一种载物工具的制作方法

本发明涉及一种载物工具，特别是一种能够轻便地装卸、绑缚和运送货物的载物工具。

背景技术：

目前，全国乃至全世界在港口、码头、仓库、工厂装卸货物的方式几乎都是先将货物用木箱、纸箱、塑料箱、筐、包之类的包装物封装好后，一件一件地搬上栈板码齐，形成一垛一垛的高度约一米的货物，然后用机动叉车或堆高车将两垛一米高的货物叠成总高约两米的垛状货物，便于装入车厢特别是集装箱运输。如果在厂区门口散进货物，装货高度一般不超过一点五米，因为超过这个高度，用手很难把货物搬上去。有条件的地方，现已用机械手即码垛机代劳，但码垛机售价高，且码货速度并非很快。

据统计，在港口、码头、仓库、工厂装卸的物品中，85％是干杂货物，这些干杂货物或者需要轻拿轻放，但一般都可以正放、侧放或倒放。因此，对这类货物，甚至包括酒类、饮料类物品，如果在短时间内将它们侧放一下，并不会对其品质造成影响。

本人于数月前申请了一项申请号为201610791738.3的中国发明专利，该专利所公开的技术是采用杠杆原理或者说是力矩原理将竖立的盛物箱包旋转成水平状态，以方便装卸货物。该专利申请在权利要求中所述的盛物箱包和承载工具之间相互配合的四种工作方式，以及在实施例中所举的方式，全部是以杠杆原理为基础和出发点。

而在现实中，并非只能采用杠杆原理才可实现以省力方式将盛物箱包或者说是立柜旋转成水平状态，比如通过圆环控制立柜的头尾两端，让立柜做半圆转动或者说是沿弧线转动，同样能够达到以省力方式将立柜转动成水平状态或竖立状态的目的。在这种情况之下，如果把立柜的头尾两端的控制点、施力点说成是支点，显然不合适，而且，把立柜的长度或把帮助立柜转动的圆环说成是动力臂、阻力臂，也牵强附会。

在栈板上堆叠货物之后，需要缠绕膜捆绑才能围护货物保持竖立状态以方便叉车叉运，这是目前世界上最普遍采用的办法。这种办法至少有三个缺点：1、麻烦，费时费力。手动操作时，抱着一捆几公斤重的缠绕膜绕一垛货物转五圈八圈，缠绕几垛之后，工人们都知道累。2、浪费钱。缠紧一垛两米高的货物，大都需要耗费2.5元以上的缠绕膜。3、容易污染环境。拆解货物，地面上就会随处可见一片片、一段段的被遗弃的缠绕膜。

本人在2014年和2015年分别取得过专利号为zl201420685007.7和zl201520932679.8的专利，公开了几种用绳带取代缠绕膜绑缚货物的方法，但是这些方法的操作方式仍嫌麻烦，比如捆绑货物时仍然要绕货物转圈，使用后的绳带需要花时间收拢，工作效率有待提高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够轻便地装卸货物的载物工具以及只需简单操作就能围护货物保持竖立状态的装置。所需要解决的技术问题主要有：1、使用方便、操作简单。2、省力。3、效率高。4、成本低。5、可反复使用且环保。

对于上述问题，本发明采用如下办法解决：一种载物工具，所述载物工具至少由立柜和车架两部分组成，所述立柜上或者设有围护货物呈竖立状态的装置。所述立柜或车架的底部设有轮或轮架，车架上设有能将直立或歪立的立柜转动成水平状态或倾斜状态的转动架或支撑架，所述转动架或支撑架可呈任意几何形状，所述转动架或支撑架或与齿轮或齿条或滑轮或环状物或弧状物或链状物或绳带或弹簧连接。所述围护货物呈竖立状态的装置的结构为：在立柜上设置辅助杆，所述辅助杆与绳带或条状物或网状物或布状物或弹簧连接，所述绳带或条状物或与夹杆连接或与能够充当立柜的边栏的管状物或条状物或板状物或网状物或栅栏状物连接。所述立柜或者设有边栏，所述边栏上或者设置有能够调节相对面的两个边栏之间的距离的装置，从而使相对面的两个边栏，特别是立柜的左边栏与右边栏能够相互靠拢以夹紧放置于其中的货物。设置于所述辅助杆上的绳带或者是设置于绳带上的夹杆能够钩挂在或卡在或扣在或贴在或粘连在或绑缚在所述边栏上。所述车架上或立柜上或立柜的边栏上或所述辅助杆上或所述管状物上或所述条状物上或者设有折叠装置或伸缩装置。

