1.一种腹膜透析液袋装袋模组，其特征在于，包括：装袋机架、吸取机构、撑口机构、滚轮传送线、热封口机和装袋视觉检测机构；所述滚轮传送线固定在装袋机架上，装袋机架上位于滚轮传送线侧面的位置设有包装袋放置箱；所述热封口机固定在装袋机架一侧；所述吸取机构包括上吸盘机构和下吸盘机构，上吸盘机构和下吸盘机构分别设于滚轮传送线的上方和下方，撑口机构设置在滚轮传送线侧面的位置，撑口机构对应上吸盘机构设置，装袋视觉检测机构设置在装袋机架上对应吸取机构的位置。
2.根据权利要求1所述的一种腹膜透析液袋装袋模组，其特征在于：所述上吸盘机构包括丝杆、丝杆驱动电机、丝杆固定板、丝杆座、丝杆螺母，上吸盘底座、上吸盘升降滑轨、上吸盘升降电机、升降同步带、上吸盘固定板和上吸盘；所述丝杆固定板固定在装袋机架上位于滚轮传送线上方的位置，丝杆固定板横跨于滚轮传送线和包装袋放置箱之间；所述丝杆驱动电机和丝杆座固定在丝杆固定板上，丝杆设置在丝杆座上，丝杆驱动电机与丝杆传动连接，丝杆螺母套设在丝杆上，上吸盘底座与丝杆螺母连接固定；所述上吸盘升降滑轨呈竖直方向固定在上吸盘底座上，上吸盘升降滑轨上可滑动的设有上吸盘升降滑块；所述上吸盘升降电机垂直固定在上吸盘底座上，上吸盘升降电机的主轴与上吸盘升降滑轨位于同一侧，上吸盘升降电机的主轴上固定有升降主动带轮，上吸盘底座上位于升降主动带轮正下方的位置设有升降从动带轮，升降主动带轮与升降从动带轮通过升降同步带传动，所述上吸盘固定板固定在上吸盘升降滑块上，且上吸盘固定板与升降同步带连接固定；所述上吸盘固定在上吸盘固定板上；所述下吸盘机构包括下吸盘固定板和下吸盘；所述下吸盘固定板固定在滚轮传送线下方，所述下吸盘固定在下吸盘固定板上，下吸盘对应滚轮传送线的间隙设。
3.根据权利要求2所述的一种腹膜透析液袋装袋模组，其特征在于：所述撑口机构包括横向移动机构、纵向移动机构、撑口夹爪气缸和撑开板；所述横向移动机构包括横向移动底板、横向移动电机、横向移动滑轨、横向移动滑块、横向主动带轮、横向从动带轮和横向移动同步带，横向移动底板固定在装袋机架上靠近滚轮传送线侧面的位置，横向移动滑轨固定在横向移动底板上表面，横向移动滑轨与所述丝杆平行；所述横向移动电机固定在横向移动底板下表面，横向移动电机的主轴向上伸出于横向移动底板，横向主动带轮固定在横向移动电机的主轴上，横向从动带轮设置在横向移动底板上，横向主动带轮与横向从动带轮的连线与横向移动滑轨平行，横向主动带轮与横向从动带轮通过横向移动同步带传动；所述横向移动滑块可滑动的设在横向移动滑轨上，横向移动滑块与横向移动同步带连接；所述纵向移动机构包括纵向移动底板、纵向移动电机、纵向移动滑轨、纵向移动滑块、纵向主动带轮、纵向从动带轮和纵向移动同步带，纵向移动底板固定在横向移动滑块上，纵向移动滑轨固定在纵向移动底板上表面，纵向移动滑轨与所述横向移动滑轨垂直；所述纵向移动电机固定在纵向移动底板一端的下表面，纵向移动电机的主轴向上伸出于纵向移动底板，纵向主动带轮固定在纵向移动电机的主轴上，纵向从动带轮设置在纵向移动底板上，纵向主动带轮与纵向从动带轮的连线与纵向移动滑轨平行，纵向主动带轮与纵向从动带轮通过纵向移动同步带传动；所述纵向移动滑块可滑动的设在纵向移动滑轨上，纵向移动滑块与纵向移动同步带连接；所述纵向移动滑块上设有撑口固定座，撑口夹爪气缸固定在撑口固定座上，撑口夹爪气缸的夹爪分别朝上下两个方向开合；所述撑开板有两块，撑开板包括弧形板和垂直固定在弧形板一端的连接板，两个连接板分别固定在撑口夹爪气缸的两个夹爪上，两个弧形板的弧口相对设置。
4.根据权利要求3所述的一种腹膜透析液袋装袋模组，其特征在于：所述装袋视觉检测机构包括装袋检测相机固定架和固定在装袋检测相机固定架上的装袋检测相机，装袋检测相机固定架固定在装袋机架上。