1.一种具有承重导向机构的输送线，包括有底座、两组转轴机构、驱动机构和输送带；
所述底座具有两个相对平行且相互间距离固定的竖直安装面；
所述转轴机构包括旋转主轴和带轮，所述旋转主轴横置安装在底座的两个竖直安装面内侧面之间，带轮安装在所述旋转主轴的外环面上；
所述驱动机构包括伺服电机、电机架、联轴器；伺服电机通过电机架固定于底座上；通过联轴器与其中一组转轴机构的旋转主轴连接；
两组转轴机构位于同一水平面上，分别安装在所述竖直安装面的上方两端；所述输送带依次套在所述两组转轴机构的带轮上；
所述两组转轴机构之间，处于上方的输送带为输送带起输送作用的工作段；
其特征在于，还包括有承重导向机构，承重导向机构包括有承重板和导向衬条；所述承重板为水平布置在所述输送带工作段下表面的平板，固定在所述的两个竖直安装面内侧面上；
导向衬条截面为U字型，底面下表面固定于承重板，底部上表面与所述输送带工作段的内表面紧贴；导向衬条的两竖直侧边紧贴在输送带工作段的两侧面。
2.如权利要求1所述的具有承重导向机构的输送线，其特征在于，所述承重板的宽度小于或等于所述的两个竖直安装面之间的距离；长度小于所述两组驱动转轴机构之间的距离。
3.如权利要求2所述的具有承重导向机构的输送线，其特征在于，所述承重板两端与输送带接触的边缘位置上设置有减少摩擦阻力的弧度角。
4.如权利要求3所述的具有承重导向机构的输送线，其特征在于，所述导向衬条两端与输送带接触的边缘设置有减少摩擦阻力的弧度角。
5.如权利要求4所述的具有承重导向机构的输送线，其特征在于，转轴机构数量为两组以上；最上方的两组转轴机构位于同一水平面上，其余转轴机构安装在所述两组转轴机构下方。
6.如权利要求5所述的具有承重导向机构的输送线，其特征在于，每组转轴机构安装有一个以上且数量相同的带轮；每组转轴机构上的带轮安装位置相同。
7.如权利要求6所述的具有承重导向机构的输送线，其特征在于，所述输送带数量与每组转轴机构上的带轮数目相同；所述输送带依次环套在每组转轴机构同一位置的带轮上。
8.如权利要求7所述的具有承重导向机构的输送线，其特征在于，并列平行布置的多条输送带之间共用一块承重板。