作为所述载物工具的一种优选方案，所述车架或立柜上设有电机或变速器或蓄电池或充电装置或驱动系统或制动系统或转向系统或导航系统或传感器或车载cpu或颜色扫描仪或雷达收发器或触摸显示器或操作选择键或智能自控系统。

作为所述载物工具的一种优选方案，所述导航系统或车载cpu通过颜色扫描仪或雷达收发器或传感器或触摸显示器或操作选择键把在行进道路上或停车点接收或扫描到的磁信号或gps信号或路面颜色或雷达波或光信号进行采集、分辨、比较、判断处理后操控所述驱动系统或制动系统或转向系统或装卸货系统工作，或者根据在导航系统中预先设置的路线图或信号点的位置判断或选择行进方向。

作为所述载物工具的一种优选方案，所述转动架或支撑架或车架上设有与立柜连接或固定位置的装置，或者是在立柜上设有与转动架或支撑架或车架连接或固定位置的装置，所述转动架的下端或设有叉。

作为所述载物工具的一种优选方案，所述车架上设有省力装置带动所述转动架转动，所述省力装置包括齿轮或齿条或链状物或皮带或绳带或摇把或滑轮或卷扬机或电机。

作为所述载物工具的一种优选方案，所述车架上设有手动或电动升降装置；或者是所述立柜上设有滚筒或滚珠或轴承或滑板，所述滚筒或滚珠或轴承的转动或滑板的移动或由电机控制。

作为所述载物工具的一种优选方案，所述立柜至少分为货柜和底架两个部分，在所述货柜的腰上或在所述底架上设有轴，所述货柜腰上的轴通过连杆与所述底架上的轴连接；所述底架上或设有固位件，所述固位件上设有弹性钩挂件或连接件。

作为所述载物工具的一种优选方案，所述立柜可呈任意几何形状，所述立柜的形状包括底面加上一个侧面或加上两个侧面或加上三个侧面的形状，所述立柜形状也包括框架形。立柜的轮架上或设有能够调节车轮与车轮之间的距离的装置，所述装置包括伸缩装置、折叠装置。

作为所述载物工具的一种优选方案，所述立柜上设有可以活动的盖子，盖子上或设有连接件，所述盖子或呈框架形，所述框架形的盖子的框架上设置有网状物或布状物，所述网状物或布状物上或设有弹性钩挂件。

作为所述载物工具的一种优选方案，所述支撑架上或立柜上设有可以折叠或者可以转动的支脚或手柄或刹件或连接件，手柄的转动或能带动支脚的折叠或能带动刹件的移位或能使连接件连接或分离；所述车架上或设有顶脚，顶脚上或设有弹簧，顶脚能够转动或折叠，所述立柜的一侧或设有钩挂件，所述顶脚呈直立或歪立状态时，顶脚的上端可卡入所述钩挂件中。

本发明所述的连接件包括插销或锁扣或皮带扣或搭扣或挂环或挂钩或挂钉或卡子或链子或绳带。本发明所述的绳带包括所有有弹性或无弹性的绳状物或带状物或丝状物。本发明所述的条状物包括链状物或网带。

本发明的有益效果是，采用上述结构的载物工具，有如下几个优点：1、在通用规格中，立柜呈竖立状态时，高度为两米左右，适合普通货车车厢、集装箱高度，与普通仓库所要求的摆放高度也一致。需要装卸货物时，在支撑架或转动架的帮助下，可以轻松地将立柜转动成水平状态，此时立柜的货物进出口距离地面为90厘米左右，这个高度与集装箱或许多货车车厢的高度以及与工厂的工作台高度很接近，如果还有差距，则通过升降装置调节高度，这样，装卸货物就容易多了。2、当把立柜平放，由于立柜在此状态时的底面设有滚筒，装卸货物只需前后推动，既省力又快捷。这个速度，比机械手的码放速度快出不止一两倍。3、绑缚货物省弃了缠绕膜，虽然也还用到了绳带，但不需要绕货物反复转圈，绑缚和解开的操作都简单快捷。4、装好货物的立柜能够很轻松地旋转成竖立状态，然后推入集装箱或车厢或仓库，启动制动装置让立柜停稳。这个速度，不亚于现在流行的采用动力叉车一次次往返叉送货物的速度，但劳动成本更低。5、采用车架牵引立柜，一次送货，若为手动牵引，能同时牵走三五个立柜；若为机动牵引，则能同时牵走二三十个立柜。这比手动式或机动式叉车一次送货只能叉送一垛货物的效率要高出许多倍。6、省钱明显：省栈板，省叉车、省缠绕膜、甚至还能节省货物的周转包装箱以及仓储过程中的储物架。7、若参照方便、省力、低成本、高效率、多功能等几项因素跟时尚的、贴上了高科技标签的机械手码垛机比较优势，皆有过之而无不及，且结构更简单，制作更简单，用材更简单，体重更轻，售价更低。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明，但本发明的保护范围不限于附图及其实施例。

