多功能智能垃圾桶的制作方法

本实用新型涉及一种垃圾桶，具体涉及一种多功能智能垃圾桶，属于生活用品技术领域。

背景技术：

随着科技的不断发展，智能化体现在生活中的各个方面，家庭生活用品的智能化会方便我们的生活。垃圾桶作为生活中的必需品，每天都会使用到。普通的垃圾桶一般只有存放垃圾的功能，并固定放置在室内的某一角落，功能单一、智能化低。

由于现代生活产生的垃圾越来越多，人们为了实现垃圾的分类收集，目前市场上出现了各种各样结构的垃圾桶。如授权公告号为CN205060540U 的中国实用新型专利公开了一种具有垃圾类型识别功能的智能垃圾桶，其包括垃圾桶本体，垃圾桶本体内分隔设置有液体垃圾回收腔和固体垃圾回收腔，固体垃圾回收腔和液体垃圾回收腔的顶部分别铰接设置有第一桶盖和第二桶盖；垃圾桶本体的正面设置有红外扫描仪，红外扫描仪分别连接有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置与第一桶盖控制相连，第二驱动装置与第二桶盖控制相连。该垃圾桶能够实现分类回收液体垃圾和固体垃圾，结构简单、使用方便快捷。但在生活垃圾中，可进行收回利用的是金属垃圾，而固、液分类的垃圾垃圾桶无法实现金属垃圾的识别与分类收集。

技术实现要素：

针对上述的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单的多功能智能垃圾桶，它既有储放垃圾的主要功能、也有清洁的辅助功能，并能实现对金属垃圾的识别与分类放置的功能。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

多功能智能垃圾桶，包括垃圾桶体和安装于垃圾桶体上的控制系统，垃圾桶体上设有垃圾盖，还包括第一驱动装置、第二驱动装置和用于收集金属垃圾的内桶，其中

所述垃圾桶盖分为固定盖和作为垃圾投放窗口的活动盖，所述活动盖活动铰接于垃圾桶体的顶部，所述内桶设于垃圾桶体内且于活动盖的正下方，在内桶的顶部活动铰接有内桶盖；在垃圾桶体的底部设有一可拆装的空腔；

所述控制系统包括中央处理器、用于供电的电源模块以及均与中央处理器的输入端相连接的红外线传感器、金属传感器，红外线传感器安装于活动盖的顶面、用于感应是否有人投放垃圾，金属传感器安装于内桶盖的顶面、用于识别所投放的垃圾是否为金属垃圾；

所述第一驱动装置接收中央处理器发来的控制信号、并对应控制活动盖的开合，所述第二驱动装置接收中央处理器发来的控制信号、并对应控制内桶盖的开合。

上述方案中，所述第一驱动装置可包括竖直安装于垃圾桶体内的第一驱动杆和安装于空腔内的第一电机，所述第一驱动杆的一端与第一电机上的输出轴连接、其另一端穿出空腔壁体后设于活动盖的下方，所述第一电机内的信号控制端与中央处理器的输出端连接。

上述方案中，进一步地，所述第二驱动装置包括用于向上打开内桶盖的第二驱动杆、用于向下打开内桶盖的第三驱动杆和安装于空腔内的第二电机，所述第二驱动杆的下端与第一电机或第二电机上的输出轴连接、其上端穿出空腔壁体后设于内桶盖的下方，所述第三驱动杆的下端与第二电机上的输出轴连接、其上端穿出空腔壁体后设于内桶盖的上方，所述第二电机内的信号控制端与中央处理器的输出端连接。

上述方案中，为了保证内桶盖在向上倾倒非金属垃圾进垃圾桶内或向下倾倒金属垃圾进入内桶的过程，既不会被第二驱动杆阻拦、也不会被第三驱动杆阻拦，可将所述第二驱动杆和第三驱动杆的上端均置于以内桶盖与内桶的铰接点作为圆心、并以内桶盖的宽度作为半径的圆的外部空间。

