用以打开电梯轿厢的轿厢顶的电梯装置的制作方法

将电梯轿厢的轿厢顶打开，以便能够进行电梯井维护工作并且还能够实现位于电梯轿的轿厢顶部附近的设备的维护。

通常，电梯装置包括具有电梯操作系统、控制系统和维护模式的电梯。该装置的典型电梯包括被布置为沿其路径在电梯井中上下运行的电梯轿厢，并且被配备有轿厢顶和轿厢操作面板。本发明的目的在于提供提高的维护工作安全性。

在这方面，维护工作指的是当打开检查模式或rdf模式时所进行的所有工作。rdf模式也称为应急电气操作模式。在下文中，在这方面，只有术语“维护模式”用于表示电梯除了正常操作模式之外的所有其他操作模式。在维护模式下，通常对电梯进行诸如检查、调整、维护、测试和维修的工作。

所讨论的本发明具体地涉及一种电梯井中的净空较低的电梯。在这种电梯中，通常不能在电梯轿厢外部放置额外的材料，特别是被放置到电梯轿厢的轿厢顶上。

在本语境下，净空指的是：在电梯轿厢处于其最高位置的情况下的、电梯轿厢的轿厢顶与电梯井的天花板之间的空隙。各种任务，诸如检查、调整工作、维护或维修(在下文中只简称为“维护工作”)，通常在电梯井的上部进行。在这种情况下，始终需要确保执行上述任务的人员的安全。如果电梯井的顶部空隙的高度较低，换言之，净空较低，则在没有采取特殊程序的情况下，不能始终确保足够安全空间，以防止在电梯轿厢的轿厢顶上工作的人员受伤。

通常，维护工作在电梯轿厢的轿厢顶上进行。在这种情况下，当在电梯轿厢的轿厢顶上工作时，必须防止电梯轿厢以除了电梯的常规操作制动器之外的一些其他方式发生无意移动。在现有技术中众所周知的是，可以通过例如安全机构、闩锁或楔子的方式将电梯轿厢和/或配重锁定在导轨上的位置来实现这种防止。然而，这经常要求工作人员必须单独进入电梯井并且进行锁定。这使得安全准备工作变得棘手、费力且耗时。

根据现有技术的用于在电梯井的上部实现足够安全空间的另一种解决方案是使用被设置在配重下方的一个或多个可转动缓冲器。在到达电梯轿厢的轿厢顶之前，使缓冲器被直立抬起。缓冲器的长度使得配重的移动以及同时电梯轿厢的移动在电梯轿厢相对于电梯井上升太高之前停止。但是，除了其他问题以外，在该解决方案中存在的其中一个问题是井空间的尺寸可能已经被精确地确定下来，从而在电梯井的底部没有适当的空间用于可转动缓冲器。另一个问题是保证顶部安全空间的上述缓冲区位于电梯井的底部，即恰好位于电梯井的另一端。在这种情况下，将缓冲器设置到安全位置需要额外的时间，并且还可能由于这个原因而发生负责人不记得下到电梯井的底部来将它们转到安全位置的情况。

除了上述内容之外，安全解决方案通常基于内置在电梯井的门中的电气监督控件，在到达电梯轿厢的轿厢顶之前必须将该控件切换到安全位置。将缓冲器转到安全位置和电气控制电路的启动通常是一种复杂的组合，特别是例如具有多个小任务，由于它们的复杂性并且处于节约所使用的时间，这些小任务可能会被搁置。此外，电气监督控制系统容易受故障的影响。

根据现有技术的另一种解决方案如美国专利公开号us2010/0200339a1所示。根据该美国公开的解决方案提出了一种用于电梯的电梯安全系统，其具有减小的电梯井的上端。在该解决方案中，电梯轿厢的轿厢顶不能用作工作平台，因为电梯轿厢的轿厢顶被构造成不支撑重物。因此，不可能位于电梯轿厢的轿厢顶或者在电梯轿厢的轿厢顶上工作。在这种情况下，当电梯轿厢位于其最高位置时，所需的自由安全空间完全形成在电梯轿厢内部。由于轿厢顶不是设计成承受负载的，在这种情况下，轿厢顶上的重物可能会使轿厢顶结构变形，甚至使轿厢顶结构破损。在电梯轿厢内部进行电梯轿厢井的顶部处的维护工作。为此，轿厢侧壁的一部分是可拆卸的；当将上述部分从侧壁拆下时，通过侧壁中的开口进行维护工作。然而，在该解决方案中存在的问题是，由于只使用了一个特定开口，所以进行检查、维修和维护的可能性是受限制的。同样，因为开口只在轿厢的一个侧壁上，所以在电梯井中放置需要定期维护的电梯设备的可能性是受限制的。此外，开口使得壁结构的成本更高、更复杂并且还比未破损的壁结构更脆弱。

