一种隔纸板输送机构的制作方法

本发明涉及包装设备，特别是涉及一种向纸箱内输送隔纸板的机构。

背景技术：

纸箱是一种应用广泛的包装制品，常用于盛放物品。为了减小包装成本，通常在会在同一包装箱内放置多个物品，例如并排放置或层叠放置，这时候为了对物品形成更好的保护，通常都会在不同物品之间放置隔开物品的隔纸板。在现有的生产中，隔纸板大多仍采用人工操作，其效率低下且无法适应现代化的生产需要；而在一些自动化设备中，也会设置用于放置隔纸板的机构，例如抓取机械手，但这些机构的机构都过于复杂，且效率难以满足生产所需，导致必须使用多只机械手以提高效率，进而增加了设备成本和工艺复杂性。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种结构简单且工作快速、稳定的隔纸板输送机构，以提高生产效率和工作稳定性。

本发明所述的隔纸板输送机构，包括固定安装的机架，机架上安装有可升降的承接板和驱动承接板运动的升降驱动器，机架的顶部安装有水平导轨，另有沿水平导轨运动的安装座和驱动安装座运动的水平驱动器，安装座的下方安装有用于吸附隔纸板的吸盘，还有检测承接板上的隔纸板的位置的检测装置，当承接板上的隔纸板上升至设定高度后，检测装置得到检测信号并反馈至控制系统，吸盘将顶层的隔纸板吸起并沿水平导轨送至设定工位后放下隔纸板。

本发明所述的隔纸板输送机构，将隔纸板放在承接板上，待需要向纸箱输送隔纸板时，升降驱动器带动隔纸板上升，直至上升到设定位置，检测装置得到检测信号后，承接板停止而吸盘下降并将隔纸板吸附后上升复位，水平驱动器再带动吸盘及其上的隔纸板水平移动至设定放下隔纸板的放纸工位，然后吸盘停止对隔纸板作用，隔纸板因重力作用下落，如纸箱设置于放纸工位下方，隔纸板可以直接落入纸箱内；如纸箱设置于其它地方，则隔纸板可以在导向结构的导向作用下落入纸箱，完成隔纸板的放置工作。该隔纸板输送机构的结构简单，利用升降及水平输送即可满足生产所需，同时使得结构紧凑，既有利于减小设备体积，又可以减小工作行程，其可以快速、稳定地进行隔纸板的输送，提高生产效率。

附图说明

图1是隔纸板输送机构的结构示意图。

图2、3是图1所示隔纸板输送机构的两个不同侧面的结构示意图。

图4是图1所示隔纸板输送机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

一种隔纸板输送机构，包括固定安装的机架1，机架上安装有可升降的承接板2和驱动承接板运动的升降驱动器3，机架的顶部安装有水平导轨4，另有沿水平导轨运动的安装座5和驱动安装座运动的水平驱动器6，安装座的下方安装有用于吸附隔纸板的吸盘7，还有检测承接板上的隔纸板的位置的检测装置，当承接板上的隔纸板上升至设定高度后，检测装置得到检测信号并反馈至控制系统，吸盘将顶层的隔纸板吸起并沿水平导轨送至设定工位后放下隔纸板。

工作时，将隔纸板放在承接板上，待需要向纸箱输送隔纸板时，升降驱动器带动隔纸板上升，直至上升到设定位置，检测装置得到检测信号后，承接板停止而吸盘下降并将隔纸板吸附后上升复位，水平驱动器再带动吸盘及其上的隔纸板水平移动至设定放下隔纸板的放纸工位，然后吸盘停止对隔纸板作用，隔纸板因重力作用下落，如纸箱设置于放纸工位下方，隔纸板可以直接落入纸箱内；如纸箱设置于其它地方，则隔纸板可以在导向结构的导向作用下落入纸箱，完成隔纸板的放置工作。该隔纸板输送机构的结构简单，利用升降及水平输送即可满足生产所需，同时使得结构紧凑，既有利于减小设备体积，又可以减小工作行程，其可以快速、稳定地进行隔纸板的输送，提高生产效率。

所述的隔纸板输送机构，承接板可以持续地承托隔纸板，待吸盘取走顶层的隔纸板后再上升一定距离，使次一层的隔纸板等待吸盘取走，但这必然导致承接板上的隔纸板使用完毕后再下降，并等待重新放纸，而在这一过程中，吸盘无法工作，设备只能停止等待，导致生产效率受到极大的限制，有鉴于此，可以在机架1上装有承托隔纸板的托纸组件8，当承接板2带动其上的隔纸板上升至设定位置时，托纸组件移动至隔纸板下方，承接板下降而使隔纸板放置于托纸组件上，具体地，可以承接板的侧边设置向内凹陷的凹台，托纸组件可水平移动至凹台下方，或可伸缩地伸展至凹台下方，然后承接板下降，隔纸板即放置于托纸组件上，然后承接板重新下降取隔纸板，而吸盘则持续工作，不会有等待浪费，有效地提高了工作效率。

若吸盘停止作用后隔纸板直接掉落至纸箱内，则隔纸板在掉落的过程中很可能会因空气阻力或与纸箱间的对准程度导致错位，为了解决这一问题，在水平导轨4下方设有对隔纸板进行导向的导杆（未图示），导杆的末端指向纸箱的上方开口，从而使得隔纸板从吸盘下落后可以掉落至导杆上，然后沿着导杆准确地进入纸箱，提高工作的准确性。

所述的隔纸板输送机构，机架1上位于承接板2的外侧设有限制隔纸板位置的限位柱9，当承接板位于下方的等待上纸工位时，限位柱位于承接板的外侧，使得向承接板放置隔纸板时可以更加方便快速地完成；而为了满足不同尺寸隔纸板的生产需要，可以将限位柱8设置为可水平移动，另有带动限位柱移动的调节杆10，从而在放入隔纸板时通过调节杆调节限位柱的位置，使得隔纸板不会松散，提高吸盘吸附隔纸板的稳定性和准确性。

水平驱动器6包括与水平导轨4相平行的驱动导轨，驱动导轨的两端安装有推动安装座5移动的推动件，该种结构的驱动器通过排气阀即可控制工作，使得其工作更加准确、快速。