上述方案中，所述控制系统还可包括温度传感器和用于显示温度的显示屏，所述温度传感器与中央处理器的输入端连接，所述显示屏与中央处理器的输出端连接、并安装于垃圾桶体的外侧表面。

上述方案中，进一步地，所述控制系统还可包括限位器和语音报警模块，所述限位器与中央处理器的输入端连接、用于检测垃圾桶体和/或内桶内的垃圾是否达到限定高度，所述语音报警模块与中央处理器的输出端连接。

上述方案中，所述限位器具体可以为光电传感器。

上述方案中，还包括一清洁装置，所述清洁装置包括移动车架、清洁刷和用于驱动清洁刷工作的驱动装置，所述移动车架的上方用于放置垃圾桶体、其下方用于安装清洁刷，所述驱动装置安装移动车架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过设于活动盖上的红外线传感器，并结合第一驱动装置和控制系统的使用，当有人向垃圾桶内投放垃圾时、实现了自动打开垃圾盖的目的，无需脚踩或手开，智能化高；

2、本实用新型通过设于垃圾桶体内的内桶、安装于内桶盖上的金属传感器、并结合第二驱动装置和控制系统的使用，实现了对金属垃圾的识别以及回收至内桶内，达到了垃圾的分类及金属垃圾的回收利用，实用性强；

3、本实用新型通过设置的清洁装置，不仅可以随时移动垃圾桶或当垃圾桶体的垃圾满时、推出去倒掉，省力，此外，还可以采用清洁刷来拖地，功能多样。

附图说明

图1为本垃圾桶内的控制系统的模块框图。

图2为本多功能智能垃圾桶的使用时的结构示意图。

图3为垃圾桶体的俯视结构示意图。

图4为垃圾桶体的内部结构示意图。

图5为非金属垃圾时，垃圾桶体的内部工作状态示意图。

图6为金属垃圾时，垃圾桶体的内部工作状态示意图。

图中标号为：1、垃圾桶体，2、垃圾盖，2-1、固定盖，2-2、活动盖， 3、移动车架，4、驱动装置，5、清洁刷，6、红外线传感器，7、显示屏， 8、内桶，9、内桶盖，10、金属传感器，11、空腔；12、第一电机，13、第一驱动杆，14、第二驱动杆，15、第二电机，16、第三驱动杆，17、限位器。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的解释说明，但不用以限制本实用新型。

如图2所示，多功能智能垃圾桶，包括垃圾桶体1和安装于垃圾桶体 1上的控制系统，垃圾桶体1上设有垃圾盖2，还包括第一驱动装置、第二驱动装置、清洁装置和用于收集金属垃圾的内桶8。第一驱动装置接收中央处理器发来的控制信号、并对应控制活动盖2-2的开合，第二驱动装置接收中央处理器发来的控制信号、并对应控制内桶盖9的开合。所述清洁装置包括移动车架3、清洁刷5和用于驱动清洁刷5工作的驱动装置4，所述移动车架3的上方用于放置垃圾桶体1、其下方用于安装清洁刷5，所述驱动装置4安装移动车架3上。该清洁装置可根据使用需要活动安装在垃圾桶体1的下方，为了固定垃圾桶体1，可在移动车架3上设置一固定架；为防止在使用时，移动车架3的滑动，可在移动车架3上安装一卡钩或绑绳。

如图3所示，所述垃圾桶盖2分为固定盖2-1和作为垃圾投放窗口的活动盖2-2，所述活动盖2-2活动铰接于垃圾桶体1的顶部。如图4所示，所述内桶8设于垃圾桶体1内且于活动盖2-2的正下方，在内桶8的顶部活动铰接有内桶盖9；在垃圾桶体1的底部设有一可拆装的空腔11。