本发明的一个目的在于消除现有技术的缺点并实现一种电梯装置，在这种电梯装置中，在电梯井的上部的净空可以尽可能低，并且电梯井完全位于建筑物内部从而无需穿透建筑物的屋顶。本发明的另一个目的在于实现用于电梯井中的电梯设备的维护工作的安全空间，并且使从电梯轿厢内部进行维护工作变成可能。而且，本发明的又一个目的在于实现一种操作极其可靠、使用快捷的装置，其中用于维护工作的所有控制设备都位于电梯轿厢内部。本发明的再一个目的在于实现一种装置，其中电梯轿厢的轿厢顶的打开是快速并易于操作的并且可以在轿厢内部完成，例如通过使用轿厢控制面板。

根据本发明的电梯装置的特征在于权利要求1的特征部分中公开的内容。本发明的其他实施例的特征在于其他权利要求中公开的内容。

本申请的

技术实现要素：
也可以不同于下面提出的权利要求书中的方式来定义。发明内容也可以由若干个单独的发明组成，特别是如果根据表达或隐含的子任务或者从优势或所取得的优势的类别角度来考虑本发明的话。在这种情况下，从单独的发明构思的角度看，包含在下面的权利要求书中的一些属性可能是多余的。同样，结合各个实施例呈现的不同细节也可以应用于其他实施例。此外，可以说在至少某些情况下，至少一些从属权利要求可以被视为具有创造性。

为了实现上述目的，本发明提供一种电梯装置，该电梯装置包括具有电梯操作系统、控制系统和维护模式的电梯，该电梯还包括电梯轿厢，该电梯轿厢被布置为在电梯井中沿其导轨上下运行，并且该电梯轿厢被配备有轿厢顶和轿厢操作面板。一种实现本发明的有利方式是将轿厢操作面板布置为轿厢顶开口的控制界面。有利地，该装置包括用于打开电梯轿厢的轿厢顶的致动机构，该致动机构被操作性地连接至电梯轿厢的轿厢操作面板。致动机构可以还被用于关闭电梯轿厢的轿厢顶。

致动机构还可以是简单的锁定机构，用于在打开轿厢顶时解除对电梯轿厢的轿厢顶的锁定、并且在轿厢顶再次下降时将轿厢顶锁定在其最高位置处以及将轿厢顶锁定在其最低位置处。在这种情况下，通过各种机构和机制，以移动轿厢顶最短距离的方式使轿厢顶上升到其最高位置并下降到其最低位置。例如，通过配备有气弹簧阻尼的弹簧机制、手动或用机器转动的螺杆，只需气动、液压或甚至手动地向上推动轿厢和向下拉动轿厢，便可以实现轿厢的移动。

本发明的一个优点在于本发明实现了一种提供具有极低顶部空隙或净空的电梯的安全且廉价的方式。顶部空隙甚至可以被减小到最小或接近最小，仅仅如电梯轿厢的轨迹所需的。因此，当电梯轿厢处于其轨迹上的最高可能位置时，电梯轿厢上方的井空间较小，并且电梯井的高度可以容易地适配到建筑物内部，而无需穿透建筑物的屋顶。另一个优点在于本发明实现了一种执行维护工作的更安全方式，这是因为人员可以处于电梯轿厢内部，并且控制电梯轿厢移动所需的所有按钮都可以在电梯轿厢内部被触及。另一个优点在于解决方案节约了成本并且易于实施。在这种情况下，现有的轿厢操作面板(cop)可以用于打开和关闭电梯轿厢的轿厢顶，并且无需为电梯装备单独的控制设备以操作电梯轿厢的轿厢顶。再一个优点在于：当站在电梯轿厢的地板上时，可以安全地进行轿厢顶的打开和关闭。再一个优点在于解决方案使用起来非常简单快捷，并且不需要棘手地在电梯井中工作，也不需要在电梯井的顶端或底端处进行预备程序。再一个优点在于上升的轿厢顶保护了在电梯轿厢的工作人员免受电梯井中可能掉落的物体的伤害。

