金属钮扣视觉检测包装全自动一体机构的制作方法

本实用新型涉及包装全自动设备计数领域，特别是指一种金属钮扣视觉检测包装全自动一体机构。

背景技术：

在钮扣品种中，金属钮扣是应用比较广泛的一种。它的花色品种多样，可应用于各种衣物、配件及外包装装饰中。随着人们对时尚及物质文化的追求，钮扣被用于装饰品的用途也越来越广泛。这种形式的改变，促使钮扣市场上纽扣的种类及材质也发生了较大的改变，各式各样的品种，总会让人眼花缭乱。

在常见的花色品种中，按形状有圆形、方形、菱形、椭圆形、叶形等；按花色有凸花、凹花、镶嵌、包边等；按原料相工艺有胶木、皮革、贝壳、珠光、电镀、金属等，以及不需缝缀、不用线、无扣眼纽扣等；还有一些用本色衣料盘制的盘花纽，可精心盘制出各种形状，富有艺术性，如蝴蝶纽、金鱼纽、梅花纽、鸡心纽等。而按照取材特点可分为四大类：合成材料钮扣、天然材料钮扣、组合钮扣和金属钮扣等。

在品质管控环节，金属钮扣的生产多采用分批次生产、人工抽检进行管控，但由于金属钮扣在前段工艺成型环节，由于模具及人工操作的差异性，导致成品上间断性出现不良品，而人工抽检很难直截明了地反应单次生产批次的实际工艺效果，并且对成品出货的品质也很难得到一致性管控。

而在包装环节，金属钮扣多采用人工磅秤，人工装盒的包装方式，包装效率低下，并且由于金属钮扣单个重量存在误差，磅秤方式无法很精准地对单盒产品个数进行精准统计，由于金属钮扣种类较多，盒子批次型号也多样化，人工装盒经常会出现装错的情况，给出货环节带来不少售后问题。

技术实现要素：

本实用新型提出一种金属钮扣视觉检测包装全自动一体机构，解决了人工包装效率低下的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种金属钮扣视觉检测包装全自动一体机构，包括若干金属钮扣外观检测设备、空盒回转流水线机构、空盒装料流水线机构和满料盒流水线机构，所述金属钮扣外观检测设备通过所述空盒装料流水线机构与所述满料盒流水线机构联通，所述空盒回转流水线机构带动空盒进行循环流动。

进一步的，金属钮扣外观检测设备包括料仓、振动盘、直线振动系统、玻璃盘、光纤感应器、导料机构、检测机构和下料机构，所述料仓与所述振动盘联通，所述振动盘通过所述直线振动系统上料到所述玻璃盘，所述导料机构和所述光纤感应器设在所述玻璃盘上方，所述检测机构均应分布在所述玻璃盘一侧。

进一步的，所述金属钮扣外观检测设备还包括用于计数的光栅感应计数器。

进一步的，所述检测机构包括用于检测logo的第一检测机构、检测高度的第二检测机构、检测内外径、爆心和压伤的第三检测机构、检测上表面色差的第四检测机构和检测下表面色差的第五检测机构。

进一步的，所述空盒回转流水线机构与所述金属钮扣外观检测设备的连接处设有扫描识别器、空盒感应器以及空盒装料辅线，所述空盒装料辅线将所述扫描识别器识别出的空盒传输至所述金属钮扣外观检测设备的出料处。

进一步的，所述空盒装料辅线上设有光纤计数机构。

本实用新型的有益效果在于：设置若干金属钮扣外观检测设备、空盒回转流水线机构、空盒装料流水线机构和满料盒流水线机构，能够实现金属钮扣包装的全自动化，解决了人工包装的效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型金属钮扣视觉检测包装全自动一体机构一个实施例的结构示意图；

图2为金属钮扣外观检测设备的结构示意图；

图3为空盒回转流水线机构、空盒装料流水线机构和满料盒流水线机构连接处的局部结构示意图。

图中，1-金属钮扣外观检测设备；2-空盒回转流水线机构；3-空盒装料流水线机构；4-满料盒流水线机构；5-料仓；6-振动盘；7-直线振动系统；8-玻璃盘；9-光纤感应器；10-导料机构；11-下料机构；12-第一检测机构；13-第二检测机构；14-第三检测机构；15-第四检测机构；16-第五检测机构；17-空盒装料辅线；18-扫描识别器；19-空盒感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实用新型提出了一种金属钮扣视觉检测包装全自动一体机构，包括若干金属钮扣外观检测设备1、空盒回转流水线机构2、空盒装料流水线机构3和满料盒流水线机构4，金属钮扣外观检测设备1通过空盒装料流水线机构3与满料盒流水线机构4联通，空盒回转流水线机构2带动空盒进行循环流动。本实用新型设置若干金属钮扣外观检测设备1、空盒回转流水线机构2、空盒装料流水线机构3和满料盒流水线机构4，能够实现金属钮扣包装的全自动化，解决了人工包装的效率低的问题。

