一种纸张上料机构的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种纸张上料机构。

背景技术：

目前的纸张上料机构多应用于打印机等小型设备上，不适用于工业自动设备上，而且在纸张上料过程中容易出现误送多张纸的情况，且输送的稳定性、准确度不高。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种纸张上料机构，该机构可稳定的、准确的适用于工业自动设备上。

为实现上述目的，本实用新型技术方案为：

一种纸张上料机构，包括机架，安装在所述机架上的拾取机构和传输机构；所述拾取机构包括真空吸盘、滑台、滑台气缸以及自适应真空气缸，所述滑台气缸固定在所述机架上，所述自适应真空气缸装设在所述滑台上，所述真空吸盘装设在所述自适应真空气缸上，所述滑台气缸驱动所述滑台向所述传输机构方向伸缩运动；所述传输机构包括第一胶辊组、导向钣金、第二胶辊组以及驱动电机；所述第一胶辊组和所述第二胶辊组平行设置，所述第二胶辊组位于所述第一胶辊组的上方，所述导向钣金设置在所述第一胶辊组和所述第二胶辊组之间，所述驱动电机驱动所述第一胶辊组和所述第二胶辊组转动。

进一步的，所述机架包括纸张放置架和传输机构支撑架，所述传输机构支撑架位于所述纸张放置架的一端；所述纸张放置架包括底板、位于所述底板两侧的导向板以及架设在所述底板上方的横板，所述滑台气缸固定在所述横板上；所述传输机构支撑架包括两侧的支撑板以及顶部的接料板，所述第一胶辊组和所述第二胶辊组架设在所述支撑板上；所述接料板与所述第二胶辊组的出口相接设置。

进一步的，所述第一胶辊组包括第一主动胶辊和第一从动胶辊，所述第一从动胶辊位于所述第一主动胶辊的下方且两者之间通过齿轮传动；所述第一从动胶辊转轴的两端设有弹压浮动组件。

进一步的，所述第二胶辊组包括第二主动胶辊和第二从动胶辊，所述第二从动胶辊位于所述第二主动胶辊的上方；所述第二主动胶辊和所述第二从动胶辊之间通过齿轮传动；所述第二从动胶辊转轴的两端设有弹压调节组件。

进一步的，所述第一主动胶辊的转轴和所述第二主动胶辊的转轴均为单向轴承。

进一步的，所述第一主动胶辊、所述第二主动胶辊和所述驱动电机的输出轴通过皮带传动连接。

进一步的，所述底板上固定有离子风咀，所述离子风咀的出风口朝向所述传输机构支撑架。

进一步的，所述接料板上方设有厚度检测器。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

一、本实用新型结构紧凑，采用真空吸盘与胶辊配合进行纸张的吸取和传输，解决了现有纸张上料机构不适用于工业自动设备，容易出现误送多张纸的情况，传输稳定，准确度高。

二、本实用新型中导向板可根据纸张的情况进行微调，以便将纸张精确定位。

三、本实用新型中采用自适应真空气缸驱动真空吸盘进行纸张的吸取，只需要一根气管就可以实现本实用新型的目的，结构紧凑且上下行程可自动调节。

四、本实用新型中驱动电机带动单向轴承，在正常工作时，驱动电机克服阻力带动第一主动胶辊和第二主动胶辊工作；当出现卡纸情况，在向外拉动纸张的时候不会收到来自轴承的阻力，便于清理被卡主的纸张。

五、本实用新型中第一从动胶辊两端设有弹压浮动组件，在进纸过程中可以根据纸张的输送情况对第一从动胶辊和第一主动胶辊之间的距离进行微调，以更好的将纸张送入第一胶辊组内。

六、本实用新型中第二从动胶辊的两端设有弹压调节组件，对从第二主动胶辊和第二从动胶辊之间的间隙进行调节，以便于纸张从第二胶辊组中流出，同时防止纸张在传送过程中偏离轨道。

