一种警用攀登突击车上装桁架的制作方法

本发明涉及警用装备技术领域，具体地说是一种警用攀登突击车上装桁架。

背景技术：

所谓突击车上装桁架是以小型运兵车辆底盘为安装目标开发而成的，是近年警用反恐装备运兵车辆的一种新型辅助器械，主要用于高空突破、人质救援、越障登船，灾害快速反应、反劫机等，目前，市面上通常使用桅杆式升降平台、剪叉式升降平台、折臂式高空作业车上装等，这些都是民用登高维修工具，不能实现低空间高度人员连续、快速的输送，且无法于常规商务车辆上安装，因此，不适合突发性、且需快速反应的反恐活动应用。

经检索，中国专利CN100406372C公开了一种应用于车辆上的多功能突击桁架，其突击桁架主体包括前部的举升突击平台和后部的集结平台，其行走面上铺设有防滑底板，该举升突击平台包括由动力组件驱动旋转举升的举升坡和安装于举升坡内的沿举升坡伸缩的延伸坡，突击桁架经底盘连接件与车体连接，其实质性不足是：一是前部的举升突击平台使底盘前轴载荷过重，影响车辆的行驶性能；二是由于上装桁架下端经支腿支撑，相邻支腿间没有加强措施，容易使上装桁架在作战过程中产生倾斜，导致使用安全性能差；三是由于支腿固定在车体底盘上，当底盘前端突加重量时，会导致底盘不同程度的前倾晃动，影响了上装桁架上的作战人员的安全。

针对上述不足，本申请人于2014/12/29向中国专利局申请了专利号为2014208445390、专利名称为警用突击车上装桁架的实用新型专利，该专利的实质性不足是：整车攀登高度和俯仰角度固定，难以满足特警队员针对不同高度发起冲锋的要求。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、攀登高度和角度可调、操作灵活、运行快捷、使用安全、稳定可靠的警用攀登突击车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种警用攀登突击车上装桁架，其特征在于本发明所述上装桁架是由桁架主体、臂架移动驱动装置和移动伸缩梯架系统组成，所述桁架主体包括侧战术平台和中部战术平台，所述中部战术平台两侧分别设有侧战术平台，所述侧战术平台前端经连接撑固定连接，后端经中部战术平台固定连接，所述侧战术平台和中部战术平台间设有移动伸缩梯架系统，所述移动伸缩梯架系统经臂架移动驱动装置驱动， 所述侧战术平台是由横梁和纵梁相互交叉固定连接而成，所述移动伸缩梯架系统包括梯架支撑座、梯架移动平台、油缸铰接座、梯架变幅油缸、复合式伸缩梯架、顶部战术平台、臂架伸缩油缸和臂架铰接轴，所述臂架移动驱动装置包括驱动轴、从动轴、驱动链条、驱动链轮、驱动马达、改向链轮和移动平台滚轮，所述桁架主体两侧的侧战术平台的纵梁内侧纵向分别对应设有移动导轨，所述移动导轨前方设有从动轴，后方设有驱动轴，所述梯架移动平台两侧分别经移动平台滚轮与移动导轨滚动连接，所述从动轴和驱动轴两端分别经轴承、轴承座与纵梁固定连接，所述从动轴上设有改向链轮，所述驱动轴上设有驱动链轮，所述驱动轴经驱动马达驱动，所述驱动链条绕过驱动链轮、改向链轮，一端与梯架移动平台前端固定连接，另一端与梯架移动平台后端固定连接，以使驱动马达驱动驱动轴旋转，带动驱动链轮旋转，驱动链轮通过驱动链条和改向链轮带动梯架移动平台沿着移动导轨前移或后移，所述复合式伸缩梯架下端经梯架变幅油缸和铰轴与梯架移动平台相连接，上端经战术平台调整装置与顶部战术平台相连接，所述战术平台调整装置和梯架变幅油缸分别经控制系统控制，达到自动根据梯架变幅油缸的伸缩量并通过平台调整装置自动调整顶部战术平台的水平度的作用，并具有伸缩速度快、性能稳定的作用。

本发明所述复合式伸缩梯架包括一级伸缩架、二级伸缩架、三级伸缩架和同步伸缩机构，所述一级伸缩架上滑动连接有二级伸缩架，所述二级伸缩架上滑动连接有三级伸缩架，所述一级伸缩架、二级伸缩架和三级伸缩架经同步伸缩机构相连接，所述三级伸缩架上端经战术平台调整装置与顶部战术平台相连接，所述战术平台调整装置与控制系统连接，当要伸展时，通过臂架伸缩油缸驱动，且在同步伸缩机构的作用下带动二级伸缩架相对一级伸缩架运动伸展、三级伸缩架相对二级伸缩架运动伸展，所述臂架同步伸缩机构、战术平台调整装置和梯架变幅油缸分别经控制系统控制，达到伸缩速度快、性能稳定的作用。

