至下一工序，再进行下一工序的操作，劳动强度较大，且生产效率低。因此，如何实现床垫生产的现代化已成为亟待解决的问题。

如中国专利公开号为“CN104176696B”公开了“一种可折叠式床垫的生产装置”，“包括通过自动输送机连接的自动抓料机、自动热熔喷胶机、自动套装及和自动压缩卷装及，所述自动热痛喷胶机包括安装在工作台上的输送带，所述工作台上方设有安装架，所述安装架上安装有气胶缸和熔胶桶，熔胶桶位于气胶缸的下方，所述溶胶同的下方安装有2个相互平行的输胶管，所述输胶管和气胶缸通过气管连通；所述自动套装机包括机床，所述机床的中心位置设有缺口，所述缺口内安装有1个套装杆和3个圆管套，所述的圆管套包括上圆管套和下圆管套，所述的上圆管套和下圆管套之间设有间隙；所述自动压缩卷装机包括卷装机本体，所述卷装机本体上安装有压缩装置、主动卷轴和从动卷轴，所述的压缩装置位于主动卷轴的右上方，所述从动卷轴位于主动卷轴的左上方，且从动卷轴位于压缩装置的左下方”。

上述专利公开的可折叠式床垫的生产装置，虽然使得床垫的生产进入了机械化流水线生产模式，节约了大量的劳动力和生产成本，但是从细节方面来看，生产线缺乏一定的加工精准度，极易出现由于定位不准而导致的加工事故；其次，床垫一般包括上下两个发泡层和中间的夹层，而大多数的床垫的两个发泡层的厚度并不相同，使得床垫具有正反面之差，在后续的卷装工序中，也会由于两个发泡层厚度的不同而出现薄层朝内更容易卷装的现象，因此针对这一现象，生产线也必须做出相应的调整来提高整体的生产效率和产品质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种精准度更高、更符合生产实际、生产效率和产品质量更高的卷装床垫生产线。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种卷装床垫生产线，包括依次排列并设有输送带连接的自动抓料区、自动喷胶区、套装区和自动压缩卷装区，其特征在于：所述自动抓料区包括控制台、输送台、海绵抓机和两个可存放不同厚度的海绵原料的储料区；所述控制台可控制海绵抓机对海绵原料的抓取顺序；所述海绵抓机上设有检测装置一，可根据海绵的高度自动调整海绵抓机的下降高度；所述输送台设有检测装置二，可自动矫正海绵的位置；所述自动喷胶区设有检测装置三，可通过自动检测待喷胶海绵原料的高度调整喷胶位置。

设有两个储料区，可以用来分别存放两种不同厚度的海绵原料，方便了海绵抓机的抓取和后续的工作。控制台具有对海绵抓机抓取原料顺序的控制能力，这直接决定了后续床垫在卷装的时候是后层海绵超内还是薄层海绵朝内，具有一定的可调节性。检测装置一在海绵抓机抓取床垫的时候可以自动检测储料区需要抓取的海绵的高度，从而调整海绵抓机的下降高度来达到更加顺利地抓取海绵的目的。检测装置二可以自动检测由海绵抓机抓取过来放置在输送台上的海绵的位置，从而进行调整以方便下一喷胶工序的顺利进行。检测装置三可以检测待喷胶海绵原料的高度，从而调整喷胶头的下降高度，配合检测装置二，从横向、纵向和垂直向三个方位对海绵进行定位，使得胶体可以更加服帖地被喷射到海绵上，有利于后续的安装工作的进行，同时使得床垫从整体性能和产品质量上得到了提高。

进一步地，所述海绵抓机包括横跨在输送台上的“门”型支架、安装在“门”型支架上的移动部件、海绵抓手和检测装置一；所述移动部件包括横向移动部件和纵向升降部件；所述横向移动部件包括安装在“门”型支架上的运动轨道、移动小车、涨紧装置和伺服减速装置一；所述纵向升降装置包括安装在移动小车上的活动板、控制活动板升降的收放装置和伺服减速装置二；所述海绵抓手安装在活动板的下端。

