本实用新型属上件台技术领域，特别是涉及一种抽屉式上件台。
背景技术：
现有上件台一般为固定式，不能解决高柔性生产线因空间不足而带来的问题，不方便更换上件台，上件台在安装时，达到上位状态，需要人工拍按钮复位的操作，操作步骤繁琐，硬件成本较高。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抽屉式上件台，通过提供一种活动式上件台、在导向定位机构上安装传感器，既节省了空间，适合多车型切换，又减少人工拍按钮复位的操作，减少了光栅的使用量，降低了硬件成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种抽屉式上件台，包括导向定位机构和小车，其中所述导向定位机构为“Π”形框架结构，所述导向定位机构后端设有到位传感器、前端设有小车拉出限位块，所述传感器用于检测上件台是否到位，所述小车设置在导向定位机构上，且小车可在导向定位机构上做抽屉式移动，所述小车上设有可拆换的上件台，所述小车的手柄侧设有安全围栏。
本实用新型的进一步技术方案是，所述导向定位机构下端设有地脚螺栓，用于方便将导向定位机构固定。
本实用新型的又进一步技术方案是，所述小车与导向定位机构之间设有拖链，用于小车与导向定位机构连接。
本实用新型的又进一步技术方案是，所述到位传感器为位移传感器。
本实用新型的再进一步技术方案是，所述上件台通过螺栓安装在小车上端。
本实用新型的进再一步技术方案是，所述小车支承板下端两侧设有第一滚轮，通过第一滚轮在导向定位机构上滑动。
本实用新型的再进一步技术方案是，所述小车下端设有第二滚轮，用于方便小车从导向定位机构卸下来时移动。
本实用新型的再进一步技术方案是，所述小车下端前侧设有“Z”形板，所述导向定位机构前端设有与“Z”形板对应的长方形板。
本实用新型的更进一步技术方案是，所述“Z”形板和长方形板上对应设有螺纹孔，用于小车到位后将小车固定。
有益效果
本实用新型的优点有：
1、本实用新型上件台是活动式的，后期切换车型时，可以将此上件台拉出后更换新的上件台，节省了空间；
2、本实用新型上件台的手柄侧安装了安全围栏，这样即使在不使用光栅的前提下，也能保证人工上件的安全性，减少了设备的使用量，降低了成本；
3、本实用新型通过到位传感器检测上件台的在位状态，减少了人工拍按钮复位的操作，提高了效率。
4.本实用新型上件台可以一次上几个工件，不同于以往的上件台只能放置一个工件，提供了劳动效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1所示，一种抽屉式上件台，包括导向定位机构1和小车2，其中所述导向定位机构1为“Π”形框架结构，所述导向定位机构1后端设有到位传感器3、前端设有小车拉出限位块，所述传感器3用于检测上件台4是否到位，所述小车2设置在导向定位机构1上，且小车2可在导向定位机构1上做抽屉式移动，所述小车2上设有可拆换的上件台4，所述小车2的手柄侧设有安全围栏6。
所述导向定位机构1下端设有地脚螺栓5，用于方便将导向定位机构1固定。
所述小车2与导向定位机构1之间设有拖链10，用于小车2与导向定位机构1连接。
所述到位传感器3为位移传感器。
所述上件台4通过螺栓安装在小车2上端，所述小车2支承板下端两侧设有第一滚轮，通过第一滚轮在导向定位机构1上滑动，所述小车2下端设有第二滚轮9，用于方便小车从导向定位机构1卸下来时移动。
所述小车2下端前侧设有“Z”形板7，所述导向定位机构1前端设有与“Z”形板7对应的长方形板8，所述“Z”形板7和长方形板8上对应设有螺纹孔，用于小车2到位后将小车2固定。
实际使用时：导向定位机构1通过地脚螺栓5固定在地面上，小车2设置在导向定位机构1中间，且中间的小车1可拉出，小车1运动到停止位后，人工上件，一次上5个板件，上件完成后将上件台4推回到工作位，到位传感器既能检测到上件台4到位，机器人就可以到上件台4上抓取工件；切换板件类型时，只需将小车2拉出位的限位块打开，拖链10松开，即可将此小车拉走，重新更换新的上件小车即可。