七、本实用新型在底板上设有离子风咀，使用离子风咀向纸张上吹起，消除纸张上的静电，减少在吸盘吸取时纸张由于静电吸附在一起造成的多张误送的情况。

八、本实用新型在出口的接料板上方设置厚度检测器，对输出的纸张进行厚度检测，以便对多张误送的纸张进行预警，防止流入下一道工序。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型剖视图的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图2，一种纸张上料机构，包括机架1，安装在所述机架1上的拾取机构2和传输机构3；所述拾取机构2包括真空吸盘20、滑台21、滑台气缸22以及自适应真空气缸23，所述滑台气缸22固定在所述机架1上，所述自适应真空气缸23装设在所述滑台21上，所述真空吸盘20装设在所述自适应真空气缸23上，所述滑台气缸22驱动所述滑台21向所述传输机构方向伸缩运动；所述传输机构3包括第一胶辊组30、导向钣金31、第二胶辊组32以及驱动电机33；所述第一胶辊组30和所述第二胶辊组32平行设置，所述第二胶辊组32 位于所述第一胶辊组30的上方，所述导向钣金31设置在所述第一胶辊组30和所述第二胶辊组32之间，所述驱动电机33驱动所述第一胶辊组30和所述第二胶辊组32转动。其中自适应真空气缸23驱动真空吸盘20进行纸张8的吸取，只需要一根气管就可以实现本实用新型的目的，结构紧凑且上下行程可自动调节。

所述机架1包括纸张8放置架10和传输机构支撑架11，所述传输机构支撑架11位于所述纸张8放置架10的一端；所述纸张8放置架10包括底板100、位于所述底板100两侧的导向板101以及架设在所述底板100上方的横板102，所述滑台气缸22固定在所述横板102上，其中导向板101可根据纸张8的情况进行微调，以便将纸张8精确定位；所述传输机构支撑架11包括两侧的支撑板 110以及顶部的接料板111，所述第一胶辊组30和所述第二胶辊组32架设在所述支撑板110上；所述接料板111与所述第二胶辊组32的出口相接设置。

所述第一胶辊组30包括第一主动胶辊300和第一从动胶辊301，所述第一从动胶辊301位于所述第一主动胶辊300的下方且两者之间通过齿轮传动；所述第一从动胶辊301转轴的两端设有弹压浮动组件302。第一从动胶辊301两端设有弹压浮动组件302，在进纸过程中可以根据纸张8的输送情况对第一从动胶辊301和第一主动胶辊300之间的距离进行微调，以更好的将纸张8送入第一胶辊组30内。

所述第二胶辊组32包括第二主动胶辊320和第二从动胶辊321，所述第二从动胶辊321位于所述第二主动胶辊320的上方；所述第二主动胶辊320和所述第二从动胶辊321之间通过齿轮传动；所述第二从动胶辊321转轴的两端设有弹压调节组件322。第二从动胶辊321的两端设有弹压调节组件322，对从第二主动胶辊320和第二从动胶辊321之间的间隙进行调节，以便于纸张8从第二胶辊组32中流出，同时防止纸张8在传送过程中偏离轨道。

所述第一主动胶辊300的转轴和所述第二主动胶辊320的转轴均为单向轴承。在正常工作时，驱动电机33克服阻力带动第一主动胶辊300和第二主动胶辊320工作；当出现卡纸情况，在向外拉动纸张8的时候不会收到来自轴承的阻力，便于清理被卡主的纸张8。

所述第一主动胶辊300、所述第二主动胶辊320和所述驱动电机33的输出轴通过皮带传动连接。

所述底板100上固定有离子风咀4，所述离子风咀4的出风口朝向所述传输机构支撑架11。使用离子风咀4向纸张8上吹起，消除纸张8上的静电，减少在吸盘吸取时纸张8由于静电吸附在一起造成的多张误送的情况。

所述接料板111上方设有厚度检测器5。通过厚度检测器5对输出的纸张8 进行厚度检测，以便对多张误送的纸张8进行预警，防止流入下一道工序。

本实用新型的工作流程为：使用时由底板100两侧的导向板101微调定位纸张8，自适应真空气缸23驱动真空吸盘20吸起纸张8，再由滑台气缸22推动自适应真空气缸23和纸张8共同向前，将纸张8向前送到由驱动电机33带动的第一胶辊组30内；第一胶辊组30碾压纸张8向前送，纸张8通过导向钣金31到达第二胶轮组位置，再由第二胶轮组送到设定位置，至此完成纸张8上料机构的工作目的。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。