涨紧装置和伺服减速装置一的配合，带动移动小车在运动轨道上左右移动，调整海绵抓手的水平位置；活动板为由轴承连接的可活动四边形，收放装置和伺服减速装置二的配合带动活动板的水平向收缩和垂直向拉伸，从而带动安装的活动板下端的海绵抓手的升降运动。

进一步地，所述海绵抓手包括安装在活动板下端的抓盘和均匀安装在抓盘下的若干组气缸组件；所述气缸组件包括基座、若干斜装气缸、若干插针和挡板，所述插针通过插针座与气缸推杆连接，且插针在推杆推出时能够穿透挡板。

气缸上的插针可以穿透挡板，当气缸推杆推出时使得插针直接插入海绵中，将海绵固定在抓盘上，可以随着海绵抓手的运动而实现升降和水平的移动。当气缸推杆回缩时，插针跟着回缩，由于挡板的作用，插针退出海绵，当插针与海绵之间的摩擦力不足以抵抗海绵的重力时，海绵下落到输送台上。

进一步地，所述“门”型支架上还设有利于移动小车定位的定距固定拉板。

进一步地，所述“门”型支架上还设有空心链条，各个装置之间的连接线可置于空心链条中，避免连接线发生缠绕现象而导致各种事故。

进一步地，还包括位于自动喷胶区和套装区之间的装配区，所述装配区包括装配台、固定压制台和过渡台，固定压制台上方设有压机；所述套装区包括翻转台和套装台，翻转台上设有自动翻转装置，套装台上设有自动套装装置；所述自动压缩卷装区包括真空压制台和卷包机。装配台用来将已喷胶的海绵和床芯安装在一起，然后通过固定压制台的压机对组装好的半成品床垫进行压制，使得海绵与床芯之间的胶体粘合地更加的牢固，而紧接着的过渡台给予了经过压制之后的半成品床垫一定的缓冲时间，使得粘合更加牢固。设置有翻转台的生产线，在第一步抓取海绵时首先抓取的是相对较厚的海绵作为组装的基层，使得组装的过程比用薄海绵做基层的组装过程更加的顺利，海绵与床芯的粘合效果更好。经过翻转台的翻转后，厚海绵层朝上，薄海绵层朝下被输送到真空压制台进行真空压制后包覆真空膜，随后卷包机将成品床垫朝下将薄层海绵向内卷包起来，再通过后续打包工作即完成了一整套床垫的生产。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型在实现了卷装床垫一体化生产的同时，在生产的过程中还具备了一定的操作精准度，大大降低了生产事故发生的可能性，提高了床垫成品的质量和生产效率；薄厚海绵的铺设顺序具有可选择性，提高了床垫生产过程的灵活度；床垫的海绵与床芯之间的胶体粘合效果更好，床垫质量好，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型整体生产线结构示意图。

图2为本实用新型自动抓料区结构示意图。

图3为图2的A处放大结构示意图。

图4为图2的左视结构示意图。

附图中：1为自动抓料区，2为自动喷胶区，3为装配区，4为套装区，5为自动压缩卷装区，6为控制台，7为输送台，8为海绵抓手，9为储料区，10为运动轨道，11为移动小车，12为涨紧装置，13伺服减速装置一，14为涨紧轮，15为同步带，16为定距固定拉板，17为空心链条，18为活动板，19为收放装置，20为伺服减速装置二，21为轴承，22为抓盘，23为气缸，24为挡板，25为插针，26为装配台，27为固定压制台，28为过渡台，29为翻转台，30为套装台，31为真空压制台，32为卷包机，33为“门”型支架,34为基座，35为插针座。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图4，本实施例包括依次排列并设有输送带连接的自动抓料区1、自动喷胶区2、装配区3、套装区4和自动压缩卷装区5。

自动抓料区1包括控制台6、输送台7、海绵抓机和两个可存放不同厚度的海绵原料的储料区9。储料区9安置在输送台7的两侧，可以用来分别存放两种不同厚度的海绵原料。控制台6可控制海绵抓机先抓取相对较厚的海绵，再抓取相对较薄的海绵，然后再抓取相对较厚的海绵，如此往复循环。