具体的，空盒回转流水线机构2带动空盒循环转动，若金属钮扣外观检测设备1包含多种不同金属钮扣，需要装载到不同种类的空盒中，那么空盒回转流水线机构2上设有不同种类的空盒，空盒回转流水线机构2与每个金属钮扣外观检测设备1相对应的位置处设置空盒装料辅线17，空盒装料辅线17将识别的空盒传输至金属钮扣外观检测设备1的出料处。

金属钮扣外观检测设备1包括料仓5、振动盘6、直线振动系统7、玻璃盘8、光纤感应器9、导料机构10、检测机构和下料机构11，料仓5与振动盘6联通，振动盘6通过直线振动系统7上料到玻璃盘8，导料机构10和光纤感应器9设在玻璃盘8上方，检测机构均应分布在玻璃盘8一侧。直线振动系统7为传送带。光纤感应器9用于感应金属钮扣在玻璃盘8上的位置，其为现有技术，不再赘述。导料机构10和下料机构11采用现有结构即可，本领域技术人员可以实现。

金属钮扣外观检测设备1还包括用于计数的光栅感应计数器。光栅感应计数器可采用现有产品，本领域技术人员可以实现。

检测机构包括用于检测logo的第一检测机构12、检测高度的第二检测机构13、检测内外径、爆心和压伤的第三检测机构14、检测上表面色差的第四检测机构15和检测下表面色差的第五检测机构16。第一检测机构12、第二检测机构13、第三检测机构14、第四检测机构15和第五检测机构16均可采用工业相机、驱动机构和电机构成，电机带动驱动机构进行上下左右滑动，工业相机设在驱动机构上，驱动机构带动工业相机进行移动，获取金属钮扣的图像，由此可知，本领域技术人员可以实现。

空盒回转流水线机构2与金属钮扣外观检测设备1的连接处设有扫描识别器18、空盒感应器19以及空盒装料辅线17，空盒装料辅线17将扫描识别器18识别出的空盒传输至金属钮扣外观检测设备1的出料处。

空盒装料辅线17上设有光纤计数机构。

本实用新型中的金属钮扣视觉检测包装全自动线，是采用多台钮扣外观检测设备单机配合全自动流水线，从而实现自动上料、自动检测、自动下料、自动装盒包装等一系列流程。人工只需要简单地给每台单机的料库中装入需要检测的钮扣产品，然后在空盒入料流水线上放入一系列对应的空盒子，剩余的工作全部可以交付给全自动线完成，全自动线可以配备6台单机或者6*2双排总共12台单机，可以同时分别检测12种不同的产品，全自动线通过条码识别系统，对流水线的各类空盒子上的条码进行读码识别，然后分配对应的盒子到指定单机进行装盒。而每盒的产品个数是通过精密的光栅感应计数模块进行精准计数，可以做到个数的零误差，从而保证产品出货品质的一致性。

全自动线流程分为以下步骤进行：

(1)空盒来料。空盒通过回转线循环流动。

(2)条码识别。空盒进入单机区域后，扫描识别器18会对每个空盒进行条码扫描识别，若空盒条码属于该单机，则进行标记。

(3)空盒分类。通过特定气缸把标记好的空盒拉入辅线。

(4)空盒入线。空盒入辅线后，通过光纤感应标记辅线中空盒个数，若空盒已经满料库，则不再拉空盒入线。

(5)空盒到位。空盒经辅线流水线传送至单机物料出口，通过光纤感应及定位气缸对空盒进行定位，并通知单机开始运作检测。

(6)单机运行。单机设备启动振动盘6进行上料，经过各个检测工位对金属钮扣进行包括字符LOGO，边高、总高、内径、外径、爆心、压伤、色差等系列指标进行检测。

(7)光栅计数。良品经过电磁阀控制气针对到出料口对应的空盒中，并在料库上设置有光栅感应计数，对入空盒的物料进行精准计数。

(8)满料出线。光栅计数到达设定的满盒计数后，会立即启动料口气缸进行切换，让满料盒随传送带传出。

(9)满料换线。满料盒到达Z型转折线会通过气缸及光纤感应器9把满料盒拖拽至上坡线上。

(10)入满料盒线。满料盒随上坡线到达料口，L型气缸推动满料盒入满料盒线流走至后段进行包装。

本实用新型取代人工全检，稳定性、一致性有保证。由于人眼检测具有容易疲劳的特性，并且人员管控及操作手法存在较大的差异性，从而品检质量很难做到一致性保证。而钮扣光学检测设备采用工业摄像机进行检测，可以正常24小时连续工作，确保产品100％全检。并且设备根据预设好的软件参数进行检测，稳定性和一致性能得到较高的保证。取代人工包装，实现检测包装一体化。由于人工包装效率低，并且包装准确度有限，而采用金属钮扣视觉检测包装全自动线，可以集检测包装一体，能节省较多的人力成本，并且完成生产的全自动化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。