图1为本发明的第一种实施方式关于一种立柜的示意性侧视图。

图2是图1所示实施方式关于将两个立柜通过连接件组合成一套立柜的示意性侧视图。

图3是图1所示实施方式关于立柜与车架联合工作的示意性侧视图。

图4是图1所示实施方式关于在转动架的帮助下将立柜旋转成水平状态的示意性侧视图。

图5是图3所示关于立柜与车架联合工作的示意性前视图。

图6是图3所示关于安装在车架上的智能自控系统的工作示意图。

图7为本发明的第二种实施方式的示意性侧视图。

图8是图7所示实施方式关于将设于支撑架下的支脚展开，同时将立柜的一侧稍稍翘起的示意性侧视图。

图9是图7所示实施方式关于将设于立柜上的连接定位件展开准备与支撑架连接定位的示意性侧视图。

图10是图7所示实施方式将立柜转动成水平状态的示意性侧视图。

图11是图7所示实施方式关于将立柜的盖子打开的示意性侧视图。

图12是图7所示实施方式的示意性前视图。

图13是图7所示实施方式关于将立柜转动成竖立状态并展开手柄的示意性侧视图。

图14为本发明的第三种实施方式关于在车架上设置了顶脚的示意性侧视图。

图15是图14所示实施方式关于展开所述顶脚工作的示意性侧视图。

图16为本发明的第四种实施方式的示意性侧视图。

图17是图16所示实施方式关于增大车轮与车轮之间距离的示意性侧视图。

图18为本发明的第五种实施方式关于转动架与齿轮配合使用的示意性侧视图。

图19为本发明的第六种实施方式关于将立柜分为货柜与底架两部分的示意性侧视图。

图20是图19所示实施方式关于立柜与车架配合工作的示意性侧视图。

图21是图19所示关于立柜倾斜依靠在车架上的示意性侧视图。

图22是图19所示实施方式关于连接件的示意性视图。

图23为本发明的第七种实施方式关于在立柜上设置辅助杆和绳带的局部的示意性俯视图。

图24是图23所示实施方式的示意性右侧视图。

图25为本发明的第八种实施方式关于在绳带上连接圆管的局部的示意性俯视图。

图26是图25所示实施方式关于让圆管充当边栏的示意性俯视图。

图27是图26所示的示意性右侧视图。

具体实施方式

如图1所示，立柜1设有侧梁2，侧梁2的下端连接有轮3，侧梁2竖立的一面设有滚筒4、手柄5、挡钩6，侧梁2的竖立一面借助滚筒4充当立柜1的前侧边栏，立柜1的左侧的边栏7设有护网8，边栏7与侧梁2的连接方式是：侧梁2上设有弧形凹槽9，边栏7与之相连处为圆头10，圆头10嵌入凹槽9中可作左右滑动，而不能前后移动。边栏7与侧梁2中段连接处的圆头11为圆筒形，参见图4，拉手12所连接的活动杆13与右侧的边栏14连接，这样，推动边栏7的同时，拉扯拉手12，边栏7和边栏14就能同时从左右两个方向朝中间移动将放置于立柜中的货物夹紧。边栏7上设有卡件15，卡件15有弹力，卡件15能够给移位之后的活动杆13定位，以确保边栏7和边栏14时刻夹紧货物。结合图2，当把立柜1和立柜16背靠背对齐后，将设于立柜16上的挂钩17钩住设于立柜1上的挂点18，立柜1和立柜16就能组合成一套大的立柜。

