一种八爪翻坯机构的制作方法

文档序号:12701377阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种八爪翻坯机构,包括机架(6)、旋转轴(5)和驱动装置(1),所述的旋转轴(5)与机架(6)旋转活动连接,所述的驱动装置(1)驱动旋转轴(5)旋转,所述的旋转轴(5)上套接有若干翻转体(3),其特征在于:所述的翻转体(3)包括安装座(32)和八个翻转爪(311),所述的翻转爪(311)围绕安装座(32)设置并与安装座(32)可拆连接;相邻两个所述的翻转爪(311)之间形成翻坯空间(34),所述翻坯空间(34)的对称面与相邻翻坯空间(34)的对称面之间的夹角为45°。

2.根据权利要求1所述的八爪翻坯机构,其特征在于:所述的翻转体(3)与旋转轴(5)之间键连接。

3.根据权利要求2所述的八爪翻坯机构,其特征在于:所述的驱动装置(1)为伺服电机。

4.根据权利要求1或2或3所述的八爪翻坯机构,其特征在于:所述的翻转体(3)包括安装座(32)和四个叶片(31),每个所述的叶片(31)包括两个翻转爪(311),所述的叶片(31)整体浇铸成型。

5.根据权利要求4所述的八爪翻坯机构,其特征在于:所述的叶片(31)和安装座(32)螺栓连接。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的八爪翻坯机构,其特征在于:所述的旋转轴(5)上设有限位台阶(4)和螺母(2),若干个所述的翻转体(3)依次套接在旋转轴(5)上且两端分别通过限位台阶(4)和螺母(2)定位。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1