在一个有利的实施例中，将电梯轿厢的轿厢顶上升到其上部位置以使维护人员能够完成在电梯轿厢外部的维修工作项目。在完成了维护工作之后，将轿厢顶下降到其关闭位置。通过使用电梯轿厢的现有轿厢操作面板的按钮可以实现电梯轿厢的轿厢顶的移动。这使得在许多情况下，根本不需要打开厅门，因为所有的维护工作都可以在电梯轿厢内部进行。在这些情况下，不需要常规的三角形钥匙来打开厅门；而且在许多情况下，可以使三角形钥匙完全远离电梯结构。因为外面的人员无法使用自己的三角形钥匙来未经授权、不安全地进入电梯井，所以这提高了安全性。

下面将参照简化示意性附图通过示例性实施例对本发明进行详细说明，其中：

图1以简化的示意性后视图示出移除了电梯井的后壁的建筑物的一部分以及电梯井中的电梯，在该电梯中可以使用根据本发明的解决方案，

图2以简化的示意性后视图示出根据图1的建筑物中的电梯井的上部，

图3以简化的示意性后视图示出在正在进行维护或维修任务的情况下的、根据图1的建筑物中的电梯井的上部，

图4以简化的示意性前视图示出电梯轿厢，其中门是打开的，并且维护人员开始打开电梯轿厢的轿厢顶，

图5以简化的示意性后视图示出当轿厢顶上升以便维护工作时的、根据本发明的电梯轿厢的上部，以及

图6以简化的示意性俯视图示出当轿厢顶上升时根据图5的电梯轿厢的一侧。

本发明的一个方面是为了从各个方面实现具有电梯轿厢的安全电梯装置，该电梯轿厢具有可打开的轿厢顶，这使得可以从电梯轿厢内部安全地接近维护和维修目标，并且使得不需要站在电梯轿厢的轿厢顶上，另外还减少了所需的井的高度；而且，在该电梯装置中，电梯轿厢的轿厢顶可以安全、快速、轻易地在电梯轿厢内部被打开以便维护。

图1以简化的示意性后视图示出了移除了电梯井1c的后壁的建筑物1的一部分以及电梯井1c中的电梯，在该电梯中可以使用根据本发明的解决方案。建筑物1具有在电梯井1c正上方的屋顶1a和由电梯提供服务的四个楼层1b。

电梯还包括：具有可打开的轿厢顶2a的电梯轿厢2，该电梯轿厢2被布置为沿其导轨3在电梯井1c中上下运行；以及，配重或平衡重量2b，该配重或平衡重量2b也被布置为沿其导轨在电梯井1c中上下运行，为了清楚起见，该配重或平衡重量2b在图1中未示出。在下文中，在这方面，当意指配重或平衡重量时，只会提及平衡重量2b。

有利地，电梯轿厢2的支撑和移动是彼此分开的。这使得可以实现电梯轿厢2上方的净空高度尽可能低的电梯结构。电梯轿厢2由配备有驱动轮7的起重机械8驱动。有利地，起重机械8位于电梯井1c的底部、电梯轿厢2的下方并且有利地位于第一楼层1b的下方。

在平衡重量2b与电梯轿厢2之间连接有牵引构件6。牵引构件6可以是单个构件或者一束相似的平行构件，例如牵引构件6可以是齿形带、链条或不会在驱动轮7上打滑的其他类型的构件。在本实施例中，牵引构件6的悬挂比位2:1。在这种情况下，牵引构件6的第一端被固定在其第一紧固点9处，例如在电梯井1c的底部处。将牵引构件6从第一紧固点9向上引导绕过与平衡重量2b连接的牵引滑车轮2e，将牵引构件6从牵引滑车轮2e向下引导绕过在电梯井1c的底部处的转向滑轮6b和起重机械8的驱动轮7，牵引构件6从此处继续向上以绕过在电梯轿厢2的底部处的转向滑轮6c并且从转向滑轮6c再次向下到达其第二紧固点9a，牵引构件6的第二端被固定在第二紧固点9a处，例如在电梯井1c的底部处。