如图1所示，所述控制系统包括中央处理器、用于供电的电源模块以及均与中央处理器的输入端相连接的红外线传感器6、金属传感器10，红外线传感器6安装于活动盖2-2的顶面、用于感应是否有人投放垃圾，金属传感器10安装于内桶盖9的顶面、用于识别所投放的垃圾是否为金属垃圾。

所述控制系统还包括温度传感器和用于显示温度的显示屏7，所述温度传感器与中央处理器的输入端连接，所述显示屏7与中央处理器的输出端连接、并安装于垃圾桶体1的外侧表面。进一步地，还包括限位器17 和语音报警模块，所述限位器17与中央处理器的输入端连接、用于检测垃圾桶体1和/或内桶8内的垃圾是否达到限定高度。本实施例中，所述限位器17为光电传感器。所述语音报警模块与中央处理器的输出端连接。本实施例中，所示限位器17为2个，即在垃圾桶体1内和装金属垃圾的内桶8内各装一个，垃圾桶体1内的限位器17设于与内桶8高度相一致的垃圾桶体1的桶壁上，内桶8内的限位器17设于与第二驱动杆14高度相一致的内桶8的桶壁上。

如图4所示，所述第一驱动装置包括竖直安装于垃圾桶体1内的第一驱动杆13和安装于空腔11内的第一电机12，所述第一驱动杆13的一端与第一电机12上的输出轴连接、其另一端穿出空腔11壁体后设于活动盖 2-2的下方，所述第一电机12内的信号控制端与中央处理器的输出端连接。所述第二驱动装置包括用于向上打开内桶盖9的第二驱动杆14、用于向下打开内桶盖9的第三驱动杆16和安装于空腔11内的第二电机15，所述第二驱动杆14的下端与第一电机12或第二电机15上的输出轴连接、其上端穿出空腔11壁体后设于内桶盖9的下方，所述第三驱动杆16的下端与第二电机15上的输出轴连接、其上端穿出空腔11壁体后设于内桶盖 9的上方，所述第二电机15内的信号控制端与中央处理器的输出端连接。在使用时，所述第一电机12、第二电机15中至少有一个为双轴输出的电机。本实施例中，第一电机12为具有2个输出轴的电机，即第二驱动杆 14与第一电机上的另一输出轴连接。

进一步地，所述第二驱动杆14和第三驱动杆16的上端均置于以内桶盖9与内桶8的铰接点作为圆心、并以内桶盖9的宽度作为半径的圆的外部空间。

本实用新型的工作过程如下：

1)当投放的垃圾为非金属垃圾时，如图5所示。①首先是活动盖2-2 上的红外线传感器6感应到有人，中央处理器接收该信号后，控制第一电机12工作，接着，第一驱动杆13在第一电机12的驱动下向上运动、顶开活动盖2-2，这样人们即可投放垃圾；②投放的垃圾掉落在内桶8的内桶盖9上，当内桶盖9上的金属传感器10检测到该垃圾为非金属时，中央处理器控制第一电机12工作，与另一输出轴连接的第二驱动杆14在第一电机12的驱动下向上运动、向上顶开内桶盖9，这样落在内桶盖9上非金属垃圾被抛入垃圾桶体1内；完成上述工作后，第一驱动杆13、第二驱动杆14归位，则内桶盖9和活动盖2-2自行复位至合上状态；

2)当投放的垃圾为金属垃圾时，如图6所示。对于活动盖2-2的打开与上述的步骤①相同；接着，当内桶盖9上的金属传感器10检测到该垃圾为金属时，中央处理器控制第二电机15工作，第三驱动杆16在第二电机15的驱动下向下运动、向下顶开内桶盖9，这样落在内桶盖9上金属垃圾滑落至内桶8内；完成上述工作后，第一驱动杆13、第三驱动杆16 归位，内桶盖9和活动盖2-2自行复位至合上状态。

为了保证内桶盖9的复位，可在内桶盖9的铰接处、于内桶盖9的下方安装一复位弹簧。本实施例中，所述第三驱动杆16呈倒勾形结构。