本发明所述一级伸缩架包括一级梯架主纵梁和一级梯架连接横梁构成的一级梯架、一级托架滑道和一级托架横梁构成的一级臂架，所述一级梯架下端经连接座与下方的一级臂架固定连接，所述连接座中心设有一级导向孔， 所述二级臂架包括二级臂架主纵梁和二级臂架连接横梁构成的二级梯架、二级托架滑道和二级托架横梁构成的二级臂架、二级连接座和二级滑块， 所述三级臂架包括三级臂架主纵梁和三级臂架连接横梁构成的三级梯架、三级托架滑道和三级托架横梁构成的三级臂架和三级滑块，所述同步伸缩机构包括上链条（钢丝绳）、下链条（钢丝绳）、前滑轮和后滑轮，所述二级梯架位于一级梯架上方，所述二级臂架位于一级梯架和一级臂架间，所述二级臂架的二级托架滑道与一级导向孔相穿接，所述二级臂架上端经二级连接座与二级梯架固定连接，下端经二级滑块与一级臂架中的一级托架滑道滑动连接，所述二级梯架下端经二级连接座与二级臂架固定连接，所述二级梯架中的二级臂架主纵梁穿过一级导向孔后前端上部设有三级连接座，下部设有前滑轮，后端设有后滑轮，所述二级臂架主纵梁后部下端设有二级滑块，所述二级滑块与一级托架滑道滑动连接，所述三级框架下端经三级连接座与三级臂架固定连接，所述三级梯架中的三级臂架主纵梁穿过三级连接座上设有的二级导向孔，后部下端与三级滑块固定连接，前端经战术平台调整装置与战术平台相连接，所述三级滑块与二级托架滑道滑动连接，

所述链条(钢丝绳)绕过二级托架滑道上的前滑轮和后滑轮，一端与三级托架滑道后端固定连接，另一端与一级托架滑道前端固定连接，使一级伸缩架、二级伸缩架和三级伸缩架达到同步伸缩的目的。

本发明可在所述一级梯架上端一侧设有梯架伸缩行程传感器，下端一侧的移动平台上梯架俯仰角度传感器，所述梯架伸缩行程传感器和梯架俯仰角度传感器分别经控制系统控制，以利于通过梯架伸缩行程传感器和梯架俯仰角度传感器检测的信息上传至控制系统，控制系统再指令战术平台调整装置动作，自动控制战术平台始终处于水平位置，保证突击队员的快速作战。

本发明可在所述中部战术平台前端铰接有可翻转踏板，以利于为移动伸缩梯架系统提供运动空间。

本发明在上装桁架两侧由内向外分别依次设有翻转护栏和战术侧滑轨，所述翻转护栏内侧经铰轴与侧战术平台相铰接，当翻转护栏竖起时，所述翻转护栏经定位销与侧战术平台固定连接，以利于防止侧战术平台上的突击队员坠落，所述战术侧滑轨可用于连接有战术梯，以利于实现向车体侧面攀登动作。

本发明可在上装桁架前端两侧分别前战术梯挂钩，后端两侧分别设有后战术梯挂钩，以便用于固定战术梯，实现突击队员从整车前面或后面由地面快速攀爬到上装桁架上的侧战术平台上。

本发明可在上装桁架前端设有警用灯具，以利于警示及示廓。

本发明可在所述中部战术平台和侧战术平台上端面设有防滑踏板，以利于防止突击队员在踏入侧战术平台时脚底打滑。

本发明可在所述梯架移动平台前端设有梯架支撑座，以利于支撑移动伸缩梯架系统。

本发明可在所述一级梯架纵梁上端垂直设有一级梯架护栏，所述二级梯架纵梁上端垂直设有二级梯架护栏，所述三级梯架纵梁上垂直设有三级梯架护栏，以利于在突击队员攀登过程中实时起到保护作用。

本发明还可在中部战术平台和侧战术平台端面上分别设有防滑踏板，以保证突击队员的安全攀登。

本发明由于采用上述结构，不但达到攀登高度和俯仰角度可调，而且还能使攀登突击车的最大攀登高度提高到7米以上，具有结构新颖、攀登高度和角度可调、重心分配合理，操作灵活、运行快捷、使用安全、稳定可靠等优点。