电梯轿厢2通过连接在平衡重量2b与电梯轿厢2之间的悬挂元件4来悬挂。悬挂元件4可以是单一构件或一束相似的平行构件，例如悬挂绳。在本实施例中，悬挂元件4的悬挂比为2:1。在这种情况下，悬挂元件4的第一端被固定在其第一紧固点4c处，例如在导轨3的顶部处，悬挂元件4从该处向下被引导绕过与平衡重量2b连接的转向滑轮2d。悬挂元件4从转向滑轮2d向上引导绕过例如在导轨3的上部处与其轴上的轴承配合的转向滑轮4a。悬挂元件4从转向滑轮4a向下降落绕过在电梯轿厢2的底部处的转向滑轮5，并且悬挂元件4从转向滑轮5向上引导到其第二紧固点4b，在第二紧固点4b处固定有悬挂元件4的第二端，例如在导轨3的顶部处。电梯轿厢2也配备有安全机构系统，该安全机构系统被布置为：在需要时停止电梯轿厢2的移动并且将电梯轿厢2锁定在导轨2中。由于这样的悬挂，电梯轿厢2的轿厢顶2可以打开。

从电梯井1c的方向上看，各个楼层具有如图1所示的厅门1e。此外，电梯包括至少一个操作系统、电梯控制系统、电气系统、各种传感器装置和包括维护模式的安全系统，该维护模式在这里是常用的术语，该术语用于在进行检查、测试、维护或维修工作或者要求安全工作环境的其他操作时被激活的操作模式。

图2以简化示意性后视图示出了根据图1的建筑物1中的电梯井1c的上部。同样在该图中移除了电梯井1c的后壁，并且电梯井1c是从其后侧来看的。在图2的情况下，电梯轿厢2位于电梯井1c的顶部的最高楼层1b。在电梯轿厢2的轿厢顶2a与电梯井1c的天花板1d之间的顶部空隙处于最小值。

图3以简化示意性后视图示出了在正在进行维护或维修任务的情况下根据图1的建筑物1中的电梯井1c的上部。在本实施例中，通过将电梯轿厢2的可打开轿厢顶2a向上升来将其打开，并且在上升的轿厢顶2a与电梯轿厢2的上边缘之间形成维护孔或开口。电梯轿厢2已经在电梯井1c的适当位置处进行服务运行或检查运行，从而使在电梯轿厢2内部的工作人员轻易接近电梯井中的电梯部件和设备。在这种情况下，在电梯轿厢2内部至少部分地形成了所需的安全空间。上升的轿厢顶2a保护了工作人员免受可能从上方的其他工作现场(例如从同时安装有另一部电梯的相邻电梯井的顶部)掉落的工具和掉落到电梯井1c中的其他物体的伤害。

图4以简化的示意性视图示出了电梯轿厢2，其中门是打开的并且维护人员开始打开电梯轿厢2的轿厢顶2a。根据本发明的电梯装置包括打开机构，用于当电梯被设置为维护模式时借助于维护访问面板(map)来打开和关闭电梯轿厢2的轿厢顶2a，维护访问面板例如通常位于电梯的控制中心中。维护访问面板(map)也可以称为应急与测试面板。借助于在电梯轿厢2内部的轿厢操作面板(cop)2e启动打开机构，以当电梯被设置为维护模式时打开和关闭电梯轿厢2的轿厢顶2a。

轿厢操作面板2e的按钮的操作已经被布置以使它们在电梯的正常操作模式和电梯的维护模式下启动不同的功能。例如，开门按钮可以在维护模式下打开电梯轿厢2的轿厢顶2a，而相应地，关门按钮当在维护模式下被按压时可以关闭轿厢顶2a。同样可以使用其他按钮，并且可以使用按钮的多种组合。在这种情况下，例如，同时按压两个按钮，或在短时间内两次按压一个按钮，或者可以保持按压该按钮达一定时间。

图5以简化的示意图视图示出了根据本发明的电梯轿厢2的上部。在图5的实施例中，轿厢顶2a是打开的以便维护或维修工作，并且在电梯轿厢2的顶部形成的检修孔或开口2c使得可以从电梯轿厢2内部接触到电梯井1c中的电梯设备或部件。在图5中，移除了电梯井1c和电梯轿厢2的后壁，并且电梯井1c和电梯轿厢2是从其后侧来看的。在图5的情况下，电梯轿厢2的门2d是关闭的。

在图5的实施例中，轿厢顶2a可通过将其直立上升来打开。为此，电梯包括被布置为当电梯被切换到安全维护模式时打开和关闭轿厢顶2a。可以以若干方式来实施轿厢顶2a的移动。一种方式是使用铰接臂11和用于使铰接臂11转动的一个或多个致动器，例如气弹簧。在本实施例中，使用了四个铰接臂11，在电梯轿厢2的每一侧上有两个。致动器在图5中未示出。致动器由电梯控制系统根据电梯轿厢2中轿厢操作面板2e的按钮发出的命令来控制。电梯装置包括与电梯控制系统和维护动作面板(map)连接以使用轿厢操作面板2e的按钮打开和关闭电梯轿厢2的轿厢顶2a的机构。

