一种图书馆自动还书装置的制作方法

本实用新型涉及还书设备，具体是涉及一种图书馆自动还书装置。

背景技术：

图书馆是一个专门收集、整理、保存、传播文献的公共场所，可方便人们学习知识和借阅图书。图书馆每天借阅和归还的图书量较大，且均是通过人工办理，工作人员要负责图书的借出和收入，特别是收回的图书，还需将图书根据所属类别重新摆放在图书馆内的存放架上，使得图书馆内工作人员的工作量大大增加。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种图书馆自动还书装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种图书馆自动还书装置，包括移动小车、书籍放置架和插书装置，所述移动小车底部安装有驱动轮，所述移动小车的前面靠近底部位置处安装有巡线传感器，所述巡线传感器上方设置有红外接近传感器，所述红外接近传感器上方设置有蜂鸣器，所述移动小车上表面设置有所述书籍放置架，所述书籍放置架包括V型挡板和底部的书籍传送带，且在所述V型挡板的一侧面上镶嵌有光电开关，所述书籍放置架的上方安装有摄像头一，所述书籍放置架的后方设置有临时放书架，所述临时放书架后方设置有所述插书装置，所述插书装置的后方安装有摄像头二，所述插书装置的底部安装有齿条，所述齿条一侧设置有齿轮，所述齿轮安装在步进电机的驱动轴上，所述步进电机通过安装座固定在所述移动小车内部，所述移动小车内部还安装有控制器。

为了进一步提高自动还书装置的使用功能，所述驱动轮有电机驱动，所述驱动轮和所述巡线传感器均与所述控制器电连接。

为了进一步提高自动还书装置的使用功能，所述红外接近传感器的检测距离为0.5-1米。

为了进一步提高自动还书装置的使用功能，所述V型挡板底部开口，所述书籍传送带位于所述V型挡板的底部。

为了进一步提高自动还书装置的使用功能，所述临时放书架为长方形，内部设置有隔板，每两个隔板之间为一个移动工位，且所述临时放书架底部安装有电动滑轨，使所述临时放书架可前后移动。

为了进一步提高自动还书装置的使用功能，所述插书装置包括双向传送丝杆、导向板、传送电机、夹持板和翻转轴，所述导向板中心部位安装有所述双向传送丝杆，所述双向传送丝杆一侧安装有传送电机，所述双向传送丝杆两端分别安装有一块所述夹持板，所述导向板靠近所述临时放书架的一侧安装有翻转轴，所述翻转轴有电机驱动。

为了进一步提高自动还书装置的使用功能，所述双向传送丝杆中间设置有凸台，两侧分别设置有左旋和右旋螺纹，所述夹持板通过螺母套安装在所述双向传送丝杆的两段螺纹上，且所述夹持板头部为三角板，两个三角板合并后头部为一条线。

为了进一步提高自动还书装置的使用功能，所述齿条与所述齿轮相啮合。

上述结构中，所述光电开关检测到所述V型挡板上有图书时，所述书籍传送带开始动作，将书送至所述临时放书架，每放入一本书，所述临时放书架移动一个工位，放书时，有所述移动小车移动至书籍对应的存放架后，所述翻转轴带动所述导向板向所述临时放书架一侧翻转90°，使所述夹持板插入所述临时放书架的隔板之间，夹取书后，再次带动所述导向板向所述移动小车后方翻转180°，将书转送至存放架后，松开书籍，再次往回翻转90°后回归原位，等待下一本书籍的归还。

