一种手机壳自动取放料机构的制作方法

本实用新型涉及流水线自动化设备技术领域，尤其是指一种手机壳自动取放料机构。

背景技术：

现在CNC手机外壳的加工都需要夹具，然而夹具在拆锁螺丝机上拆开螺丝取走夹具盖板时，都是人工取走手机壳放到流水线流到下一个CNC夹位的加工，然后再放入新的手机壳至拆锁螺丝机上锁紧。其占用人工，而且在拆锁螺丝机里面出产品存在一定的危险。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种手机壳自动取放料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种手机壳自动取放料机构，包括有用于固定安装及横向输送的滚珠丝杆模组，滚珠丝杆模组的滑动块上连接有一旋转气缸，旋转气缸的旋转座一侧固定安装有一竖移滑轨气缸，所述竖移滑轨气缸的下端固定安装有一对用于夹取手机壳的机械夹钳。

其中，所述机械夹钳与竖移滑轨气缸之间设置有支撑横板，所述支撑横板的一端与竖移滑轨气缸的活塞杆下端固定连接，所述机械夹钳固定于支撑横板的另一端，所述支撑横板、竖移滑轨气缸与滚珠丝杆模组三者形成“Z”字型取放料机构。

优选的，所述机械夹钳为气动夹钳头，所述气动夹钳头包括有夹钳基座和两个相对设置的刚性夹紧爪，两个刚性夹紧爪与夹钳基座之间均设置有T型滑块，所述刚性夹紧爪的一端与T型滑块的顶部固定连接，所述T型滑块的底部可滑动安装于夹钳基座内。

进一步的，所述刚性夹紧爪的夹紧部设置有防止夹坏手机壳的弹性硅胶，所述弹性硅胶与夹紧部可拆卸连接。

其中，所述滚珠丝杆模组的下侧面固定安装有用于限定旋转气缸的限程固定块。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的一种手机壳自动取放料机构，包括有用于固定安装及横向输送的滚珠丝杆模组，滚珠丝杆模组的滑动块上连接有一旋转气缸，旋转气缸的旋转座一侧固定安装有一竖移滑轨气缸，所述竖移滑轨气缸的下端固定安装有一对用于夹取手机壳的机械夹钳。通过该自动取放料机构替代人工实现手机壳自动取放料，并且使加工好的手机壳有次序放置于流水线上，减少了人为因素造成的生产事故，提高了生产效率，具有夹取可靠的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种手机壳自动取放料机构的立体图。

图2为本实用新型一种手机壳自动取放料机构在另一视角的立体图。

图3为本实用新型一种手机壳自动取放料机构应用于流水线上的使用状态图

在图1至图3中的附图标记包括：

1—滚珠丝杆模组 2—旋转气缸 3—竖移滑轨气缸

4—机械夹钳 41—夹钳基座 42—刚性夹紧爪

43—T型滑块 44—弹性硅胶 5—支撑横板

6—限程固定块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实用新型所提供的一种手机壳自动取放料机构，包括用于固定安装及横向输送的滚珠丝杆模组1，滚珠丝杆模组1的滑动块上连接有一旋转气缸2，旋转气缸2的旋转座一侧固定安装有一竖移滑轨气缸3，所述竖移滑轨气缸3的下端固定安装有一对用于夹取手机壳的机械夹钳4。在本实用新型中，所述机械夹钳与竖移滑轨气缸3之间设置有支撑横板5，所述支撑横板5的一端与竖移滑轨气缸3的活塞杆下端固定连接，所述机械夹钳4固定于支撑横板5的另一端，所述支撑横板5、竖移滑轨气缸3与滚珠丝杆模组1三者形成“Z”字型取放料机构。

本实用新型通过该自动取放料机构替代人工实现手机壳自动取放料，并且使加工好的手机壳有次序放置于流水线上，减少了人为因素造成的生产事故，提高了生产效率，具有夹取可靠的优点。其工作原理如下：当拆锁螺丝机取走夹具盖板时，给滚珠丝杆模组1驱动信号，带动旋转气缸2与竖移滑轨气缸3向内运动伸入到拆螺丝机里面，当机械夹钳4对准手机壳时，机械夹钳4张开，竖移滑轨气缸3向下，使机械夹钳4合并夹住产品，然后竖移滑轨气缸3上升收回，这样就可取出了手机壳，然后滚珠丝杆模组1向外运动回到原点，旋转气缸2旋转180度，然后滑竖移滑轨气缸3再向下，这时手机壳相对流水线很低(高度不超过20mm)，然后机械夹钳4慢松开，这时手机壳轻轻掉入流水线，这样即可自动完成取料。

优选的，所述机械夹钳4为气动夹钳头，所述气动夹钳头包括有夹钳基座41和两个相对设置的刚性夹紧爪42，两个刚性夹紧爪42与夹钳基座41之间均设置有T型滑块43，所述刚性夹紧爪42的一端与T型滑块43的顶部固定连接，所述T型滑块43的底部可滑动安装于夹钳基座41内。所述夹钳基座41上设置有两个连接高压气源的气源接口，通过高压气的进出来控制两块刚性夹紧爪42同时夹紧或松开，本实用新型的机械夹钳4的结构简单，夹紧力大且稳定。

进一步的，所述刚性夹紧爪42的夹紧部设置有防止夹坏手机壳的弹性硅胶44，所述弹性硅胶44与夹紧部可拆卸连接。所述弹性硅胶44在夹持手机壳时会发生形变，既可以将手机壳牢牢夹持住，又不会将产品损坏。

在本实用新型中，所述滚珠丝杆模组1的下侧面固定安装有用于限定旋转气缸2的限程固定块6。所述限程固定块6可以实现旋转气缸2准确停止，保证其停止时手机壳正对着流水线。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。