附图说明

图1是本发明工作状态下的结构示意图。

图2是本发明展开工作时的结构示意图。

图3是上装桁架的立体图。

图4是图3 的仰视图。

图5是图3中A-A的剖视图。

图6是图3的左视图。

图7是图3的立体结构示意图。

图8是臂架移动驱动装置的结构示意图。

图9是图8的立体结构示意图。

图10是复合式伸缩梯架和臂架移动驱动装置的动作示意图。

图11是图10的俯视图。

图12是复合式伸缩梯架的剖视图。

图13是战术平台调整装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行说明。

如附图所示，一种警用攀登突击车上装桁架，其特征在于所述上装桁架3是由桁架主体、臂架移动驱动装置67和移动伸缩梯架系统9组成，所述桁架主体包括侧战术平台23和中部战术平台24，所述中部战术平台两侧分别设有侧战术平台，所述侧战术平台前端经连接撑固定连接，后端经中部战术平台固定连接，所述侧战术平台和中部战术平台间设有移动伸缩梯架系统，所述移动伸缩梯架系统9经臂架移动驱动装置67驱动， 所述侧战术平台23是由横梁和纵梁相互交叉固定连接而成，所述移动伸缩梯架系统9包括梯架支撑座38、梯架移动平台29、油缸铰接座、梯架变幅油缸28、复合式伸缩梯架27、顶部战术平台45、臂架伸缩油缸49和臂架铰接轴52，所述臂架移动驱动装置67包括驱动轴33、从动轴37、驱动链条30、驱动链轮32、驱动马达31、改向链轮35和移动平台滚轮36，所述桁架主体两侧的侧战术平台23的纵梁内侧纵向分别对应设有移动导轨26，所述移动导轨26前方设有从动轴37，后方设有驱动轴33，所述梯架移动平台29两侧分别经移动平台滚轮36与移动导轨26滚动连接，所述从动轴37和驱动轴33两端分别经轴承、轴承座与纵梁固定连接，所述从动轴37上设有改向链轮35，所述驱动轴33上设有驱动链轮32，所述驱动轴33经驱动马达31驱动，所述驱动链条30绕过驱动链轮32、改向链轮35，一端与梯架移动平台29前端固定连接，另一端与梯架移动平台29后端固定连接，以使驱动马达31驱动驱动轴33旋转，带动驱动链轮32旋转，驱动链轮32通过驱动链条30和改向链轮带动梯架移动平台29沿着移动导轨26前移或后移，所述复合式伸缩梯架下端经梯架变幅油缸和铰轴与梯架移动平台29相连接，上端经战术平台调整装置与顶部战术平台相连接，所述战术平台调整装置和梯架变幅油缸28分别经控制系统8控制，达到自动根据梯架变幅油缸的伸缩量并通过平台调整装置自动调整顶部战术平台的水平度的作用，并具有伸缩速度快、性能稳定的作用。

本发明所述复合式伸缩梯架包括一级伸缩架、二级伸缩架、三级伸缩架和同步伸缩机构，所述一级伸缩架上滑动连接有二级伸缩架，所述二级伸缩架上滑动连接有三级伸缩架，所述一级伸缩架、二级伸缩架和三级伸缩架经同步伸缩机构相连接，所述三级伸缩架上端经战术平台调整装置与顶部战术平台相连接，所述战术平台调整装置与控制系统连接，当要伸展时，通过臂架伸缩油缸驱动，且在同步伸缩机构的作用下带动二级伸缩架相对一级伸缩架运动伸展、三级伸缩架相对二级伸缩架运动伸展，所述臂架同步伸缩机构、战术平台调整装置和梯架变幅油缸分别经控制系统控制，达到伸缩速度快、性能稳定的作用。

