技术特征：
技术总结
提供一种存取系统和方法。所述系统包括多层存储结构以及配置为拣选、运输和放置一个或多个周转箱、容器或物品的移动机器人。该系统和方法可用于订单履行应用，在这种应用中，一个或多个工作站配备有拣选员，该拣选员将一个或多个单品从自主移动机器人之一上的周转箱运输至放置位置，通过输入/输出接口将材料导入系统中，并从系统排出完成的订单。移动机器人还配置为在多层存储结构中经由倾斜或竖直的轨道从一层移动至另一层，而不需要竖直升降机或竖直输送机。
技术研发人员：J.勒特;W.J.福斯奈特
受保护的技术使用者：阿勒特创新股份有限公司
技术研发日：2016.06.02
技术公布日：2018.07.17