海绵抓机包括横跨在输送台7上的“门”型支架33、安装在“门”型支架33上的移动部件、海绵抓手8和检测装置一。移动部件包括横向移动部件和纵向升降部件。横向移动部件包括安装在“门”型支架33上的运动轨道10、移动小车11、涨紧装置12和伺服减速装置一13。涨紧装置12又包括涨紧轮14和同步带15，涨紧轮14安装在“门”型支架33的一端，同步带15连接涨紧轮14和移动小车11。涨紧装置12和伺服减速装置一13的配合，带动移动小车11在运动轨道10上左右移动。“门”型支架33上还设有定距固定拉板16，可帮助移动小车11定位。“门”型支架33上还设有空心链条17，各个装置之间的连接线可置于空心链条17中，避免连接线发生缠绕现象而导致各种事故。

纵向升降部件包括安装在移动小车11上的活动板18、控制活动板18升降的收放装置19和伺服减速装置二20。活动板18为由轴承21连接的可活动四边形，收放装置19和伺服减速装置二20的配合带动活动板18的水平向收缩和垂直向拉伸。

海绵抓手8包括安装在活动板18下端的抓盘22和均匀安装在抓盘22下的若干组气缸组件。气缸组件包括基座34、两个斜装气缸23、若干插针25和挡板24。气缸23均为斜装，气缸23与水平面之间形成夹角，插针25通过插针座35固定在气缸23的推杆顶端，且插针25在推杆推出时能够穿透挡板24。

当气缸推杆推出时，推杆顶端的插针25直接插入海绵中，将海绵固定在抓盘22上，可以随着海绵抓手10的运动而实现升降和水平的移动。当海绵移动到输送台7的上方时，气缸推杆回缩，插针25跟着回缩，由于挡板24的作用，插针25退出海绵，当插针25与海绵之间的摩擦力不足以抵抗海绵的重力时，海绵下落到输送台7上。输送台7上设有检测装置二，可以自动检测落到输送台7上的海绵的位置并进行调整。

自动喷胶区2设有检测装置三，可以检测待喷胶海绵原料的高度，从而调整喷胶头的下降高度，配合检测装置二，从横向、纵向和垂直向三个方位对海绵进行定位，使得胶体可以更加服帖地被喷射到海绵上，有利于后续的安装工作的进行，同时使得床垫从整体性能和产品质量上得到了提高。

装配区3包括顺序排列的三台装配台26、固定压制台27和过渡台28。

第一台和第二台装配台26为喷外胶的海绵提供一个过渡空间，在第三台装配台26上进行人工装配工作。当第一块厚海绵输送过来时，以厚海绵为基层，往上铺设床垫夹层，然后再第二胎装配台26上拾取第一块薄海绵盖在床垫夹层上，然后进行包边处理，第一块半成品床垫完成，输送到后面的固定压制台27上。固定压制台27上方设有压机，对组装好的半成品床垫进行压制，使得海绵与床芯之间的胶体粘合地更加的牢固，而紧接着的过渡台28给予了经过压制之后的半成品床垫一定的缓冲时间，使得粘合更加牢固。

套装区4包括翻转台29和套装台30，翻转台29上设有自动翻转装置，套装台30上设有自动套装装置。半成品床垫刚到达翻转台29时，为厚海绵在下，薄海绵在上的状态，随后由自动翻转装置对其进行翻转，使得厚海绵在上，薄海绵在下，随后进入到套装台30上套装针织布套。

自动压缩卷装区包括真空压制台31和卷包机32。套装好的床垫在真空压制台31上被压缩真空，并包覆上真空膜，经过热压处理后完成包装，随后进入到卷包机32。卷包机32将将成品床垫朝下以薄层海绵向内卷包起来，再通过后续打包工作即完成了一整套床垫的生产。

虽然本实用新型已以实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型的保护范围，任何熟悉该项技术的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和范围内所作的更动与润饰，均应属于本实用新型的保护范围。