结合图3、图4、图5、图6，车架19上设有车轮20和环框21，环框21不能移动，但与它活动式连接的环状齿轮22能够转动，环状齿轮22与叉23和挡件24连接，当把立柜1推入车架19之中直至被挡件24挡住，这时，叉23处于立柜1的下侧，设于立柜1后侧的接电触点26与设于综控箱25背面的接电触点27相互接触从而通电，亦即使立柜1也能使用综控箱25中的蓄电池28所提供的电力。车架19的工作可以全部交给智能自控系统400操作，从车架19上的触摸显示器42中选择所要进行的工作，比如选择装货，那么信号就会传递给智能自控系统400，智能自控系统400就会对安装在车架19上的电机37执行启动指令，并通过传动齿轮38带动环状齿轮22、叉23、挡件24转动，因此带动立柜1转动成水平状态，然后电机39通过齿轮40和皮带41带动滚筒4转动，以便把通过传送带从传送台送来的货物装入立柜1中。装满货物后，再通过电动方式使边栏7和边栏14向中间方向移动把货物夹紧，然后将立柜1转动成竖立状态。而如果从触摸显示器42上选择将货物送达车间，那么，智能自控系统400就会通过电动方式让手柄5向下旋转，使挡钩6挡在支撑轴48之前，然后电机43通过变速器44、齿轮45、转轴46带动驱动轮47转动，使车架19牵引立柜1行走。在行驶过程中，所述智能自控系统400会通过车载cpu49根据传感器50采集到的gps信号或雷达信号或光信号或路面颜色信息进行处理判断，然后通过电机33带动空压机34推拉转向杆35、36使车轮20转向。期间，再根据平衡件51失衡持续超过2至5秒钟来判别车架19在上坡或下坡，从而操控变速器44变速，或者启动卷扬机29绞紧绳索30使杠杆31的动力臂向上，也就是阻力臂向下拨动刹车环32阻止车轮20转动，达到制动目的。

如图7所示，立柜52放置于车架53之上，并通过搭扣54连为一体。立柜52的上侧设有盖子55，盖子55上设有软网56，软网56上设有钩子57，钩子57能够帮助把软网内的货物裹得更紧。参见图11，立柜52的侧梁上设有连接定位件69，连接定位件69上设有挡钩58。车架53的一侧设有支撑架62，支撑架62上设有支撑轴59、辅轴60、支脚61、刹件63，支脚61能够绕辅轴60转动。

结合图8、图9、图10、图11、图12、图13，将搭扣54解开，支撑架62会因为重力和弹簧的弹力作用带动杠杆65、支脚61向右侧倾斜和展开直至受地面支撑。杠杆65以轴64为支点。这时，杠杆65的一端67会将立柜52的一侧68向上撬起，便于在立柜52装入重物时能打破静止平衡力让它容易转动。当把立柜52倾斜使之靠着支撑架62上，把连接定位件69向下转动，使设置于连接定位件69上的挡钩58卡住支撑轴59，同时，让搭扣70挂紧连接定位件69上的挂点71，这样，就可将立柜52与支撑架62的连接固定住位置，以方便将立柜52旋转成水平状态时不会挪位。这时，翻转开盖子55，就可往立柜52中装货。详见图11、图12，将手柄72向上抬起，会通过绳索73将展开的支脚61收拢，同时通过绳索74将刹件63向上拉起使之脱离对地面的控制。在另外一种情况下，将挂环75往上拉扯挂在挂点76之后，挂环75会通过绳索77、74将刹件63向上拉起，也同样能使刹件63脱离对地面的控制。

结合图14、图15，车架78上设有顶脚79，顶脚79可以绕轴80转动，当把立柜81转动成水平状态时，顶脚79会因为复位弹簧的作用力呈竖立状态，这时，顶脚79的上端卡在立柜81一侧的钩挂件82之中，确保立柜81的一端不被重物压下。

结合图16、图17，立柜83的下侧设有车轮85、86，轮架84可以伸缩，使车轮85、86之间的距离可以增大或缩短。

如图18所示，车架87上设有轴88，轴88上连接有转动架89，转动架89的下方设有叉90，中段设有大齿轮91，转动摇把92带动小齿轮93，再带动大齿轮91，可以比较省力地使转动架89旋转成水平状态。前轮架300与后轮架301之间设有连接杆302，连接杆302上设有支杆303，支杆303上设有齿轮304，齿轮304连接有曲柄308和摇把305，齿条307与车架87连接，前轮架300的上端嵌套在大管306之中并能在大管306中上下移位，大管306与车架87连为一体。在装卸货物的时候，根据工作台或货车车厢的高度不同，转动摇把305可驱动齿条307带动车架87上下升降，升降到合适位置后，让摇把305停留在支杆303与齿条307之间，向前推动摇把305使之穿过曲柄308大约一至二厘米，形成凸点，卡在支杆303与齿条307之间，这样，就能使车架87升降之后的位置保持相对的稳定。

