一种带顶升的板料传输机构的制作方法

本实用新型涉及板料传输机构。

背景技术：

一般来说，传输机构由于自重较大，传输机构通常由油缸和导轨方式实现升降。这种方式下实现的升降比较复杂，特别是通常还需要设计同步齿轮齿条机构或者导柱导套机构实现同步稳定的升降。对于轻型的传输机构，由于自重较轻，这种升降方式显得比较浪费。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题：轻型传输机构的升降设计。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种带顶升的板料传输机构，包括机架、升降架、顶升机构和传输机构；升降架通过所述顶升机构安装在机架上；所述传输机构安装在升降架上；所述传输机构包括电机、链条架、链条和同步轴；链条架有多个；每个链条架对应有链条；链条架设在链条架上；电机、链条架 和同步轴安装在升降架上；各链条架上的链条通过链轮与同步轴相连；同步轴连接电机。

进一步，所述顶升机构包括驱动气缸、翻转轴、联动杆和曲杆；翻转轴通过两端的轴承机构水平安装在机架上；翻转轴有两根；两根翻转轴相互平行；曲杆由传动摆杆、升降摆杆、以及传动摆杆和升降摆杆之间的折弯部所组成；曲杆的折弯部安装在翻转轴上，使得传动摆杆和升降摆杆能够围绕曲杆的折弯部跟随翻转轴摆动；每根翻转轴上安装的曲杆有两根；一根翻转轴上的两根曲杆的两根传动摆杆末端分别通过两根联动杆连接另一根翻转轴上的两根曲杆的两根传动摆杆末端；两根联动杆相互平行，并水平；联动杆与翻转轴相垂直；联动杆通过传动铰链与传动摆杆相连；升降架的底部通过升降铰链安装在曲杆的升降摆杆的末端；其中一根翻转轴上设有驱动杆；驱动杆的一端安装在翻转轴上，使得驱动杆能够随着翻转轴摆动；驱动杆的另一端通过驱动铰链连接驱动气缸的活塞杆；驱动气缸安装在机架上。

进一步，驱动气缸横向设置。

进一步，驱动杆安装在翻转轴的中部。

进一步，翻转轴上的两根曲杆分别位于翻转轴的两端，并位于两端轴承机构的内侧。

进一步，曲杆的传动摆杆和升降摆杆之间具有110~140度夹角。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型整体结构轻型设计，适用于安装在模具架上进行板料传输，尤其是气缸横向布局能够减少模具架不少的高度空间。

附图说明

图1是本实用新型实施例整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的正面视图。

图3和图4是顶升机构的工作原理图。其中图3是顶升机构被下放的状态，图4是顶升机构被顶升的状态。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种带顶升的板料传输机构，包括机架1、升降架2、顶升机构和传输机构。升降架2通过顶升机构安装在机架1上。传输机构安装在升降架2上。传输机构包括电机41、链条架42、链条43和同步轴44。链条架42有多个。每个链条架42对应有链条43。链条43架设在链条架42上。电机41、链条架42 和同步轴44安装在升降架2上。各链条架42上的链条43通过链轮与同步轴44相连。同步轴44连接电机41。本实施例中，链条架42有四根，与之对应的链条43有四根。

顶升机构包括驱动气缸31、翻转轴32、联动杆33和曲杆34。翻转轴32通过两端的轴承机构321水平安装在机架1上，使得翻转轴32能够围绕其轴心转动。翻转轴32有两根。两根翻转轴32相互平行，并位于相同的高度上。曲杆34，由直杆折弯110~140度角后而形成，如图3、图4所示，由传动摆杆341、升降摆杆342以及传动摆杆341和升降摆杆342之间的折弯部所组成。也就是说，曲杆34的传动摆杆341和升降摆杆342之间具有110~140度的夹角。本实施例中，曲杆34的传动摆杆341和升降摆杆342之间夹角优选为135度。曲杆34的折弯部安装在翻转轴32上，使得传动摆杆341和升降摆杆342能够围绕曲杆34的折弯部跟随翻转轴32的转动而摆动。每根翻转轴32上安装的曲杆34有两根。翻转轴32上的两根曲杆34分别位于翻转轴32的两端，并位于两端轴承机构321的内侧。两根翻转轴32对应有四根曲杆34。四根曲杆34规格相同，并且四根曲杆34的四根传动摆杆341相平行，四根曲杆34的四根升降摆杆342相平行。一根翻转轴32上的两根曲杆34的两根传动摆杆341末端分别通过两根联动杆33连接另一根翻转轴32上的两根曲杆34的两根传动摆杆341末端。也就是说联动杆33有两根。两根联动杆33相互平行，并水平。联动杆33与翻转轴32相垂直。联动杆33与传动摆杆341通过传动铰链331实现连接。升降架2的底部通过升降铰链21安装在曲杆34的升降摆杆342的末端。其中一根翻转轴32上设有驱动杆322。驱动杆322的一端安装在翻转轴32的中部，使得驱动杆322能够随着翻转轴32转动而摆动。驱动杆322的另一端通过驱动铰链311连接驱动气缸31的活塞杆。驱动气缸31则通过气缸铰链安装在机架1上，并横向设置。

本实施例的工作原理如下：在初始顶升机构被下放的状态下，如图3所示，升降摆杆342水平，此时升降架2由机架1所支撑。此时，传输机构被降下。此状态下，当驱动气缸31通过驱动杆322带动翻转轴32围绕其轴心旋转，升降摆杆342向上摆动，联动杆33向如图3中箭头所指方向移动，最终至图4所示的顶升机构被顶升的状态。在顶升机构被顶升的状态下，升降摆杆342竖直，此时升降架2通过升降铰链21和升降摆杆342由翻转轴32所支撑。此时，传输机构被抬升。此状态下，当驱动气缸31通过驱动杆322带动翻转轴32围绕其轴心旋转，升降摆杆342向下摆动，联动杆33向如图4中箭头所指方向移动，最终至图4所示的顶升机构被下放的状态。