本发明所述一级伸缩架包括一级梯架主纵梁60和一级梯架连接横梁63构成的一级梯架42、一级托架滑道76和一级托架横梁79构成的一级臂架39，所述一级梯架42下端经连接座82与下方的一级臂架39固定连接，所述连接座中心设有一级导向孔， 所述二级臂架40包括二级臂架主纵梁61和二级臂架连接横梁64构成的二级梯架43、二级托架滑道77和二级托架横梁80构成的二级臂架40、二级连接座46和二级滑块51， 所述三级臂架包括三级臂架主纵梁62和三级臂架连接横梁65构成的三级梯架44、三级托架滑道78和三级托架横梁81构成的三级臂架41、三级连接座47和三级滑块56，所述同步伸缩机构包括上链条（钢丝绳）117、下链条（钢丝绳）118、前滑轮119和后滑轮120，所述二级梯架43位于一级梯架42上方，所述二级臂架40位于一级梯架42和一级臂架39间，所述二级臂架40的二级托架滑道与一级导向孔相穿接，所述二级臂架40上端经二级连接座46与二级梯架43固定连接，下端经二级滑块51与一级臂架39中的一级托架滑道滑动连接，所述二级梯架43下端经二级连接座46与二级臂架40固定连接，所述二级梯架43中的二级臂架主纵梁穿过一级导向孔后前端上部设有三级连接座47，下部设有前滑轮119，后端设有后滑轮120，所述二级臂架主纵梁后部下端设有二级滑块，所述二级滑块与一级托架滑道滑动连接，所述三级框架下端经三级连接座与三级臂架固定连接，所述三级梯架中的三级臂架主纵梁穿过三级连接座上设有的二级导向孔，后部下端与三级滑块固定连接，前端经战术平台调整装置与战术平台相连接，所述三级滑块与二级托架滑道滑动连接，

所述链条(钢丝绳)118绕过二级托架滑道77上的前滑轮119和后滑轮120，一端与三级托架滑道78后端固定连接，另一端与一级托架滑道76前端固定连接，使一级伸缩架、二级伸缩架和三级伸缩架达到同步伸缩的目的。

本发明可在所述中部战术平台24前端铰接有可翻转踏板25，以利于为移动伸缩梯架系统9提供运动空间。

本发明在上装桁架3两侧由中心向两侧分别依次设有翻转护栏16和战术侧滑轨17，所述翻转护栏16内侧经铰轴与侧战术平台23相铰接，当翻转护栏16竖起时，所述翻转护栏16经定位销与侧战术平台23固定连接，以利于防止侧战术平台23上的突击队员坠落，所述战术侧滑轨17可用于连接有战术梯66，以利于实现向车体侧面攀登动作。

本发明可在上装桁架3前端两侧分别前战术梯挂钩19，后端两侧分别设有后战术梯挂钩20，以便用于固定战术梯66，实现突击队员从整车前面或后面由地面快速攀爬到上装桁架上的侧战术平台上。

本发明可在上装桁架3前端设有警用灯具12，以利于警示及示廓。

本发明可在所述中部战术平台24和侧战术平台23上端面设有防滑踏板15，以利于防止突击队员在踏入侧战术平台时脚底打滑。

本发明可在所述梯架移动平台29前端设有梯架支撑座38，以利于支撑移动伸缩梯架系统。

本发明还可在所述一级梯架纵梁上端垂直设有一级梯架护栏，所述二级梯架纵梁上端垂直设有二级梯架护栏，所述三级梯架纵梁上垂直设有三级梯架护栏，以利于在突击队员攀登过程中实时起到保护作用。

本发明在使用时，可通过桁架支腿安装在汽车底盘上，控制系统驱动移动梯架系统中的梯架变幅油缸和臂架移动驱动装置中的驱动马达分别动作，带动复合式伸缩梯架沿着移动导轨前移、复合式伸缩梯架在梯架变幅油缸的驱动下向上仰起的同时，所述臂架伸缩油缸49在所述液压控制系统72控制下实现伸展动作，驱动二级臂架40嵌套在一级臂架39内做伸展运动，并通过所述臂架同步伸缩机构48驱动三级臂架41嵌套在二级臂架40内同步完成伸展运动；在复合式伸缩梯架逐渐增大仰角的过程中，梯架俯仰角度传感器将信息上传至控制系统，控制系统实时指令战术平台调整装置带动顶部战术平台变换角度，使顶部战术平台始终处于水平位置，便于突击队员脚踏，与此同时，突击队员可根据现场情况，将战术梯挂在上装桁架两侧或前端两侧，当突击队员通过后爬梯或战术梯攀爬到上装桁架两侧的侧战术平台和中部战术平台上时，为了方便攀登复合式伸缩梯架，将可翻转战术踏板翻转至前面，使之接近一级梯架，其它突击队员可分别将侧面的可翻转护栏扶正并固定，当梯架伸缩行程传感器将到位信号传给控制系统后，控制系统即停止控制，突击队员可从车体的后端、或者前端或者两侧分别攀登到上装桁架上，并依序通过复合式伸缩梯架攀登到指定部位作战。

本发明由于采用上述结构，不但达到攀登高度和俯仰角度可调，而且还能使攀登突击车的最大攀登高度提高到7米以上，具有结构新颖、攀登高度和角度可调、重心分配合理，操作灵活、运行快捷、使用安全、稳定可靠等优点。