结合图19、图20、图21、图22，立柜94分为货柜95和底座96两部分，底座96的后轮97的轮架98向后凸出，以加大与前轮99的距离。底架96上设有轴100，货柜95的腰上设有轴101，轴100、101通过连杆102连接。货柜95上设有插销103。底座96上设有固位件200，固位件200上设有弹性钩挂件201，弹性钩挂件201的一端呈三角形，以方便轴101滑过其上端并被钩挂住。车架104分为前部分105和后部分106两个部分，这两个部分通过合页以及搭扣107折叠或展开。将立柜94推至车架104的后端被挡杆108阻挡停稳，向上拉起插销103使之与底座96分离，接着拨开弹性钩挂件201的三角形一端使之与轴101分开，也就是让弹性钩挂件201的三角形一端不再钩挂轴101，然后让立柜94绕轴100转动，使连杆102连接轴101的一端靠在车架104的支撑轴109上，这时，如果再给立柜94的上端施加压力，就能使立柜94以支撑轴109为支点，绕轴101转动成水平状态。如图22所示，纵向的转轴150的后端设有齿轮151，前端设有弯角152，弯角152的前端设有叉子153，叉子153能将角铁154夹在中间，这样，当转轴150向前或向后移动，就能带动角铁向前或向后移动。一旦转动齿轮151，使弯角152带动叉子153向上或向下转动，就能解脱叉子153对角铁154的控制。如果把角铁154安装在立柜94的连杆102上，把转轴150安装在车架104的后部分106的合适位置上，采用电力或手动操纵齿轮151，转轴150与角铁154就能实现连接件的作用，而且容易完成连接或分离的操作。

结合图23、图24，局部的立柜155的侧梁156上设有辅助杆157、158和滚筒159、160、161、162，辅助杆157、158之间连接有一根弹力绳163，弹力绳163上连接有六根无弹性的绳带164、165、166、167、168、169，夹杆171通过卡子172可以与右边栏170停留在同高度的位置上。右边栏170的中间连接有5根栏柱173、174、175、176、177。当需要把货物187固定住位置的时候，先向前推动右边栏170，同时拉扯挂环188和绳带189使左边栏194及其夹杆195向中间移动把货物187夹紧，之后，把挂环188挂在挂点190或191、192、193上。然后旋转卡子172，使夹杆171脱离右边栏170的控制，在弹力绳178、179的拉力作用下，沿轨道185、186向下滑行，从右侧压迫绳带164、165、166、167、168、169向下移位，压迫在货物187上。最后，再旋转卡子196，使夹杆195也从左侧压迫绳带164、165、166、167、168、169向下移位压迫在货物187上，这样，就能使货物187贴紧在侧梁156上，达到缚紧货物187的目的。如此设计的好处至少有三点：一是让立柜能够放入略大一些或略小一些或略厚一些或略薄一些的货物。二是不再使用缠绕膜捆扎货物，既避免浪费，又环保。三是不会像使用弹力绳捆绑货物那样，一道道捆上和一道道解开那么麻烦，特别是解开货物之后，还要为如何放置弹力绳伤脑筋。

结合图25、图26、图27，局部的侧梁202设有三道隔板203、204、205，所述隔板203与隔板205之间连接有弹力绳206、207，而弹力绳206、207之间也连接了六根弹力绳208、209、210、211、212、213，圆管214、215、216的右端一截分别套在弹力绳208、209、210的中段靠左的位置，圆管217、218、219的左端一截分别套在弹力绳208、209、210的中段靠右的位置，圆管214、215、216、217、218、219都能沿弹力绳208、209、210做横向滑动。连接圆管214、215、216的连接杆220上设有绳带221和挂钩222，连接圆管217、218、219的连接杆223上设有绳带224和挂钩225，侧梁202的一根连接杆226上设有挂钉227、228。当把货物229从侧梁202的左侧或右侧推入隔板204与隔板205之间的中间位置，然后向左侧拉扯连接杆220使圆管214、215、216同时向左侧移动，然后向货物229方向压迫连接杆220，使圆管214、215、216充当侧梁202的左侧边栏，再拉扯绳带221使弹力绳208、209、210贴紧在货物229上，将绳带221缠绕在挂钉227上之后将挂钩222钩挂在挂钉230上。采用同样的方法，向右侧拉扯连接杆223使圆管217、218、219同时向右侧移动，然后向货物229方向压迫连接杆223，使圆管217、218、219充当侧梁202的右侧边栏，再拉扯绳带224使弹力绳208、209、210贴紧在货物229上，将绳带224缠绕在挂钉228上之后将挂钩225钩挂在挂钉231上。这样，货物229就完全被束缚在侧梁202上。如果将侧梁202竖立，货物229也只能停留在隔板204与隔板205之间，不会压迫其它货物，长期停留在仓库内，能够取代储物架存放货物，而且省略了存入仓库时需要从栈板上卸下货物摆上储物架，使用时又要从储物架搬下货物放上栈板的烦人和累人的工序。