一种瓶盖多工位弹性万能抓取机构的制作方法

本实用新型涉及瓶盖生产技术领域，更具体地说，涉及一种瓶盖多工位弹性万能抓取机构。

背景技术：

带瓶盖的产品品种十分多样，为人们生活中所熟知的一类商品；然而由于瓶盖品种过多，形状结构多样，现有的瓶盖抓取机构存在难以通用或抓取不稳定或结构复杂等缺陷，需要一种通用性好、抓取稳定且结构简单的抓取机构。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种通用性好、抓取稳定且结构简单的瓶盖多工位弹性万能抓取机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种瓶盖多工位弹性万能抓取机构，包括弹性万能叉板、叉板驱动气缸和与所述弹性万能叉板配合夹持瓶盖的弹性限位挡板；其中，还包括压料气缸，所述压料气缸活动端设置有弹性压板；所述弹性万能叉板上设置有夹持件，所述夹持件侧端设置有V型槽。

本实用新型所述的瓶盖多工位弹性万能抓取机构，其中，所述夹持件在所述弹性万能叉板上设置有多个。

本实用新型所述的瓶盖多工位弹性万能抓取机构，其中，还包括固定板；所述弹性限位挡板固定设置在所述固定板侧面。

本实用新型所述的瓶盖多工位弹性万能抓取机构，其中，所述弹性限位挡板、所述弹性万能叉板、所述叉板驱动气缸、所述压料气缸和所述弹性压板构成一组单元，所述单元有两组且分别位于所述固定板两侧设置。

本实用新型所述的瓶盖多工位弹性万能抓取机构，其中，还包括固定支架；所述叉板驱动气缸、所述压料气缸和所述固定板均与所述固定支架固定连接。

本实用新型的有益效果在于：使用时，叉板驱动气缸驱动弹性万能叉板向弹性限位挡板运动，弹性万能叉板上的夹持件与弹性限位挡板夹持住瓶盖，瓶盖在V型槽作用下被导正，而后压料气缸运行，驱动弹性压板下压瓶盖，使瓶盖保持高度一致，夹取效果好，不易损伤瓶盖，通用性强，抓取稳定性好；整体结构简单，成本低且效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的瓶盖多工位弹性万能抓取机构结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的瓶盖多工位弹性万能抓取机构弹性万能叉板、弹性限位挡板、固定板俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的瓶盖多工位弹性万能抓取机构如图1所示，同时参阅图2，包括弹性万能叉板1、叉板驱动气缸2和与弹性万能叉板1配合夹持瓶盖3的弹性限位挡板4；还包括压料气缸5，压料气缸5活动端设置有弹性压板6；弹性万能叉板1上设置有夹持件10，夹持件10侧端设置有V型槽100；使用时，叉板驱动气缸2驱动弹性万能叉板1向弹性限位挡板4运动，弹性万能叉板1上的夹持件10与弹性限位挡板4夹持住瓶盖3，瓶盖3在V型槽100作用下被导正，而后压料气缸5运行，驱动弹性压板6下压瓶盖3，使瓶盖3保持高度一致，夹取效果好，不易损伤瓶盖3，通用性强，抓取稳定性好；整体结构简单，成本低且效率高。

如图1和图2所示，夹持件10在弹性万能叉板1上设置有多个，多个工位同时运行，大大提高生产效率。

如图1和图2所示，还包括固定板7；弹性限位挡板4固定设置在固定板7侧面；整体性好，结构稳定性强。

如图1和图2所示，弹性限位挡板4、弹性万能叉板1、叉板驱动气缸2、压料气缸5和弹性压板6构成一组单元，单元有两组且分别位于固定板7两侧设置；进一步提高加工效率。

如图1和图2所示，还包括固定支架8；叉板驱动气缸2、压料气缸5和固定板7均与固定支架8固定连接；结构稳定性强。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。