有益效果在于：可替代人工将收回的书自动送回所属类别的存放架，并摆放在相应位置处，大大减轻了人工负担，实现了图书馆还书的自动化管理。

附图说明

图1是本实用新型一种图书馆自动还书装置的主视图；

图2是本实用新型一种图书馆自动还书装置的内部结构图；

图3是本实用新型一种图书馆自动还书装置的插书装置局部放大图。

1、移动小车；2、摄像头一；3、V型挡板；4、插书装置；401、翻转轴；402、夹持板；403、双向传送丝杆；404、导向板；405、传送电机；5、书籍传送带；6、光电开关；7、蜂鸣器；8、红外接近传感器；9、驱动轮；10、巡线传感器；11、控制器；12、书籍放置架；13、临时放书架；14、摄像头二；15、齿条；16、齿轮；17、步进电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种图书馆自动还书装置，包括移动小车1、书籍放置架12和插书装置4，移动小车1底部安装有驱动轮9，驱动轮9便于移动小车1自行移动，移动小车1的前面靠近底部位置处安装有巡线传感器10，巡线传感器10用于为移动小车1指引行驶路线，巡线传感器10上方设置有红外接近传感器8，红外接近传感器8用于检测移动小车1移动时前方是否有障碍物，红外接近传感器8上方设置有蜂鸣器7，蜂鸣器7用于检测到前方有障碍物时发出报警提醒，以便管理人员及时清理或前方人员及时避让，移动小车1上表面设置有书籍放置架12，书籍放置架12用于将需要归还的书籍输送至临时放书架13，书籍放置架12包括V型挡板3和底部的书籍传送带5，且在V型挡板3的一侧面上镶嵌有光电开关6，光电开关6用于检测V型挡板3上是否有书籍，便于向控制器11传送指令，书籍放置架12的上方安装有摄像头一2，摄像头一2用于检测书籍放置架12上是否有书籍，书籍放置架12的后方设置有临时放书架13，临时放书架13用于一次存储多本书籍，临时放书架13后方设置有插书装置4，插书装置4用于将临时放书架13上的书籍放入图书馆的存放架，插书装置4的后方安装有摄像头二14，摄像头二14用于拍摄图书馆存放架的高低位置以及牌号，插书装置4的底部安装有齿条15，齿条15一侧设置有齿轮16，齿轮16转动带动齿条15上下移动，从而控制插书装置4的高低位置，便于将书籍放入存放架的不同隔层上，齿轮16安装在步进电机17的驱动轴上，步进电机17用于带动齿轮16转动，步进电机17通过安装座固定在移动小车1内部，移动小车1内部还安装有控制器11，控制器11用于控制还书装置工作。

为了进一步提高自动还书装置的使用功能，驱动轮9有电机驱动，驱动轮9和巡线传感器10均与控制器11电连接，红外接近传感器8的检测距离为0.5-1米，V型挡板3底部开口，书籍传送带5位于V型挡板3的底部，临时放书架13为长方形，内部设置有隔板，每两个隔板之间的距离为一个移动工位，且临时放书架13底部安装有电动滑轨，使临时放书架13可前后移动，插书装置4包括双向传送丝杆403、导向板404、传送电机405、夹持板402和翻转轴401，导向板404中心部位安装有双向传送丝杆403，双向传送丝杆403一侧安装有传送电机405，双向传送丝杆403两端分别安装有一块夹持板402，导向板404靠近临时放书架13的一侧安装有翻转轴401，翻转轴401有电机驱动，双向传送丝杆403中间设置有凸台，两侧分别设置有左旋和右旋螺纹，夹持板402通过螺母套安装在双向传送丝杆403的两段螺纹上，且夹持板402头部为三角板，两个三角板合并后头部为一条线，齿条15与齿轮16相啮合。

上述结构中，光电开关6检测到V型挡板3上有图书时，书籍传送带5开始动作，将书送至临时放书架13，每放入一本书，临时放书架13移动一个工位，放书时，有移动小车1移动至书籍对应的存放架后，翻转轴401带动导向板404向临时放书架13一侧翻转90°，使夹持板402插入临时放书架13的隔板之间，夹取书后，再次带动导向板404向移动小车1后方翻转180°，将书转送至存放架后，松开书籍，再次往回翻转90°后回归原位，等待下一本书籍的归还。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。