一种药片翻转机构的制作方法

本实用新型涉及自动化制药设备技术领域，特别是指一种药片翻转机构。

背景技术：

随着药物制剂技术的发展，出现了两层或多层叠加药片，各层组分不同、功能不同。在后期工艺中往往需要对特定的外表层进行特定处理，而此时的药片处于混乱的随机堆放状态，因此，通常在不同的药物层中加入不同的色素以示区别，然后将药片进行同色同向排列。

中国专利201420534764.4公开了一种双色药片智能翻转装置，由步进电机带动转子、转子盒、第一颜色传感器及Y字形出料滑道组成，当转子处于静止状态时，总有一个方槽正对进料口，一粒双色药片从进料口掉进方槽，转子根据第一颜色传感器对药片朝向识别孔的颜色判断信号，决定旋转方向，不同色面的药片，向相反的方向旋转90°，掉入滑道，在下滑道中排列成颜色面一致的队列，此结构存在下述缺陷：方槽大小固定，导致可处理的药片的大小固定，而实际生产过程中，药片大小有大有小，因此，此结构在使用时存在一定的局限性；虽然在Y形滑道内部设置有三角形隔板可防止药片在滑道中翻转，但是这只适用于特定大小的药片，当药片的大小明显小于Y形滑道与三角形隔板之间的缝隙时，则有可能造成药片在滑道中翻转。

技术实现要素：

本实用新型提出一种药片翻转机构，解决了现有技术中药片翻转设备只能处理特定大小药片、在处理过程中存在翻转的可能的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种药片翻转机构，其特征在于：包括药片输送机构和检测药片翻转装置，所述药片输送机构包括前传送带、分流板和后传送带，所述分流板上设置有至少一个分流槽，所述分流槽的内径大于药片的外径，所述检测药片翻转装置包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带平行设置，所述第一传送带设置于药片输送机构出料口的底部，所述第一传送带的侧边上设置有第一颜色传感器和药片行程感应器，在第一传送带与第二传送带对接的侧边上设置有药片抛送装置，所述第二传送带上设置有药片翻转装置，所述药片翻转装置包括一翻转主板，所述翻转主板贴合第二传送带上表面并可相对于第二传送带上表面来回翻转，所述翻转主板的两侧上各设置有一移动夹板，所述移动夹板可在垂直于第二传送带输送方向上来回移动，所述翻转主板的前端和后端上设置有药片行程感应器。

进一步的，所述药片抛送装置包括一旋转主轴，所述旋转主轴上连接有一抛送杆，所述抛送杆贴合第一传送带的上表面上，当检测到不同面的药片时，通过抛送杆将药片抛送至第二传送带上进行翻转后输出。

进一步的，所述翻转主板的两侧的移动夹板上分别连接有第一气缸和第二气缸。

进一步的，所述翻转主板与转轴连接，所述转轴横设于第二传送带上带动翻转主板转动。

进一步的，所述第一颜色传感器和药片行程感应器均与控制中心的输入端连接，所述控制中心的输出端连接驱动模块的输入端，所述驱动模块的输出端连接驱动电机，所述驱动电机连接旋转主轴、翻转主板、第一传送带、第一气缸、第二气缸和第二传送带；所述旋转主轴、翻转主板、第一传送带、第一气缸、第二气缸和第二传送带连接反馈模块，所述反馈模块与控制中心连接。

当第一颜色传感器感应到药片为不同面时，则控制中心控制驱动模块驱动电机转动旋转主轴上的抛送杆至垂直于第一传送带输送方向，当药片行程感应器感应到该不同面的药片时，第一传送带停止运行，同时抛送杆运动将药片推送至第二传送带上，当抛送杆平行于第一传送带输送方向时，控制中心恢复第一传送带的工作，同时驱动第二传送带运动，当药片到达翻转主板的前端，翻转主板的前端的药片行程感应器感应到药片，待药片到达翻转主板上时，控制中心控制停止运行第二传送带，同时控制第一气缸和第二气缸推动移动夹板夹住药片，翻转主板进行翻转，第二传送带开始输送药片，反馈模块实时将个部件的数据反馈给控制系统，以便控制系统监控。

综上所述，本实用新型的优点在于：本实用新型的一种药片翻转机构，设置有药片抛送装置，配合药片翻转装置，可以实现不同大小的药片的处理，且不会出现漏检的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种药片翻转机构的结构示意图；

图2为图1中药片抛送装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种药片翻转机构的控制系统的框架原理图。

图中，1-药片输送机构；2-检测药片翻转装置；3-前传送带；4-分流板；5- 后传送带；6-分流槽；7-第一传送带；8-第二传送带；9-第一颜色传感器；10- 药片行程感应器；11-翻转主板；12-移动夹板；13-旋转主轴；14-抛送杆；15- 第一气缸；16-第二气缸；17-转轴；18-控制中心；19-驱动模块；20-反馈模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种药片翻转机构，包括药片输送机构1和检测药片翻转装置2，药片输送机构2包括前传送带3、分流板4和后传送带5，分流板4上设置有至少一个分流槽，分流槽6的内径大于药片的外径，检测药片翻转装置2 包括第一传送带7和第二传送带8，第一传送带7和第二传送带8平行设置，第一传送带7设置于药片输送机构1出料口的底部，第一传送带7的侧边上设置有第一颜色传感器9和药片行程感应器10，在第一传送带7与第二传送带8对接的侧边上设置有药片抛送装置，第二传送带8上设置有药片翻转装置，药片翻转装置包括一翻转主板11，翻转主板11贴合第二传送带8上表面并可相对于第二传送带8上表面来回翻转，翻转主板11的两侧上各设置有一移动夹板12，移动夹板12可在垂直于第二传送带输送方向上来回移动，翻转主板11的前端和后端上设置有药片行程感应器10，药片抛送装置包括一旋转主轴13，旋转主轴13上连接有一抛送杆14，抛送杆14贴合第一传送带7的上表面上，当检测到不同面的药片时，通过抛送杆14将药片抛送至第二传送带8上进行翻转后输出，翻转主板11的两侧的移动夹板上分别连接有第一气缸15和第二气缸16，所述翻转主板11与转轴17连接，转轴17横设于第二传送带8上带动翻转主板11转动，第一颜色传感器9和药片行程感应器10均与控制中心18的输入端连接，控制中心18的输出端连接驱动模块19的输入端，驱动模块19的输出端连接驱动电机20，驱动电机连接旋转主轴13、翻转主板11、第一传送带7、第一气缸15、第二气缸16和第二传送带8，所述旋转主轴、翻转主板、第一传送带、第一气缸、第二气缸和第二传送带连接反馈模块20，所述反馈模块与控制中心连接，其工作流程为：当第一颜色传感器9感应到药片为不同面时，则控制中心18控制驱动模块19驱动电机转动旋转主轴上的抛送杆至垂直于第一传送带7 输送方向，当药片行程感应器10感应到该不同面的药片时，第一传送带7停止运行，同时抛送杆运动将药片推送至第二传送带上，当抛送杆14平行于第一传送带7输送方向时，控制中心18恢复第一传送带7的工作，同时驱动第二传送带8运动，当药片到达翻转主板11的前端，翻转主板11的前端的药片行程感应器10感应到药片，待药片到达翻转主板11上时，控制中心18控制停止运行第二传送带8，同时控制第一气缸15和第二气缸16推动移动夹板12夹住药片，翻转主板11进行翻转，第二传送8带开始输送药片，反馈模块20实时将个部件的数据反馈给控制系统，以便控制系统监控。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。