图5还示出了紧固在电梯轿厢2内部的相对上角落处(优选地在电梯轿厢2的侧壁上，也可能在轿厢顶2a的底面)的护角套12a、12b。护角套12a、12b可以包括轿厢照明和其他电气设备，包括电梯轿厢需要的所有印刷电路板、带充电器的备用电池以及用于电梯轿厢通风的孔口。

图6以简化的示意性俯视图示出了当轿厢顶2a上升时根据图5的电梯轿厢2的一侧。轿厢顶2a在图6中未示出。在图5和图6的实施例中，第二护角套12b还包括具有操作按钮14(诸如维护模式按钮和紧急停止按钮15)的维护控制单元13。

根据本发明的电梯装置可以有利地用于维护工作，例如通过以下阶段：

－在开始时，电梯轿厢2例如通过楼层厅门呼叫按钮被呼叫到最低楼层1b，

－在维护动作面板(map)中激活用于启动测试操作的开关，

－电梯轿厢2到达最低楼层1b或维护人员所在的楼层1b，并且打开电梯门1e、2d，

－维护人员按压轿厢操作面板2e中的呼叫按钮，并且电梯轿厢2到达期望楼层1b并停在该楼层1b，保持门1e、2d是关闭的；

－维护人员短暂按压开门按钮以打开电梯轿厢2的门1e、2d。此后门1e、2d被关闭。

－为了打开电梯轿厢2的轿厢顶1a，维护人员稳定按压开门按钮至少几秒钟。当维护模式启动时，现在打开电梯轿厢2的轿厢顶2a。但是，如果电梯轿厢2在其最高楼层，轿厢顶2a不会打开。

－通过稳定按压关门按钮至少几秒钟来关闭电梯轿厢2的轿厢顶2a。

当电梯轿厢2的轿厢顶2a被关闭时，维护人员可以通过使用轿厢操作面板2e以正常方式使电梯轿厢2从一个楼层1b到另一个楼层1b，尽管电梯并非处于正常模式。在到达新楼层1b之后，维护人员可以再次打开电梯轿厢2的轿厢顶2a并且执行所需的任务。

如果电梯轿厢2的轿厢操作面板2e既不包括开门按钮也不包括关门按钮，那么可以使用最高楼层按钮来打开轿厢顶2a，并且可以使用最低楼层按钮来关闭轿厢顶2a。

电梯轿厢2的操作面板2e的预定义按钮，不论是开门按钮和关门按钮还是最高楼层按钮和最低楼层按钮还是一些其他合适的按钮，都具有根据按压预定义按钮的方式的两种操作模式。当按压时间短时，操作是正常操作模式下的正常操作；而当按压时间稳定在至少几秒钟时，按钮打开或关闭电梯轿厢2的轿厢顶2a。因此，根据按压时间，例如，电梯轿厢2的操作面板2e的相同按钮可以打开电梯轿厢2的门1e、2d或关闭电梯轿厢2的轿厢顶2a。

对本领域技术人员来说显而易见的是，本发明不限于上述的示例，可以在下面的权利要求书的范围内进行变化。因此，例如，电梯轿厢的轿厢顶和用于打开和关闭轿厢顶的机制可以不同于上面所述的内容。例如，轿厢顶可以绕铰链打开到电梯轿厢的一侧，或从电梯轿厢的中间打开到两侧，或者轿厢顶可以是包括窄板条的柔性构件，这些窄板条以可以当轿厢顶打开时使一部分轿厢顶在电梯轿厢的上角落处向下弯曲并从电梯轿厢的检修孔或开口的顶部滑落的方式相互连接。

对本领域技术人员来说显而易见的是，电梯轿厢的悬挂和/或牵引比可以不同于上面所描述的。例如，悬挂和/或牵引比可以是1:1，也可以悬挂比是2:1而牵引比是1:1。然而，必须使电梯结构设置为可以轻易打开电梯轿厢的轿厢顶。

对本领域技术人员来说还显而易见的是，电梯轿厢的悬挂与牵引装置比可以不同于上面所描述的。起重机械的位置也可以位于电梯井的上部，并且电梯轿厢的悬挂与牵引装置可以以不同的方式实现，例如使用悬挂电梯轿厢和平衡重量并且使其移动的普通起重绳。